Servocommandeur électrique est un type d'équipement automatisé pour le contrôle précis des mouvements mécaniques, largement utilisé dans l'automatisation industrielle, la robotique, l'aérospatiale et d'autres domaines. Son processus d'installation et de mise en service nécessite le strict respect des spécifications opérationnelles afin de garantir les performances et la fiabilité de l'équipement. Voici un guide complet du processus de mise en service de l'installation, du milieu de la paire mécanique à la configuration des paramètres.

I. préparation avant l'installation

Inspection de l'équipement

Avant l'installation, vérifiez soigneusement l'apparence du servocommandeur électrique pour confirmer qu'il n'y a pas de pièces endommagées, déformées ou desserrées.

Vérifiez que le modèle et les spécifications de l'appareil répondent aux exigences de conception et assurez - vous qu'il est compatible avec le moteur d'entraînement et le système de commande.

Vérifiez les interfaces électriques et mécaniques de l'équipement pour vous assurer qu'elles correspondent à l'environnement d'installation.

Préparation des outils

Préparez les outils nécessaires tels que clés, tournevis, clés dynamométriques, multimètres, Oscilloscopes, etc.

Préparez des outils de nettoyage tels que des non - tissés, de l'alcool, etc. pour nettoyer les surfaces d'installation et les interfaces de l'équipement.

Préparation environnementale

Assurez - vous que la température, l'humidité et la propreté de l'environnement d'installation sont conformes aux exigences de l'équipement.

Vérifiez que la structure mécanique à l'endroit de l'installation est solide et capable de supporter le poids de l'appareil et les moments de fonctionnement.

II. Installation mécanique

Fixation de l'équipement

Installez le servocommandeur électrique sur la structure mécanique spécifiée, en utilisant des boulons et des entretoises appropriés pour la fixation.

Assurez - vous que l'équipement est installé horizontalement, utilisez un niveau pour calibrer la position d'installation et éviter les erreurs de fonctionnement dues à l'inclinaison.

Paire mécanique

Centrage préliminaire: À l'aide d'un outil de mesure visuel ou simple, Alignez l'arbre de sortie du servocommandeur avec l'arbre d'entrée de l'appareil entraîné, en vous assurant que les deux sont sur le même axe.

Centrage précis: centrage précis avec un outil de centrage laser ou un appareil de mesure de précision. Régler la position d'installation de l'appareil de manière à ce que les écarts radiaux et axiaux des deux axes soient dans les limites permises (généralement moins de 0,1 mm).

Connexion fixe: après confirmation du centrage, utilisez un accouplement pour connecter l'arbre de sortie du servocommandeur à l'équipement entraîné. Lors de l'installation de l'accouplement, veillez à ne pas trop serrer les boulons afin de ne pas endommager l'accouplement.

Inspection de l'installation

Vérifiez que l'accouplement est bien installé et assurez - vous qu'il n'y a pas de desserrage.

Tournez manuellement l'arbre de sortie pour vérifier s'il y a des blocages ou des bruits inhabituels et assurez - vous que la transmission mécanique est fluide.

Iii. Connexion électrique

Connexion de puissance

Branchez un cordon d'alimentation approprié en fonction des exigences électriques de l'appareil. Assurez - vous que la tension d'alimentation, la fréquence et le nombre de phases sont conformes aux spécifications de l'appareil.

Utilisez des filtres d'alimentation et des protections appropriés contre les interférences et les surcharges d'alimentation.

Connexion de signal de contrôle

Connectez la ligne de signal de commande du servocommandeur, y compris le signal de rétroaction de position, le signal de rétroaction de vitesse et le signal de commande.

Assurez - vous que le blindage de la ligne de signal est bien mis à la terre et réduit les interférences électromagnétiques.

Traitement à la terre

Mettre à la terre de manière fiable les bornes de terre du boîtier de l'appareil et du système électrique, en veillant à ce que la résistance à la terre soit inférieure à la valeur spécifiée (généralement inférieure à 4 Ω).

Le fil de mise à la terre doit utiliser un fil de cuivre de section suffisante pour éviter les pannes électriques causées par une mauvaise mise à la terre.

Inspection électrique

Utilisez un multimètre pour vérifier que la tension d'alimentation et les lignes de signal sont correctement connectées.

