Réparation de servocommandes GSK

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GSK Servo Drives réparation $R $N Servo Drives (Servo Drives), également connu sous le nom de "Servo Controller", "servo amplificateur", est un type de contrôleur utilisé pour contrôler le servomoteur, son rôle est similaire à celui du convertisseur de fréquence agissant sur le moteur courant alternatif, appartient à la partie du système servo, principalement appliqué au système de positionnement de haute précision

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Réparation de servocommandes GSK

Servo Drives (pilotes de servo)Pour "Servo - contrôleur", "Servo - amplificateur", est utilisé pour contrôler un type de contrôleur de servomoteur, son rôle est similaire à celui du convertisseur de fréquence agissant sur le moteur courant alternatif, appartient à la partie du système servo, principalement appliqué au système de positionnement de haute précision

Les servomoteurs sont une partie importante du contrôle de mouvement moderne et sont largement utilisés dans les robots industriels et les équipements d'automatisation tels que les centres d'usinage CNC. En particulier, les servocommandes appliquées au contrôle des moteurs synchrones à aimants permanents AC sont devenues des points chauds de la recherche nationale et internationale. L'algorithme de contrôle en boucle fermée à trois courants, vitesses et positions basé sur le contrôle vectoriel est couramment utilisé dans la conception actuelle du servomoteur AC. La conception en boucle fermée de la vitesse dans cet algorithme est raisonnable ou non et joue un rôle clé dans le jeu de l'ensemble du système d'asservissement, en particulier la performance du contrôle de vitesse.[1]

Dans une boucle fermée de vitesse d'asservissement, la précision de la mesure de la vitesse en temps réel du rotor du moteur est essentielle pour améliorer les caractéristiques statiques dynamiques de la boucle de vitesse. Pour rechercher l'équilibre entre la précision de la mesure et le coût du système, on utilise généralement un codeur optoélectronique incrémental en tant que capteur tachymétrique, et la méthode de mesure courante qui lui correspond est la méthode tachymétrique M / t. La tachymétrie M / t, bien qu'elle ait une certaine précision de mesure et une large plage de mesure, présente ses inconvénients intrinsèques, notamment: 1) au moins une impulsion complète de disque de code doit être détectée pendant la période de tachymétrie, ce qui limite la vitesse de rotation mesurable; 2) 2 commutateurs de minuterie de système de contrôle pour la mesure de la vitesse sont difficiles à maintenir strictement synchronisé, la précision de la mesure de la vitesse ne peut pas être garantie dans les occasions de mesure avec de grandes variations de vitesse. Par conséquent, les schémas traditionnels de conception d'anneau de vitesse appliquant cette tachymétrie sont difficiles à améliorer les performances de suivi et de contrôle de la vitesse du servomoteur.

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