Servo pas à pas intégré

Servomoteur pas à pas intégré - tsm17, modèles tsm17 - 1g, tsm17 - 2G, tsm17 - 3G, moons intègre de manière innovante la technologie d'asservissement dans le moteur pas à pas, créant de manière révolutionnaire un terminal de commande de mouvement tout - en - un avec de nouvelles performances exceptionnelles. La série TSM est un servo pas à pas intégré de troisième génération, plus efficace, plus fiable et plus intelligent que la série SSM de deuxième génération.

Type d'amplification de puissance: Double pont en H, 4 quadrants

Contrôle de courant: 4 états, fréquence PWM 20Khz

Moment de sortie

Tsm17 □ - 1 □ G: Max 0,28 n · m fonctionnement continu (0,35 n · m fonctionnement Court)

Tsm17 □ - 2 □ G: Max 0,42 n · m fonctionnement continu (0,52 n · m fonctionnement Court)

Tsm17 □ - 3 □ G: Max 0,52 n · m fonctionnement continu (0,68 n · m fonctionnement Court)

Tsm17 □ - 4 □ G: fonctionnement continu jusqu'à 0,70 n · m (fonctionnement court de 0,86 n · m)

Alimentation d'entrée: 12 - 48V DC

Protection: surtension, sous - tension, surchauffe, court - circuit des enroulements du moteur (interphase, phase par phase)

Niveau de subdivision: logiciel réglable, peut être configuré pour n'importe quel nombre pair entre 200 - 51200 pas / tour

Résolution du codeur: 20 000 impulsions / tour

Plage de vitesse: jusqu'à 3600 tr / min

Filtres

Modèle S / Q

Filtre de bruit d'entrée numérique, filtre de bruit d'entrée analogique, filtre lisse, filtre PID, trappe

Type C

Filtre de bruit d'entrée numérique, filtre lisse, filtre PID, trappe

Type P

Filtre de bruit d'entrée numérique, filtre lisse, filtre PID, trappe

Mémoire non volatile: les paramètres de configuration sont stockés dans flash à l'intérieur de la puce DSP

Mode de contrôle

Tsm17s: direction d'impulsion, double impulsion, impulsion de phase orthogonale, commande SCL de vitesse (oscillateur, joystick)

Tsm17q: tsm17s tous les modes de contrôle plus programmation indépendante du programme Q

Tsm17c: programme Q compatible canopen

Tsm17p: direction d'impulsion, double impulsion, impulsion de phase orthogonale (suivi par codeur)

Entrée numérique

Modèle S / Q:

Tous les signaux numériques entrée fréquence bande passante réglable

Step / Dir: isolation photoélectrique, 5 - 24 volts. Largeur d'impulsion minimale = 250 NS, fréquence d'impulsion maximale = 2 MHz

Fonction: impulsion / direction, impulsion CW / CCW, impulsion orthogonale (codeur à suivre), mode de vitesse Start Stop / direction, port d'entrée universel

X3 / X4: isolation photoélectrique, 5 - 24 volts. Largeur d'impulsion minimale = 100 μs, fréquence d'impulsion maximale = 5 kHz

Fonction: Drive enable, alarme / erreur reset, port d'entrée universel

X5 / X6 / x7 / x8: isolation photoélectrique, largeur d'impulsion minimale de 5 - 24 volts = 100 μs, fréquence d'impulsion maximale = 5 kHz

Fonction: vitesse 1 / vitesse 2 (mode oscillateur), CW / CCW limite, port d'entrée universel

Type C:

Tous les signaux numériques entrée fréquence bande passante réglable

X1 / X2: optoélectronique isolé, 5 - 24V différentiel ou entrée unique. Largeur d'impulsion minimale = 250 NS, fréquence d'impulsion maximale = 2 MHz

Fonction: entrée io universelle;

X3 / X4 / X5 / X6: isolation photoélectrique, entrée unique 5 - 24V. Largeur d'impulsion minimale = 100 μs, fréquence d'impulsion maximale = 5 kHz

Fonction: conducteur activé / non activé, alarme / fonction de Réinitialisation d'erreur, ou port d'entrée io universel

X7 / x8: isolation photoélectrique, 5 - 24V différentiel ou entrée unique. Largeur d'impulsion minimale = 100 μs, fréquence d'impulsion maximale = 5 kHz

Fonction: fonction de limite CW / CCW, ou port d'entrée io universel;

Type P:

Tous les signaux numériques entrée fréquence bande passante réglable

Step / Dir: isolation photoélectrique, 5 - 24 volts. Largeur d'impulsion maximale = 250 NS, fréquence d'impulsion maximale = 2 MHz

Fonction: impulsions / direction, impulsions CW / CCW, impulsions orthogonales (encodeur à suivre)

X3 / X4: isolation photoélectrique, 5 - 24 volts. Largeur d'impulsion maximale = 100 μs, fréquence d'impulsion maximale = 10 kHz

Fonction: Drive enable, alarme / erreur reset, port d'entrée universel

Sortie numérique

Modèle S / Q:

Y1 / Y2 / Y3: isolation photoélectrique, max 30V / 100 ma, signal de sortie unique

Fonction: signal d'erreur, signal de position dynamique, signal de freinage, sortie universelle programmable

Y4: isolation photoélectrique, max 30V / 100 ma

Fonction: signal de position statique, signal de tache, signal de sortie de timing, sortie universelle programmable

Type C:

Y1 / Y2 / y3 / Y4: isolation photoélectrique, max 30V / 100 ma, Sortie collecteur ouvert.

Fonctions: signal d'erreur, signal dynamique / statique, signal de freinage, signal de mouvement, signal tach, sortie universelle programmable

Type P:

Y1 / Y2 / Y3: sortie unique photoisolée, max 30V / 100 ma

Fonction: signal d'erreur, signal de freinage, signal tach, signal de position statique / dynamique, sortie universelle programmable

Entrée de quantité analogique: 0 - 5V Ain avec GNd comme référence; Résolution ad: 12 bits

Interface de communication

Type S / Q: RS - 232, RS - 485

Type C: canopen, RS - 232

Type P: RS - 232

Température ambiante: 0 - 40 ° C (32 - 104 ° f) (installer un radiateur approprié)

Humidité: max 90%, pas de rosée

Poids

Tsm17 □ - 1 □ G: 390 G

Tsm17 □ - 2 □ G: 440 G

Tsm17 □ - 3 □ G: 520 G

Tsm17 □ - 4 □ G: 760 G

Inertie du rotor

Tsm17 □ - 1 □ G: 38 G • CM2

Tsm17 □ - 2 □ G: 57 g • CM2

Tsm17 □ - 3 □ G: 82 G • CM2

Tsm17 □ - 4 □ G: 123 G • CM2