Vérifiez que la connexion de terre est solide et assurez - vous que la résistance de terre est conforme.

Iv. Inspection avant la mise en service

Inspection de l'apparence

Vérifiez à nouveau l'apparence de l'appareil pour confirmer qu'il n'y a pas de pièces endommagées ou desserrées.

Vérifiez que tous les points de connexion sont solides, y compris les connexions mécaniques et électriques.

Inspection électrique

Utilisez un multimètre pour vérifier si la tension d'alimentation est stable et si la ligne de signal est court - circuitée ou coupée.

Vérifiez que la connexion à la terre est bonne et assurez - vous que la résistance à la terre est conforme aux exigences.

Inspection mécanique

Tournez manuellement l'arbre de sortie pour vérifier s'il y a un blocage ou un bruit inhabituel.

Vérifiez que l'installation de l'accouplement est solide et sans desserrage.

V. Processus de mise en service

Initialiser les paramètres

Allumez l'appareil et accédez au menu paramètres d'initialisation du servocommandeur.

Selon les instructions de l'appareil, effectuez le réglage des paramètres de base tels que le modèle de moteur, la tension nominale, le courant nominal, etc.

Calibration à zéro

L'arbre de sortie du servocommandeur est mis à zéro mécaniquement, l'étalonnage à zéro étant effectué par l'interface de commande du servocommandeur.

Après avoir assuré l'étalonnage du zéro, la position de l'arbre de sortie coïncide avec le zéro mécanique.

Ajustement du gain

Ajustez les paramètres de gain de l'anneau de position, de l'anneau de vitesse et de l'anneau de courant pour assurer la vitesse de réponse et la stabilité du système.

En ajustant progressivement les paramètres de gain, on observe la réponse dynamique du système et on évite les dépassements ou les oscillations.

Test de charge

Une fois que l'appareil a connecté la charge, un test de charge est effectué pour vérifier le fonctionnement de l'appareil dans des conditions réelles.

Les paramètres sont ajustés pour s'adapter aux variations de la charge, assurant la stabilité et la précision de l'équipement sous la charge.

Tests fonctionnels

Tester les différentes fonctions de l'équipement, telles que l'inversion positive, le contrôle de la vitesse, le contrôle de la position, etc.

Vérifiez que les fonctions de protection des limites, de protection contre les surcharges, etc. de l'appareil sont correctes.

Exécuter le test

Effectuez de longs tests de fonctionnement continu, observez l'état de fonctionnement de l'équipement et assurez - vous qu'il n'y a pas d'anomalies.

Vérifiez que la température, le courant et la tension de l'appareil sont dans la plage normale.

Vi. Entretien et maintenance

Inspection périodique

Vérifiez régulièrement les connexions mécaniques et électriques de l'appareil pour vous assurer qu'il n'est pas desserré ou endommagé.

Vérifiez l'état de fonctionnement de l'équipement, y compris les paramètres tels que la température, le courant et la tension.

Entretien de nettoyage

Nettoyez régulièrement la surface de l'appareil de la poussière et de la saleté pour éviter d'affecter la dissipation de chaleur et les performances.

Nettoyer les interfaces électriques pour éviter un mauvais contact.

Vérification des paramètres

Vérifiez régulièrement les paramètres de votre appareil pour vous assurer qu'ils n'ont pas été modifiés par erreur.

En fonction du fonctionnement de l'équipement, les paramètres sont ajustés en temps opportun pour optimiser les performances.

Traitement des défaillances

Traiter les défaillances de l'équipement en temps opportun, enregistrer les phénomènes de défaillance et les méthodes de traitement.

Effectuez un entretien régulier de votre équipement pour prolonger sa durée de vie.

Vii. Résumé

La mise en service de l'installation d'un servocommandeur électrique est un travail systématique qui doit être effectué en stricte conformité avec les spécifications opérationnelles. De la paire mécanique au réglage des paramètres, chaque lien est crucial. Avec une installation rationnelle, un centrage précis, une connexion correcte et une mise en service minutieuse, les performances et la fiabilité des équipements peuvent être assurées pour répondre aux besoins de l'automatisation industrielle. Dans le même temps, un entretien régulier est également essentiel pour garantir un fonctionnement stable et à long terme de l'équipement.