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Système Servo hsichuan is620n Series

NégociableMise à jour sur06/03

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Nature du fabricant: producteurs

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Vue d'ensemble

Les servocommandes de la série is620n sont basées sur les fonctionnalités et les performances de la série is620p, prennent en charge le Protocole de communication Ethernet EtherCAT, prennent en charge les Codeurs de valeur à plusieurs tours et peuvent effectuer un contrôle collaboratif complexe à haute vitesse en parallèle de servocommandes multiaxes.

Détails du produit

Nanjing haotangLes servocommandes hsichuan de la série is620n sont basées sur les fonctionnalités et les performances de la série is620p, prennent en charge le Protocole de communication EtherCAT Ethernet, prennent en charge les codeurs absolus à plusieurs tours et peuvent effectuer un contrôle collaboratif complexe à haute vitesse en parallèle de servocommandes multiaxes.

Servo hsikawaSystèmeSélection de produits de la série is620n

Servo hsikawaSystèmeConfiguration des produits de la série is620n

Servo hsikawaSystèmeCaractéristiques des produits de la série is620n:

I. rapide

Bande passante de réponse de l'anneau de vitesse 1,1,2 kHz

Servomoteurs de la série ISMH assortis à de faibles fluctuations de couple,Convient aux machines de sculpture et de fraisage, LED、SMT、 Machine de découpe à moule, machine de découpe Multi - lignes et autres occasions exigeantes en rigidité élevée.

2, servo EtherCAT is620n

Taux de transfert: 2x100mbps (Full Duplex)

Temps de rafraîchissement: 100 axes × 1us / axe délai de transmission = 0,1 MS

II. Précision

1, codeur de valeur absolue 23bit, 1 tour de 8 millions d'impulsions,65535 tours de position absolue peuvent être mémorisés.

Convient pour robot, Centre de perçage, porte - outils servo, machine de tricotage en chaîne, machine de sculpture et de fraisage, fraiseuse à tourL'équivalence exige un emplacement absolu et un site de grande rigidité.

2, synchronisation

Il convient aux machines d'impression, aux machines de gravure et de fraisage, aux machines de découpe, aux lignes de production d'équipements sanitaires, etc.

Iii. Pratique et facile à utiliser

1, grande économie de câblage

Il convient aux équipements Multi - axes tels que le photovoltaïque, le four en silicium polycristallin, la machine de découpe, la machine d'impression, la machine de revêtement de verre isolant, etc.

2, annuler la limite et le commutateur d'origine

L'application du codeur de valeur absolue, peut se passer de l'interrupteur de fin de course et de l'interrupteur d'origine, tout en réduisant les points de défaillance, pratique pour le câblage.

3, ajustement en un clic

Réglage du servo adapté à un axe, directement avec les raccourcis du clavier ou en arrière - planFonction "position jog et auto - ajustement". Juste besoin d'une configuration simple pour le faireAjustement automatique du rapport charge - inertie, du gain, de la résonance, etc., pour émettrePerformance du servo.

4, la batterie de codeur de valeur absolue est directement attachée au conducteur pour l'installation et le démontage faciles.

Iv. Forte adaptabilité environnementale

1. Le niveau de protection élevé du moteur et la capacité antivibratoire élevée garantissent l'adaptabilité environnementale des produits servo

2, produits personnalisés pour le site spécial

Les entraînements spécialement conçus pour le traitement d'épaississement de peinture tri - résistant conviennent à une utilisation sur site avec des gaz hautement corrosifs.Il est possible de personnaliser spécialement le moteur non standard de connecteur pour IP67 de petite puissance.

3, encodeur haute résistance aux vibrations, résistance à haute température

La classe de résistance aux vibrations du codeur atteint 5G. Fonctionnement fiable dans des situations de vibrations élevées.Résistance à la température jusqu'à 120 ° c.

Servo hsikawaSystèmeTaille de montage de la série is620n

Servo hsikawaSystèmeParamètres du produit de la série is620n

Servo hsikawaSystèmeFonctions d'application riches de la série is620n:

I. double contrôle en boucle fermée PG complet

Description des fonctions

Signal de position réelle du matériau de rétroaction par un codeur externe monté sur un rouleau tachymétrique, servo - entraînementL'opérateur utilise ce signal pour faire une boucle fermée de position, garantissant un envoi précis et régulier du matériau à la position prédéfinie, il y aL'effet empêche les matériaux et les problèmes de glissement de bande transporteuse et d'écart entre la transmission. Sa double fermeture PG complèteLa fonction de contrôle de l'anneau est implémentée par un algorithme interne à l'entraînement.

Vitesse, position pendant le transfert des matériauxLa douceur de contrôle est réglable par le filtre intégré du conducteur et la différence de position de l'anneau intérieur et extérieurIl y a une protection contre les voitures volantes lorsqu'elles sont plus grandes, garantissant ainsi un processus d'alimentation lisse, précis et fiable,Répondre aux besoins du processus de production.

Convient pour le cisaillement de tôle d'acier, machine de cintrage de tuyaux, machine de dénudage de fil.

II. Contrôle de position interrompu

Description des fonctions

En mode position et permet d'interrompre la fonction de réglage de longueur, un signal d'interruption di est entré en externeLe moteur arrière continue immédiatement à fonctionner sur la longueur définie dans le sens de la vitesse précédente. Cette fonctionnalité est prioritaireNiveau élevé, exécution rapide, garantie de faible délai, peut compenser le délai de traitement et de réponse PLCManque de temps.

Ne pas répondre à d'autres instructions de localisation pendant l'exécution de l'interruption, éviter la normaleLes instructions envoyées l'affectent.

Exemples:Organismes d'émission,Tube de coupe de roulement,Plaque de fer imprimé arrière.

