Codeur rotatif optoélectronique ELCO

Parce que notre division en Allemagne et aux États - Unis ont leur propre entreprise, spécialisée dans l'industrie du commerce d'importation, de sorte que les techniciens de notre division seront tour à tour aux fabricants étrangers pour apprendre la technologie, voici nos techniciens de division pour vous présenter

Swiss ELCO le Codeur rotatif yiko est un signal électrique qui convertit le déplacement en périodicité

Le Codeur rotatif est un dispositif utilisé pour mesurer la vitesse de rotation et avec la technologie PWM peut réaliser un réglage rapide de la vitesse, de type optoélectroniqueEncodeur rotatif ELCOPar conversion optoélectronique, il est possible de convertir des grandeurs mécaniques telles que le déplacement angulaire de l'arbre de sortie, la vitesse angulaire, etc., en impulsions électriques correspondantes délivrées en grandeurs numériques (REP).

Divisé en sortie simple et sortie double. Les paramètres techniques sont principalement le nombre d'impulsions par tour (plusieurs dizaines à plusieurs milliers), et la tension d'alimentation, etc. Sortie simple signifieEncodeur rotatif ELCOLa sortie est un ensemble d'impulsions, tandis que le Codeur rotatif ELCO à sortie double délivre deux ensembles d'impulsions avec une différence de phase A / B de 90 degrés, à travers lesquels vous pouvez non seulement mesurer la vitesse de rotation, mais également juger de la direction de la rotation.

Par type de sortie du signal est divisé en: sortie de tension, sortie de collecteur ouvert, sortie complémentaire Push - pull et sortie de commande longue ligne.

Type d'arbre: le type d'arbre peut à son tour être divisé en type de bride de serrage, type de bride synchrone et type de montage servo, etc.

Type d'essieu: le type d'essieu peut à son tour être divisé en type semi - vide, type entièrement vide et type de gros calibre, etc.

Selon le principe de fonctionnement du codeur peut être divisé en: type optoélectronique, type magnétoélectrique et type de brosse de contact.

La classification différente des codeurs par la méthode de gravure du disque de code peut être divisée en deux catégories, incrémentale et absolue.

Un codeur incrémental convertit le déplacement en un signal électrique périodique, qui est ensuite transformé en une impulsion de comptage représentant l'ampleur du déplacement par le nombre d'impulsions. Chaque position du codeur absolu correspond à un code numérique déterminé, de sorte que ses valeurs indiquées ne concernent que les positions de début et de fin de mesure et non le processus intermédiaire de mesure.

Tourner le codeur incrémental pour produire des impulsions lorsqu'il tourne, connaître sa position par le dispositif de comptage, et compter sur la mémoire interne du dispositif de comptage pour mémoriser la position lorsque le codeur est immobile ou hors tension. De cette façon, après une panne de courant, le codeur ne peut pas avoir de mouvement, lorsque l'appel entrant fonctionne, il ne peut pas y avoir d'interférence pendant le processus d'impulsion de sortie du codeur et perdre l'impulsion, sinon le zéro mémorisé par le dispositif de comptage sera décalé, et la quantité de ce décalage n'est pas connue, seulement après l'apparition d'un résultat erroné.

La solution consiste à augmenter les points de référence, chaque fois que le codeur passe par un point de référence, la position de référence corrige la position mémorisée du dispositif de comptage. Avant le point de référence, l'exactitude de l'emplacement n'est pas garantie. Pour ce faire, dans le contrôle du travail, il y a des méthodes telles que la recherche du point de référence à chaque opération, le démarrage et la mise à zéro.

Par exemple, le positionnement du scanner de l'imprimante est l'utilisation du principe du codeur incrémental, chaque fois que nous allumons, nous pouvons entendre un crépitement, il cherche le point zéro de référence, puis ne fonctionne.

Une telle méthode est plus gênante pour certains projets de commande et ne permet même pas de mettre le zéro à l'allumage (après l'allumage, vous devez connaître la position exacte), il y a donc l'apparition d'un codeur absolu.

Le codeur optoélectronique rotatif de type Absolute, grâce à sa mémoire absolue, anti - interférence et sans perte de courant pour chaque position, a été de plus en plus utilisé pour la mesure d'angle, de longueur et de positionnement dans divers systèmes industriels.

Le disque optique codeur absolu comporte de nombreuses lignes d'inscription, chacune étant chorégraphiée successivement en 2 lignes, 4 lignes, 8 lignes, 16 lignes, de sorte qu'à chaque position du codeur, en lisant le passe - noir de chaque ligne d'inscription, on obtient un ensemble de codages binaires (codes de Grey) allant du carré zéro de 2 au carré n - 1 de 2, qui est alors appelé codeur absolu à n bits. Un tel codeur est déterminé par la position mécanique du disque de code, il n'est pas affecté par des coupures de courant, des interférences.

Le codeur absolu détermine la sexualité de chaque position par la position mécanique, il n'a pas besoin de se souvenir, il n'a pas besoin de trouver un point de référence et il n'a pas besoin de compter tout le temps, quand il faut connaître la position et quand il faut lire sa position. De cette façon, les caractéristiques anti - interférence du codeur, la fiabilité des données sont grandement améliorées.

Comme les codeurs absolus sont nettement supérieurs aux codeurs multiplicateurs en termes de positionnement, ils sont de plus en plus utilisés en positionnement commandé. Codeur absolu en raison de sa haute précision, le nombre de bits de sortie est plus élevé, comme toujours avec la sortie parallèle, chaque bit de son signal de sortie doit assurer une bonne connexion, pour des situations de travail plus complexes, il doit également être isolé, connecter plusieurs cœurs de câble, ce qui entraîne de nombreux inconvénients et réduit la fiabilité, par conséquent, codeur absolu dans le type de sortie multi - nombre, généralement choisir une sortie série ou une sortie de type bus, la production allemande de codeur absolu sortie série est SSI (sortie série synchrone)

Par un disque Opto - électronique avec un axe central, sur lequel il y a un anneau passant, des graduations sombres, des dispositifs d'émission et de réception optoélectroniques pour la lecture, on obtient quatre groupes de signaux sinusoïdaux combinés en a, B, C, D, chaque sinusoïde différant de 90 degrés de déphasage (360 degrés Par rapport à une onde périphérique), inversant les signaux C, D, superposés aux deux phases a, B, ce qui peut améliorer le signal stable; Une autre impulsion de phase Z est émise à chaque tour pour représenter un bit de référence à zéro. Comme a, B sont déphasés de 90 degrés, le BIT de référence de bit zéro du codeur peut être obtenu par une impulsion de bit zéro en comparant la phase a avant ou la phase B avant pour discriminer les inversions positives du codeur.

Le matériau du disque de codeur est le verre, le métal, le plastique, le disque de code en verre est déposé sur le verre avec une très fine incision, sa stabilité thermique est bonne, haute précision, le disque de code en métal directement à travers et sans incision, pas fragile, mais parce que le métal a une certaine épaisseur, la précision est limitée, sa stabilité thermique est d'un ordre de grandeur que la différence du verre, le disque de code en plastique est économique, son coût est faible, mais la précision, la stabilité thermique, la durée de vie sont un peu pires.

Résolution - l'encodeur fournit à 360 degrés par rotation le nombre de lignes de graduation passantes ou sombres appelées résolution, également l'indexation analytique, ou directement le nombre de lignes, généralement dans l'indexation par rotation 5 ~ 10000 lignes