La machine expérimentale de rigidité de pneu cinq est principalement utilisée pour les tests de performance mécanique des pneus dans des conditions statiques ou quasi statiques, et l'estimation en ligne de la rigidité latérale du pneu doit combiner des données dynamiques avec un algorithme en temps réel, les deux dans le principe de test et le scénario d'application sont significativement différents, la machine expérimentale ne peut pas être utilisée directement pour l'estimation en ligne de la rigidité latérale, mais peut fournir un support de données de base pour l'algorithme. Voici une analyse spécifique:
Caractéristiques et limites du pneu five Rigidity Experiment machine
La machine d'essai de cinq rigidités de pneu est un équipement professionnel pour la détection des propriétés mécaniques de pneu, qui peut compléter une variété de tests de rigidité tels que longitudinal, transversal, enrobage, torsion, vertical et ainsi de suite. Ses caractéristiques fonctionnelles comprennent:
Tests de rigidité multidimensionnels: mesure synchrone de la rigidité longitudinale (sens de roulement du pneu), transversale (déformation latérale), gainée (variation de courbure de la bande de roulement), torsadée (cisaillement circonférentiel) et verticale (propriétés de support).
Capacité de test Composite: dans des conditions de clip de montage unique, il est possible de réaliser en continu des projets de test auxiliaires tels que la détection d'étanchéité à l'air, la mesure de résistance, la mesure géométrique et dimensionnelle.
Essai destructif: utilisé pour les essais de performance longitudinaux, transversaux, de gainage, de torsion, de rigidité en biseau, de rigidité verticale, d'énergie de destruction des pneus, etc., pour déterminer si les pneus présentent des défauts de conception et de production.
Cependant, le pneu five Rigidity Experiment machine est principalement utilisé pour les tests de performance mécanique des pneus dans des conditions statiques ou quasi statiques, qui sont plus lents à tester et ne reflètent pas en temps réel les variations de Rigidité latérale du pneu pendant la conduite dynamique.
Méthode d'estimation en ligne de la rigidité latérale des pneus
La Rigidité latérale du pneu est le rapport de la force latérale du pneu à la déviation latérale, qui reflète la capacité du pneu à résister à la déformation latérale et a un impact important sur la stabilité de la conduite de la voiture. Actuellement, les méthodes d'estimation en ligne de la rigidité latérale d'un pneu comprennent principalement les suivantes:
Méthode directe: basé sur le modèle linéaire à deux degrés de liberté de la voiture, la rigidité latérale du pneu est directement calculée en mesurant des paramètres tels que la vitesse latérale de la voiture, la vitesse angulaire en lacet, la vitesse longitudinale, en combinaison avec des méthodes mathématiques telles que la méthode des moindres carrés. Cette méthode a un principe clair et une résolution efficace, mais ne convient que dans la gamme linéaire des pneus.
Mesure intégrée GPS / INS: l'estimation en ligne de la rigidité latérale du pneu est obtenue par un traitement algorithmique complexe combinant les données de mesure du système de positionnement global (GPS) et du système de navigation inertielle (INS). Cette méthode a également les caractéristiques d'un principe clair et d'une résolution efficace, mais elle n'est également applicable que dans la gamme linéaire des pneumatiques.
Méthode du taux de variation de l'accélération: la rigidité latérale d'un pneu est estimée en mesurant le taux de variation de l'accélération pendant le trajet de la voiture, en combinaison avec un modèle de dynamique du pneu. Cette méthode est bien adaptable et permet de refléter les variations de Rigidité latérale du pneumatique sur une plage non linéaire, mais nécessite un capteur d'impulsions de haute précision ou un filtrage haute performance du signal pour réduire les nuisances sonores et donc un coût élevé.
Combinaison d'une machine expérimentale à cinq rigidités de pneus et d'une méthode d'estimation en ligne
Bien que le tire five Rigidity Experiment machine ne puisse pas être utilisé directement pour l'estimation en ligne de la rigidité latérale du pneu, il peut fournir un support de données de base important pour les méthodes d'estimation en ligne. Par exemple:
Fournir des paramètres de performance mécanique statique du pneu: les paramètres de rigidité longitudinaux, transversaux, de gainage, de torsion, verticaux et autres obtenus par le test de la machine d'essai de rigidité du pneu five peuvent être utilisés comme paramètres d'entrée ou base d'étalonnage de la méthode d'estimation en ligne pour améliorer la précision des Résultats de l'estimation.
Vérification de l'exactitude de la méthode d'estimation en ligne: l'analyse comparative de la rigidité latérale du pneu obtenue par la méthode d'estimation en ligne avec la rigidité latérale statique obtenue par le test de la machine d'essai de cinq rigidités du pneu permet de vérifier l'exactitude et la fiabilité de la méthode d'estimation en ligne.