Servovalve Rexroth r901096781 4ws2em10

Servovalve Rexroth r901096781 4ws2em10La vanne principale est généralement la même structure de tiroir que la vanne de commutation, sauf que la commutation du tiroir n'est pas poussée par l'électro - aimant, mais par la pression du liquide en sortie de la vanne de l'étage avant, ce qui est relativement similaire à la vanne de commutation électro - hydraulique, sauf que la vanne de l'étage avant de la vanne de commutation électro - hydraulique est une vanne de commutation électromagnétique, tandis que la vanne de l'étage avant de la servovalve est une vanne à clapet de tuyère ou une vanne à tube de jet dont les caractéristiques dynamiques sont relativement bonnes.

C'est - à - dire que la soupape principale de la servovalve est commandée par la pression de sortie de la soupape de l'étage avant, tandis que la pression de la soupape de l'étage avant provient de l'entrée P de la servovalve, si la pression de l'entrée P est insuffisante, la soupape de l'étage avant ne peut pas fournir une pression suffisante pour pousser l'action du tiroir principal.

Et nous savons que lorsque la charge est nulle, si le tiroir à quatre voies est ouvert, pression à l'orifice p = pression à l'orifice t + perte d'orifice de soupape (en ignorant les autres pertes de pression sur le circuit d'huile), si la perte de pression à l'orifice de soupape est faible et La pression à l'orifice t est à nouveau nulle, alors la pression à l'orifice P n'est pas suffisante pour alimenter la soupape de l'étage avant pour pousser le tiroir principal, l'ensemble de la Par conséquent, le port de valve de la Servo - valve est trop petit, même en cas d'ouverture totale du port de valve, il doit y avoir une certaine perte de pression pour maintenir le fonctionnement normal de la valve de l'étage avant.

Les Servovalves présentent en fait de nombreux inconvénients: grande consommation d'énergie gaspillée, facilité de défaillance, faible résistance à la pollution, prix élevé, etc., avec un seul avantage: la performance dynamique est la plus élevée de toutes les valves hydrauliques. Avec cet avantage, il est nécessaire d'utiliser des Servovalves dans de nombreuses occasions où les exigences en matière de caractéristiques dynamiques sont élevées, telles que le contrôle de l'avion de barre de fusée, le réglage de la vitesse de la turbine à vapeur, etc. Les exigences dynamiques sont un peu plus faibles, essentiellement toutes les vannes proportionnelles du ciel.

En général, comme si le servo - système était une commande en boucle fermée, la vanne proportionnelle est plus utilisée pour la commande en boucle ouverte; Le type de Vanne proportionnelle secondaire est plus, il y a pression proportionnelle, vanne de contrôle de débit, etc., le contrôle est un peu plus flexible que le servo. De leur structure interne, la servovalve est plus zéro couverture, la valve proportionnelle a une certaine zone morte, la précision de contrôle est faible et la réponse est lente. Mais de la tendance du développement, en particulier dans la vanne de contrôle de débit proportionnel et la servovalve, la différence de performance entre les deux diminue progressivement, le coût de la vanne proportionnelle est beaucoup plus faible que la servovalve, la capacité anti - pollution est également forte!

La différence entre la servovalve et la valve proportionnelle n'est pas strictement réglementée, car les performances de la valve proportionnelle sont de plus en plus bonnes et se rapprochent progressivement de la servovalve, de sorte que ces dernières années, une servovalve proportionnelle est apparue.

La différence entre la valve proportionnelle et la servovalve se reflète principalement dans les points suivants:

1. Le dispositif d'entraînement est différent. Les moyens d'entraînement de la vanne proportionnelle sont des électroaimants proportionnels; Le moyen d'entraînement de la servovalve est un moteur à force ou un moteur à couple;

2. Les paramètres de performance sont différents. Les caractéristiques de l'anneau d'hystérésis, de la zone morte médiane, de la largeur de fréquence, de la précision du filtrage et d'autres sont différentes, de sorte que l'application est différente, la servovalve et la Servo - Vanne proportionnelle sont principalement appliquées dans le système de contrôle en boucle fermée, la vanne proportionnelle d'autres Structures est principalement appliquée dans le système de contrôle en boucle ouverte et le système de contrôle de vitesse en boucle fermée;

2.1 servovalve médiane sans zone morte, Vanne proportionnelle avec zone morte médiane;

