Contrôleur

Isdm800 module d'entraînement servo intelligent

ISDM800Est un composant de servo - entraînement intelligent compact et entièrement numérique. Développé avec la technologie avancée de traitement du signal numérique, l'efficacité globale est élevée. Par High Performance Space Vector (FOCL'algorithme fait que le courant est converti en phase de manière sinusoïdale, de sorte que le servomoteur linéaire est entraîné par une ondulation de couple faible et un faible bruit. Ce module utilise le courant, la vitesse, la position de la manière de travail en boucle fermée complète, peut facilement s'adapter à de nombreuses applications de contrôle de position complexe, etc.

ISDM800Peut être adapté à un servomoteur rectiligne équipé d'un codeur à grille incrémentale ou magnétique et d'un capteur hall; Peut également être adapté à un servomoteur à bobine muni d'une grille incrémentale ou d'un codeur à grille magnétique; L'adaptation des servomoteurs haute résolution basse tension est également prise en charge.

Paramètres techniques électriques

PuissanceVCC(ondulation10%) et------------------------------ 24–80 VDC

Tension de sortie maximale0.9* VCC

Courant de sortie maximalImax（<1 sec) et---------------------------- 25 A

Courant de sortie continuIcont ----------------------------------------- 10 A

Fréquence de commutation--------------------------------------------------- 50 KHz

Efficacité maximale-------------------------------------- 93%

PIFréquence d'échantillonnage contrôlée par anneau de courant--------------------------------- 50 KHz

PIFréquence d'échantillonnage contrôlée par anneau de vitesse--------------------------------- 1 KHz

PIDLa bague de position contrôle la fréquence d'échantillonnage------------------------------- 1 KHz

Introduction aux caractéristiques

● Support de servomoteurs rectilignes avec codeur à grille ou codeur à grille magnétique;

● Support des servomoteurs à bobine avec codeur à grille ou codeur à grille magnétique;

● Support des servomoteurs rotatifs basse tension avec codeur haute résolution;

● Support des moteurs à coupelle creuse à basse tension et haute vitesse sans fente avec codeur optoélectronique ou magnétique;

● Soutenir le fonctionnement à ondes carrées du moteur brushless haute vitesse à basse tension;

● SoutienCANopenRéseau;

● Soutenir la configuration de la machine de BIT sur le port série;

● Les paramètres s'auto - ajustent, l'utilisateur peut fonctionner rapidement et à haute performance sans trop d'expertise;

● Prise en charge des entrées - sorties de grandeurs analogiques externes et de grandeurs numériques;

● Soutenir le contrôle de mode d'impulsion directionnelle externe;

● Support du deuxième mode de suivi d'encodeur;

● Mode Multi - retour à l'origine facultatif;