Iii. Bulletin canlink (fonction non standard)

Canlink est un Protocole de réseau can - bus développé par hsichuan control technologies, quiLe Protocole est un Protocole ouvert et les appareils qui le prennent en charge peuvent accéder au réseau canlink.Actuellement, canlink 3.0 est en mode maître - esclave, seul et doit avoir un maître dans un réseauStations, peut avoir 62 esclaves, peut soutenir 1m taux de communication.

UtilisationCanlink peut composer notre HMI Division, PLC, servo, convertisseur de fréquence dans un réseau,Pour réduire la difficulté de câblage du réseau, améliorer la fiabilité et la résistance aux interférences, utilisé en Di, doPlus d'occasions peuvent contourner le problème des ports matériels insuffisants. Les servos hsikawa supportent également les normesProtocole canopen.

Applicable àCintreuse, découpeuse, machine à vis de verrouillage automatique,Machine d'empilage de feuilles, machine de moulage par injection, autre équipement de ligne de production, etc.

Iv. Commande électronique de came (fonction non standard)

Description des fonctions

Généralement par un codeur externe monté sur un rouleau tachymétrique rétroaction de la vitesse réelle et de la position du matériauSignal, servo cette information comme signal de broche, correspondant à la planification d'un axe esclave (servoMoteur) courbe de position, le servomoteur fonctionne selon la position calibrée par cette courbe.

Cette fonction fonctionneEst utilisé pour remplacer la came mécanique, simuler le travail de la came mécanique d'une manière électrique, afin d'atteindreRéduit l'entrée mécanique, et peut facilement réaliser le changement de courbe de came, sans changement de came et sansLe but de la maintenance.Peut réaliser la coupe rotative, la cisaille volante et la cisaille de poursuite, la scie volante trois fonctions.

Exemples à illustrer:Machines d'impression,Cisaillement poursuite de plaques.

V. fonction de synchronisation de portique (fonction non standard)

Commande d'impulsion par la machine de bit supérieure simultanément aux deux pilotes, via un codeur sur les deux moteursRéglage en temps réel du moteur de la manière dont les informations d'impulsion de position de rétroaction interagissent et échantillonnent le couplage croiséVitesse pour synchroniser la position des deux axes.

La grande structure de type portique peut être entraînée à l'aide d'un double essieu, réduitCouplage mécanique. Le Contrôleur va suivre la synchronisation lui - même lorsque la quantité de déviation de position dépasse la capacité définieLorsqu'une valeur est donnée, un avertissement d'exception est émis pour arrêter le fonctionnement du système.

Convient pour:Grandes raboteuses,Matériel de soudure,Traitement du verre, etc.

Vi. Contrôle de position multisegment

Sélection de différentes instructions de position déjà intégrées (bits relatifs) par différentes combinaisons de bornes d'entréePosition ou position absolue) (à l'intérieur du disque par communication de la machine de BIT ou entrée manuelleCode de fonction préréglé plusieurs groupes de signaux de position).

Plus de 16 positions. Outre l'installation de plusieurs tours absoluesL'extérieur du servomoteur de codeur doit effectuer une opération de retour au zéro.

Peut simplifier la conception de la machine de positionnement.Dans le processus d'exécution de plusieurs positions, chaque exécution de segment est terminée avec une position pour atteindre la sortie de signal, pratiqueJugement machine.

Exemples:Mécanisme de coupe de couteaux,Mécanisme de commutation Multi - stations,Porte - outils servo.

Vii. Contrôle de tension

Valeurs de rétroaction par capteur de tension externe à l'intérieur du servoEffectuer le réglage du PID, la fonction principale est de le contrôler avec servoCouple ou vitesse d'enroulement ou de dévidage de la bobine, matériau souhaitéPeut réaliser la transmission de tension constante dans le mouvement, empêche la tensionTrop de traction ou trop peu de tension et de relâchement ou de changement de tensionGrande cause l'apparition de situations inégales d'enroulement, l'application en tensionContrôle en boucle fermée de la vitesse du capteur de retour de force.

Viii. Conducteur de moteur linéaire

Correspondant à un moteur linéaire tiers, le signal du capteur de position requis est un signal AbZ différentiel 5V, le conducteur accepte la veineLa fréquence du signal d'impulsion est de 4 MHz.

Caractéristiques:

Identifier automatiquement la position du pôle magnétique, identifier la position lorsque la plage de mouvement du mobile est inférieure à 2 mm;

Haute réactivité, largeur de bande de boucle de vitesse jusqu'à 1,2 kHz, peut atteindre 6ms temps entier;

Qu'il s'agisse d'une chute de courant soudaine ou d'un état défectueux, il est garantiLe moteur linéaire ne vole pas, il y a un accident;

Simple à utiliser, avantages de la lignée is620p, identification automatique de l'inertie de la charge, identification automatique du point de résonance, peut être directeEffectuer un réglage rigide;

Grâce à la haute fréquence d'acceptation du signal du codeur côté conducteur, il peut être adapté aux capteurs de position haute résolution à haute vitesseBesoins du travail inférieur.

Ix. Machine spéciale de porte - outils servo

La machine spéciale de porte - outils servo CNC est une machine CNC auxiliaire pour réaliser un changement d'outil rapide et précis, les principaux modes de fonctionnement comprennent: changement d'outil automatique,Pointez pour changer d'outil, le zéro de l'outil et le mode crawl. Dido est connecté au système de la machine supérieure, le changement d'outil est intégré dans le servo porte - outil,La machine de positionnement ne fait que le contrôle logique du système.

Étapes d'utilisation typiques de la machine de servo de porte - outils

Système Servo hsikawaSérie is620n connexion avec périphériques

Servo hsikawaSystèmeLigne de distribution de produits de la série is620n

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