Puissance et environnement

Numéro de commande

6SL3210-5FE

10-4UA0

10-8UA0

11-0UA0

11-5UA0

12-0UA0

13-5UA0

13-5UA0

17-0UA0

Dimensions extérieures

FSAA

FSA

FSB

FSC

Puissance nominale (kW)

0.4

0.75

1.0

1.5

2.0

3.5

5.0

7.0

Courant de sortie nominal (A)

1.2

2.1

3.0

5.3

7.8

11.0

12.6

13.2

Courant de sortie élevé (A)

3.6

6.3

9.0

15.9

23.4

33.0

37.8

39.6

Puissance principale

tension

3 AC 380 V … 480 V，(-15% / +10%)

fréquence

50/60 Hz，(-10% / +10%))

Capacité d'alimentation (kVA)

1.7

3.0

4.3

6.6

11.1

15.7

18.0

18.9

Contrôle de l'alimentation électrique

Tension (v)1)

DC 24 (-15% / +20%)

Courant (A)

1.6 (sans verrouillage)

3.6 (avec verrouillage)

Réseau électrique

TN, tt, it, tt ligne de terre

Capacité de surcharge

300%

Système de contrôle

Servocommande

Résistance de freinage

Intégré

Température ambiante

Exécuter

0ºc à 45ºc sans réduction de puissance

Utilisation réduite de 45ºc à 55ºc, réduction de 20% à 55ºc

Stockage

- 40ºc à + 70ºc

Humidité ambiante

Exécuter

< 90% (sans condensation)

Stockage

90% (sans condensation)

Classe anti - taches

Classe 2

Résistance aux vibrations

Exécuter

≤ 1 g

Transport et stockage

≤ 2 g

Niveau de protection

IP20

Mode de refroidissement

Auto - refroidissement

Refroidissement par ventilateur

Altitude

≤ 1000 m (sans réduction de puissance); 1000 m à 5000 m (avec réduction de puissance)

Poids (kg)

1,85 kg

2,45 kg

5,65 kg

Certification

CE

interface

USB

Mini USB

Entrée d'impulsion

Double canal, canal de signal différentiel haute vitesse 5 V et canal de signal unique 24 V

Sortie du codeur d'impulsions

Signal différentiel 5 V, phase A / B / z

Quantité numérique entrée / sortie

10 entrées, NPN/PNP； 6 sorties, NPN

Entrée de quantité analogique

2 entrées de quantité analogique, + / - 10v, 13 bits

Sortie de volume analogique

2 sorties analogiques, plage de tension de sortie de + / - 10v, 10 bits

1)Lorsque le sinamics V90 utilise un moteur à verrouillage, la tolérance de tension de l'alimentation DC 24 V doit être comprise entre - 10% et + 10% pour répondre aux exigences de tension du verrouillage.

Caractéristiques de contrôle

Mode de contrôle

Contrôle de position impulsionnel externe (PTI) prenant en charge la limitation de couple et la limitation de vitesse

Contrôle interne de position de consigne (iPos), sélection de la valeur de consigne par combinaison d'entrées de quantité numérique (pas de programmation)

Contrôle de la vitesse (s), prise en charge de la limitation du couple via une entrée de quantité analogique ou une consigne de vitesse interne

Contrôle du couple (t), prise en charge des limitations de vitesse et de couple via une entrée de quantité analogique ou une consigne de couple interne

Commutation de mode de contrôle: comme la commutation rapide du mode de contrôle de position au mode de contrôle de vitesse via l'entrée de quantité numérique

Contrôle jog, jog via bop

Contrôle de la vitesse

Gamme de contrôle de vitesse

Commande de quantité de simulation de vitesse: 1: 2000

Commande de vitesse interne: 1: 5000

Entrée de commande de vitesse de grandeur analogique

DC - 10 V à DC + 10 V

Limitation du couple

Réglage via des instructions d'entrée de paramètre ou de grandeur analogique

Contrôle de position d'impulsion externe

Grande fréquence d'impulsion d'entrée

1 MHz (5 V) 高速差分信号）

200 kHz (signal unique 24 V)

Coefficient multiplicatif

Rapport d'engrenage électronique (A / b) (A: 1 - 65535, B: 1 - 65535, 1 / 50)

Emplacement portée d'arrivée

0 - ± 1000 impulsions (unité d'impulsion d'instruction)

Limitation du couple

Réglage via des instructions d'entrée de paramètre ou de grandeur analogique

Contrôle de couple

Entrée de commande de couple de quantité analogique

DC - 10 V à DC + 10 V (impédance d'entrée > 25 kΩ)

速度限制

Réglage via des instructions d'entrée de paramètre ou de grandeur analogique

Fonctions de contrôle

Optimisation automatique en temps réel

Aucune opération de l'utilisateur n'est requise, les caractéristiques mécaniques sont estimées en temps réel ainsi que les paramètres de contrôle en boucle fermée (tels que le gain, l'intégration, etc.)

