Mitsubishi Servo DriveEst un équipement de contrôle de mouvement haute performance, largement utilisé dans le domaine de l'automatisation industrielle, dont la fonction principale est de réaliser un mouvement précis de l'équipement mécanique en contrôlant avec précision la vitesse de rotation, la position et le couple du servomoteur.

I. caractéristiques techniques

Contrôle de haute précision

　　Conducteur servo de losangeL'utilisation de la technologie de contrôle PWM sinusoïdale, combinée à un codeur haute résolution (par exemple, codeur 17 bits, 22 bits incrémental), permet une précision de positionnement de l'ordre du micron. Par exemple, le servomoteur HG - kn43j - s100 avec le pilote Mr - je - 40A, la plage de fin de positionnement peut être réglée sur 0 ~ ± 10 000 impulsions, la plage d'erreur ± 3 tours.

Réponse dynamique rapide

Prend en charge l'entrée d'impulsion haute vitesse (jusqu'à 4 mpps de réception différentielle) avec une plage réglable de rapport d'engrenage électronique (A / b) allant de 1: 10 à 1 048 576: 1, s'adaptant à différents besoins de rapport mécanique. En mode de contrôle de la vitesse du pilote Mr - J4 - 350a, la fluctuation de la vitesse n'est que de ± 0,01% lorsque la charge varie de 0 à 100%.

Fonctions de protection multiples

Plus de 10 mécanismes de protection tels que surintensité, surtension, surcharge, surchauffe, anomalie du codeur sont intégrés. Par exemple, le pilote Mr - J3 - 20A est équipé d'une résistance de freinage régénérative intégrée pour protéger contre les risques d'incendie.

Communication et extensibilité

Prend en charge les protocoles de communication tels que RS - 422, USB, Modbus et autres, qui peuvent être intégrés de manière transparente avec des périphériques tels que PLC, HMI et autres. Les entraînements de la série Mr - J4 offrent également une fonction sto (Safe Torque off) conforme à la norme de sécurité IEC / en 61800 - 5 - 2 sil2.

II. Scénarios d'application

Machines - outils CNC

Pour l'entraînement de la broche et le contrôle de l'arbre d'alimentation pour une coupe de haute précision. Par exemple, le pilote Mr - J4 - 200B associé à un servomoteur 2kw peut répondre aux besoins de réponse dynamique des machines lourdes.

Robot

Contrôle de la liaison Multi - axes des articulations du robot pour assurer la précision de la trajectoire. Le pilote Mr - J4 - 70A prend en charge une sortie de courant maximale de 70A, adaptée aux mouvements à grande vitesse des robots industriels à six axes.

Machines d'emballage

Réaliser le contrôle synchrone du transport de matériaux, de l'étanchéité, de l'étiquetage et d'autres liens. La plage de contrôle de vitesse du pilote Mr - je - 40A est jusqu'à 1: 2000 et s'adapte aux différents besoins de vitesse d'emballage.

Machines textiles

Contrôler la tension de la chaîne, la vitesse d'enroulement et d'autres paramètres. Le servomoteur HG - sr201 associé à un entraînement de la série Mr - J4 permet un réglage précis de la densité du tissu.