Robot d'impression 3D de construction in situ en porte - à - faux unique au niveau du site d'ingénierie

Robot d'impression 3D de construction in situ en porte - à - faux unique au niveau du site d'ingénierie

Téléviseur GL - 3dprt

I. caractéristiques de performance

1.Robot d'impression 3D de construction in situ en porte - à - faux unique au niveau du site d'ingénierie，Le système de contrôle intègre plusieurs algorithmes de base, peut effectuer la planification automatique et l'optimisation intelligente du chemin d'impression, chaque paramètre du processus d'impression est réglable en temps réel;

Prend en charge l'importation directe, la fonction d'impression de modèles 3D (format STL), de graphiques de chemin Cao 2d (format dwg, DXF, SVG), de chemins de modélisation de conception paramétrique Rhino (gcode) et de données gcode de découpe tierces, sans programmation hors ligne, sans l'aide de plug - INS et de logiciels tiers;

Après l'importation directe du modèle d'impression, il peut calculer automatiquement l'utilisation du matériel d'impression, l'estimation du temps d'impression et la fonction d'inspection des défauts du modèle d'impression pour répondre aux besoins de l'ingénierie d'impression du bâtiment;

4. Exposition de bras ultra - long de 8 mètres, couvrant une grande zone d'impression, pour le robot d'impression 3D de construction actuellement le plus grand salon de bras à la maison et à l'étranger, avec de bonnes performances de l'équipement et un meilleur rapport qualité - prix;

5. Le robot d'impression Cantilever est conçu de manière pliable, extrêmement pratique pour le transport et l'installation; La base du robot est construite avec des rails modulaires, respectueux de l'environnement pour les projets d'ingénierie et de nombreuses autres caractéristiques.

II. Paramètres techniques

1. La partie principale du robot, la longueur de la glissière est de 24 mètres, la longueur totale du bras articulé est de 8 mètres, la hauteur est de 4,5 mètres, la taille d'impression effective est de 22 mètres * 7 mètres * 4 mètres (longueur et largeur);

Contrôle 2.soft: système de contrôle intelligent spécial pour l'impression 3D du bâtiment Moli - R;

3. Contrôle électrique: bus EtherCAT, repoussant la limite de 8 axes de contrôle de carte pour atteindre 128 axes de soutien;

4. Équipé d'un ordinateur, cpui5 et supérieur, mémoire 8G, disque dur 1T, moniteur 24 pouces, Moli - R authentique préinstallé dans l'ordinateur;

5. Système de tête d'impression avec agitation secondaire, surveillance vidéo, montage rapide et autres fonctions, configuration de buse d'impression 20mm, 30mm, 40mm, 50mm et autres tailles différentes;

6. Configurez le système automatique de conservation de pulvérisation, le système de nettoyage à haute pression, etc.;

7. La vitesse d'impression horizontale est de 0 ~ 200mm / s et peut être réglée en temps réel en fonction de l'état de performance de travail du matériau d'impression;

8. La précision d'usinage est de 0,1 mm et le matériau en acier allié trempé est utilisé comme corps d'impression;

9. Méthode de contrôle de bus Multi - axes EtherCAT, configuration du servomoteur importé, ligne de signal blindée de haute qualité;

10. Le système d'alimentation en agitation adopte le type Crown force 100, la capacité d'agitation est de 150l, le taux de pompage est de 0 à 10l / min, au moins 50m configuré avec un diamètre nominal de 38mm pour l'impression 3D architecturale spéciale tube d'alimentation;

11. Les exigences de puissance sont ac220 / 50hz et ac380 / 50hz;

12. Equipé de mélange sec de mortier imprimé en 3D 1000kg et fournit le rapport d'essai du Centre d'essai, les éléments d'essai incluent la force de gomme de ciment (résistance à la compression 3D, 7D, 28D), la fluidité de gomme, le temps de coagulation, la teneur en ions chlorure, le rétrécissement (28D) et d'autres indicateurs;

13. La formation systématique, l'enseignement, y compris, mais sans s'y limiter, l'installation de l'équipement, la mise en service, le contrôle du processus d'impression, le pompage par agitation du matériel d'impression et le processus d'impression, et la fourniture de services consultatifs à long terme;

12. Le cycle d'approvisionnement de production est de 3 mois, la garantie de qualité est d'un an et le logiciel du système est mis à jour gratuitement.