En tant qu'équipement innovant dans le domaine du nettoyage de tuyaux industriels et d'espaces confinés, le principe central du robot de nettoyage désinfectant zhdc - 01 consiste à réaliser des opérations de nettoyage et de désinfection efficaces grâce à la synergie de l'optimisation de la structure mécanique, du contrôle hydrodynamique et de la technologie de perception intelligente.Repoussant les limites du nettoyage manuel traditionnel, l'appareil offre une solution intelligente pour la gestion de l'hygiène dans des environnements complexes grâce à une conception modulaire avec des algorithmes adaptatifs.

　　I. structure mécanique: Double rotation de brosse et conception adaptative de tuyau

Le robot de nettoyage désinfectant utilise une structure à double brosse avec des diamètres de poils de 400 mm et 500 mm, un sens de rotation conforme au sens de déplacement et une fonction d'oscillation gauche - droite. Cette conception permet aux poils de toucher simultanément les deux faces supérieure et inférieure du tube pendant le trajet, créant ainsi un nettoyage stéréoscopique. Par exemple, lors du lavage d'un tuyau de 400 mm de hauteur, les poils peuvent couvrir une zone allant jusqu'à 1 000 mm de largeur en oscillant, ce qui résout le dilemme selon lequel les appareils traditionnels ne peuvent pas atteindre les quatre coins du tuyau. En outre, la tige de brosse a une conception télescopique qui, au repos, peut être placée dans un tuyau étroit de 220 mm, ce qui permet de maintenir un diamètre de nettoyage efficace après le déploiement des poils en cours d'exécution, ce qui permet une adaptation flexible des tuyaux de différentes spécifications.

　　II. Contrôle des fluides: atomisation de niveau micron et désinfection sans Corrosion

L'appareil est équipé d'une technologie d'atomisation par ultrasons qui convertit le liquide désinfectant en particules atomisées de diamètre ≤ 8 microns, formant un nuage en suspension semblable à un aérosol. De telles particules de l'ordre du micron peuvent être suspendues dans l'air pendant de longues périodes, prolongeant le temps de contact avec les micro - organismes tout en évitant les problèmes de corrosion des métaux causés par les résidus liquides. Cette technologie permet une réduction de 60% de la quantité de liquide désinfectant et une homogénéité de couverture jusqu'à 3 fois supérieure par rapport à la méthode traditionnelle de pulvérisation haute pression, en particulier pour le nettoyage des parois internes des tuyaux industriels sensibles à la corrosion.

　　Perception intelligente: planification du chemin et surveillance de l'état en temps réel

Le robot intègre un système de navigation laser SLAM avec une caméra de profondeur pour créer de manière autonome des cartes de l'environnement et planifier des chemins de nettoyage optimaux. Grâce au système de contrôle de l'échelle pour réaliser le travail à plusieurs étages, en conjonction avec la fonction d'évitement d'obstacles de détection humaine, pour assurer un fonctionnement sûr dans des scénarios complexes. L'équipement est construit dans un réservoir résistant à la corrosion de 16 à 22 litres, compatible avec de nombreux désinfectants tels que le peroxyde d'hydrogène, l'acide hypochloreux et d'autres, et surveille en temps réel le niveau de liquide, l'usure des poils et l'efficacité du nettoyage grâce à des capteurs, les données sont synchronisées avec la plate - forme Cloud pour générer des rapports visuels, soutenir la surveillance à distance et le réglage des paramètres.

　　Iv. Synergie technologique: opération intégrée de nettoyage et de désinfection

Le robot de nettoyage désinfectant zhdc - 01 combine en profondeur le nettoyage mécanique et la désinfection chimique pour effectuer simultanément le décapage de la saleté, l'élimination microbienne et le rinçage des résidus des parois internes des tuyaux en une seule opération. Avec une vitesse de déplacement de 10 mètres par minute et une fréquence d'oscillation de 6 secondes par seconde, l'efficacité du nettoyage est de 8 à 10 fois supérieure à celle des opérations manuelles et peut fonctionner en continu 7 × 24 heures, ce qui réduit considérablement les coûts de main - d'œuvre et le risque d'infection. L'équipement a été certifié par la norme nationale GB 27948 - 2020, le taux de stérilisation est ≥ 99,99%, ce qui en fait un outil de nettoyage normalisé dans les domaines de la transformation des aliments, des produits pharmaceutiques et des réseaux municipaux.

De l'innovation dans la construction mécanique à la percée dans le contrôle des fluides, le robot de nettoyage désinfectant zhdc - 01 redéfinit les normes d'efficacité et de sécurité pour le nettoyage industriel grâce à l'intégration en profondeur de modules Multi - techniques. Sa philosophie de conception incarne non seulement la sagesse de l'ingénierie de la « synergie homme - machine», mais fournit également des solutions intelligentes reproductibles et traçables pour la gestion de l'hygiène dans des environnements complexes grâce à des mécanismes d'optimisation basés sur les données.