Suppression de résonance

Inhibition des résonances mécaniques, telles que les vibrations de la pièce et les secousses du support

Optimisation en un clic

Optimisez les paramètres de contrôle tels que le gain de l'anneau de position, le gain de l'anneau de vitesse, le temps d'intégration de l'anneau de vitesse, la fréquence de résonance mécanique, etc. avec une touche sur l'outil PC V90 sinamics V - Assistant

Commutation de gain

Changement de gain par signal externe ou état de fonctionnement interne pour réduire le bruit, réduire le temps de positionnement et améliorer la stabilité de fonctionnement du servo

Commutation de contrôle PI / p

Commutation de la commande Pi (proportionnelle / intégrale) à la commande P (proportionnelle) par signal externe ou état de fonctionnement interne

Limitations de vitesse et de couple

Limitation de la vitesse du moteur par une commande de limitation de vitesse de grandeur analogique externe (DC 0 V à + 10 v) ou une commande de limitation de vitesse interne (plus de trois groupes)

Réglages di / do

Distribution gratuite du signal de commande à 8 entrées de quantité numérique et 6 sorties de quantité numérique

Résistance de freinage externe

La résistance de freinage externe peut être utilisée lorsque la capacité de résistance de freinage interne n'est pas suffisante pour absorber l'énergie régénérée

Position lisse

Transformation de la courbe caractéristique de position d'une consigne d'entrée d'impulsion en courbe s par réglage d'une constante de temps

Machines de mesure

Analyse des caractéristiques mécaniques de fréquence par V90 PC Tool sinamics V - Assistant

Pince à vitesse zéro

Arrêter le moteur et verrouiller l'arbre du moteur lorsque la consigne de vitesse du moteur est inférieure au seuil fixé

Carte SD

Pour la réplication de paramètres et la mise à niveau du firmware

Fonctions de sécurité

Fonction d'arrêt de couple de sécurité via les terminaux

Panneau de commande (BOP)

Intégré, affichage à 6 chiffres / 7 segments, 5 touches

Outils pour PC

Outils de débogage PC pour V90

Spécifications techniques

Numéro de commande 1fl6

042

1AF

044

1AF

061

1AC

062

1AC

064

1AC

066

1AC

067

1AC

090

1AC

092

1AC

094

1AC

096

1AC

Puissance nominale (kW)

0.4

0.75

0.75

1

1.5

1.75

2

2.5

3.5

5

7

Couple nominal (nm)

1.27

2.39

3.58

4.78

7.16

8.36

9.55

11.9

16.7

23.9

33.4

Vitesse nominale (R / min)

3000

2000

2000

Couple important (nm)

3.8

7.2

10.7

14.3

21.5

25.1

28.7

35.7

50

70

90

Grande vitesse (R / min)

4000

3000

3000

2500

2000

Courant nominal (A)

1.2

2.1

2.5

3

4.6

5.3

5.9

7.8

11

12.6

13.2

Courant élevé (A)

3.6

6.3

7.5

9

13.8

15.9

17.7

23.4

32.9

36.9

35.6

Constante de couple (nm / a)

1.1

1.2

1.5

1.7

1.6

1.7

1.7

1.6

1.6

2.0

2.7

Inertie (10-4kilogrammes.m2) (avec inertie de blocage)

2,8 (3,4)

5,3 (5,9)

8,2 (9,4)

15,7 (16,9)

15,7 (16,9)

23,2 (24,4)

30,7 (31,9)

50,2 (56,5)

73 (79,2)

96,4 (102,6)

145,6 (151,8)

Classe thermique

B (130 ºC)

Niveau de protection

Ip65 (avec joint d'huile)

Rapport d'inertie de charge recommandé au moteur

10 fois plus grand

5 fois plus grand

5 fois plus grand

Type de codeur

Un codeur incrémental 2500 PPR; Encodeur 20 bits Tour unique + 12 bits tour multiple

Type d'installation

Im B5 (im V1 et im v3)

Poids (kg) (avec inertie de blocage)

3.3

(4.6)

5.1

(6.4)

5.6

(8.6)

8.3

(11.3)

8.3

(11.3)

11

(14)

13.6

(16.6)

15.3

(21.3)

19.7

(25.7)

24.3

(30.3)

33.2

(39.1)

Température de fonctionnement

0 ~ 40ºc (aucune restriction)

Humidité de fonctionnement

Large 90% RH (sans condensation à 30ºc)

Niveau de vibration

Classe A (CEI 60072-1)

Tolérance de gigue radiale

N (IEC 60034-14)

Hauteur d'installation

Altitude inférieure à 1000 m (sans perte de volume), altitude comprise entre 1000 et 5000 m (utilisation de la perte de volume requise)

Certification

CE

Spécifications de lock

Couple de verrouillage (nm)

3.5

12

30

Tension nominale (v)

DC 24V ±10%

Temps d'ouverture du verrouillage (MS)

60

180

220

Temps de fermeture du verrouillage (MS)

45

60

115

Courant nominal (A)

0.9

1.5

1.9