2.2 La fréquence de sonnerie (fréquence de réponse) de la servovalve est plus élevée, peut atteindre environ 200 Hz, la vanne proportionnelle est généralement la plus élevée de plusieurs dizaines de Hz;

2.3 La servovalve a des exigences plus élevées pour le liquide hydraulique, il doit être filtré pour fonctionner, sinon il est facile de se boucher, les exigences de la vanne proportionnelle sont un peu plus faibles;

3. La structure du noyau et la précision de traitement sont différentes. La valve proportionnelle adopte la structure corps + corps de valve, le corps de valve sert également de manchon de valve. Servovalve et Servo Valve proportionnelle adoptent la structure de bobine + manchon de valve.

4. La fonction médiane est différente. La vanne de commutation proportionnelle a une fonction médiane similaire à celle d'une vanne de commutation normale, tandis que la fonction médiane de la servovalve est uniquement de type O (type E pour les produits Rexroth).

5. La chute de pression nominale de la valve est différente.

La servovalve Rexroth r901096781 4ws2em10, tandis que la performance de la servovalve proportionnelle se situe entre la servovalve et la valve proportionnelle.

La vanne de commutation proportionnelle appartient à l'un des types de vannes proportionnelles et est utilisée pour contrôler le débit et le flux. - - - vannes proportionnelles électriques

Le contrôle automatique peut être divisé en contrôle intermittent et contrôle continu. Le contrôle intermittent est le contrôle de commutation. Une vanne de commutation de type interrupteur (on - off) avec une fréquence d'action inférieure est utilisée dans le système de commande pneumatique pour contrôler l'ouverture de la voie d'air. Appuyez sur la soupape de décompression pour réguler la pression requise et sur le papillon pour réguler le débit requis. Pour que ce système de commande pneumatique traditionnel dispose de plusieurs puissances de sortie et de plusieurs vitesses de mouvement, il faut plusieurs soupapes de décompression, d'étranglement et de commutation. De cette façon, non seulement les éléments sont nombreux et coûteux, le système de constitution est complexe, mais de nombreux éléments nécessitent un conditionnement manuel pré * ligne. La commande de Vanne proportionnelle électrique appartient à la commande continue, caractérisée par la variation de la quantité de sortie en fonction de la quantité d'entrée, il existe une certaine relation proportionnelle entre la quantité de sortie et la quantité d'entrée. Le contrôle proportionnel a un contrôle en boucle ouverte et un contrôle en boucle fermée.

　　Servovalve RexrothPrincipe de structure

Le signal d'entrée augmente, l'électrovanne pilote 1 pour l'alimentation en gaz commute, tandis que l'électrovanne pilote 7 pour l'échappement est à l'état réinitialisé, alors la pression d'alimentation passe de l'orifice sup à travers la vanne 1 dans la Chambre pilote 5, la pression de la Chambre pilote augmente, la pression de gaz agit au - dessus de la membrane 2, puis le tiroir d'alimentation 4 relié à la membrane 2 s'ouvre et le tiroir d'échappement 3 se ferme, créant une pression de sortie. Cette pression de sortie est renvoyée à la boucle de commande 8 par l'intermédiaire d'un capteur de pression 6. Ici, on effectue une correction rapide de comparaison avec la valeur cible, sachant que la pression de sortie est proportionnelle au signal d'entrée, ce qui conduit à une variation de la pression de sortie proportionnelle à la variation du signal d'entrée. Comme il n'y a pas de mécanisme de clapet de buse, la valve est insensible aux impuretés et a une grande fiabilité.

caractéristique

1) le réglage sans pôle de la pression et de la vitesse peut être réalisé, ce qui évite le phénomène d'impact lors de la commutation de la vanne à gaz à interrupteur normalement utilisée.

2) peut réaliser le contrôle à distance et le contrôle de programme.

3) comparé au contrôle intermittent, le système est simplifié et les éléments sont considérablement réduits.

4) petite taille, poids léger, structure simple et coût inférieur par rapport à la vanne proportionnelle hydraulique, mais la vitesse de réponse est beaucoup plus lente que le système hydraulique et est également plus sensible aux changements de charge.

5) petite puissance d'utilisation, moins de chaleur, faible bruit.

6) Il n'y aura pas d'incendie et ne polluera pas l'environnement. Peu affecté par les variations de température.