Programme de station de travail robotique de soudage ABB tonghan à Shanghai

Informations de base sur les soudures et description des exigences de soudage

Principes de mise en œuvre des projets de soudage:

Mettre en œuvre le système d'enseignement avancé des robots, fournir * L'équipement du système robotique pour la carrière éducative.

Les solutions fournies et permettent la scientificité, la sophistication et l'utilité du système d'enseignement.

Informations de base sur la pièce:

Nom de la pièce: pièce d'enseignement de robot de soudage (pièces en acier, pièces en aluminium)

Forme de soudure de pièce à usiner: nappe, bout à bout, coin, etc.

Matériau de la pièce: acier au carbone, acier inoxydable, alliage d'aluminium, etc.

Poids de la pièce: ≤ 50kg

Méthode de soudage: soudage de protection de gaz polaire fondu

Spécifications du fil de soudure: Φ1.2 fil de soudure à noyau solide (standard)

Processus de soudage et exigences de processus:

Méthode de chargement et de déchargement des pièces: les pièces sont chargées et déchargées manuellement.

Processus de soudage: monofilament lors du soudagePôle de fusionSoudage de protection au gaz. La qualité de soudage peut être testée par le Département d'inspection de la qualité de l'acheteur conformément aux normes nationales de la Chine ou aux normes de l'entreprise de l'acheteur.

Exigences de précision pour les pièces soudées:

La surface de la pièce ne doit pas avoir de rouille d'huile, d'humidité affectant la qualité de la soudure;

Il ne doit pas y avoir de suspension de flux et de bavures qui affectent le positionnementEtc.;

Le jeu de soudure est inférieur à 1,5 mm, la position du point de soudure est essentiellement fixe, la hauteur de l'angle de soudure du point de soudure est inférieure à 3 mm, lorsque l'écart est supérieur à 1,5 mm, le soudage de réparation à la main est nécessaire, le soudage de réparation est uniforme;

Erreur de conformité inférieure à 1 mm pour le même groupe de soudures.

Introduction aux systèmes de soudage robotisés

Principes de mise en œuvre des projets de soudage

Réaliser le soudage robotisé automatisé;

Production de soudage par robot de soudage à l'arc flexible, la production est conforme au processus de processus; En ajustant les pinces, il peut s'adapter au soudage de pièces de structure proche et de dimensions extérieures peu différentes

Introduction au système de soudage robotique

Introduction au système

Atelier de formation pratique d'enseignement de soudage à l'Arc de robot construit avec 10 ensembles d'unités de formation pratique d'enseignement de robot de soudage(6 d'entre eux sont des unités de système de formation pratique d'enseignement de base de soudage à l'arc robotisé, 4 ensembles sont des unités de système de formation pratique d'enseignement étendu de soudage à l'arc robotisé) et

Environnement d'utilisation

1) puissance: triphasé380 V,50 Hz; trois phases220 V,50 Hz(plage de fluctuation de tension:- 10% ~ + 10%) et

2) air comprimé: zui bas4 barsZui haute5,5 bars
3) température et humidité de l'atelier: zui Low0 Degrés/ 15%; zui haut45 Degrés/ 85%

4) L'accélération de vibration d'atelier est inférieure à0,5G.
5) capacité d'alimentation du poste de travail:25 kilowatts

6), le Contrôleur de robot et l'alimentation de la machine de soudage doivent être extraits séparément du réseau électrique de l'atelier, contrôlés indépendamment.
7) Fondation de l'atelier: installation de l'équipement capacité au sol ≥0.5 Tonnes/Mètres carrés.

Présentation générale

Station de travail de robot de soudage: 1 Robot ABB irb1410, 1 bloc d'alimentation de soudage magmitt, 1 pistolet à souder TBI, 1 changeur de position, 1 base, etc. composition.

Introduction à la conception de station de travail de robot de soudage: la construction de cette station de travail est équipée d'un robot de marque européenne ABB, le robot ABB est l'une des applications de l'industrie des produits zui Multi - zui large gamme de robots, est l'un des robots zui Multi - zui utilisés dans l'entreprise après l'obtention du diplôme des étudiants. Pour permettre à un plus grand nombre d'étudiants d'effectuer un apprentissage pratique des opérations de base de la machine de soudage robotisée sur le terrain, les éléments suivants peuvent être étudiés de manière ciblée:

1) connaissance de base des robots industriels.

2) Le robot industriel montre l'opération de mouvement de l'enseignant.

3) enseignement par points de robots industriels.

4) Paramètres de base du robot industriel.

5) apprentissage des instructions de mouvement de base des robots industriels.

6) Le robot industriel est basé sur l'édition du programme de l'enseignant.

7) Applications de contrôle d'E / s de robot industriel.

8) Méthode de câblage de base du robot industriel.

9) programmation et enseignement de course de piste simple.

10) Connaissances de base du système de formation pratique des robots de soudage.

11) Opération d'utilisation du système de formation pratique du robot de soudage.

12) le processus de soudage en acier au carbone de robot de soudage typique est couramment utilisé.

13) utilisation opérationnelle de l'alimentation de soudage.

14) Le robot de soudage effectue l'apprentissage des opérations de processus sur les éprouvettes de soudage.

Et ainsi de suite une série d'activités pédagogiques qui ont une grande importance pour apprendre le soudage robotique!