Réducteur de joint rv110e

Introduction au réducteur RV:

La transmission RV est une nouvelle génération de transmission, qui a été développée sur la base de la transmission planétaire pendulaire à aiguille traditionnelle, non seulement pour surmonter les inconvénients de la transmission pendulaire à aiguille générale, mais également en raison d'une série d'avantages tels que la petite taille, le poids léger, la grande gamme de rapports de transmission, la longue durée de vie, la précision reste stable, l'efficacité élevée et la transmission lisse. De plus en plus attiré l'attention à l'intérieur et à l'extérieur du pays. Le réducteur RV est composé d'une roue cycloïdale à aiguilles et d'un support planétaire avec sa petite taille, sa forte résistance aux chocs, son grand couple, sa précision de positionnement, ses petites vibrations, son grand rapport de réduction et de nombreux autres avantages sont largement utilisés dans les robots industriels, les machines - outils, les équipements d'inspection médicale, les systèmes de réception par satellite et autres domaines. Il a une résistance à la fatigue, une rigidité et une durée de vie beaucoup plus élevées que la transmission harmonique couramment utilisée dans les robots, et une précision de décalage de retour stable,

Principe de fonctionnement

Le réducteur de type RV - E est un réducteur à 2 étages.

第1 Département de réduction... Mécanisme de réduction à engrenage positif

La rotation de l'arbre d'entrée est transmise de l'engrenage d'entrée à l'engrenage droit, ralentissant par rapport au nombre de dents. C'est le premier Département de décélération.

第2 Département de réduction... Mécanisme de réduction à engrenages différentiels

L'engrenage droit, relié à l'arbre de manivelle, devient l'entrée du deuxième réducteur. Dans la partie excentrée de l'arbre de manivelle, monté par roulementEngrenages RV. De plus, il n'y a qu'une seule dent d'aiguille de plus que le nombre d'engrenages RV à l'intérieur du boîtier, disposés à pas égal.

Si le boîtier fixe tourne l'engrenage droit, alorsL'engrenage RV effectue également un mouvement excentrique en raison du Mouvement excentrique de l'arbre de manivelle.

À ce stade, si l'arbre de manivelle tourne pendant une semaine, alorsL'engrenage RV tourne une dent dans la direction opposée à l'axe de la manivelle.

Cette rotation est sortie à la2 axe de la Section de réduction.

Lorsque l'arbre est fixé, le côté du boîtier devient le côté de sortie.

Il existe de nombreuses façons d'utiliser le réducteur de type RV - E. Le sens et la vitesse de rotation sont indiqués ci - dessous.

Veuillez choisir la meilleure méthode pratique.

第1 le rapport de décélération I résultant de l'addition de la partie de décélération à la partie de décélération 2 varie selon la méthode utilisée et peut être calculé à partir des rapports de vitesse indiqués dans la formule ci - dessous.

Situation de rotation de l'axe

R: valeur du rapport de vitesse

Z1: Entrez le nombre de dents de l'engrenage

Z2: nombre de dents des engrenages droits

Z3: nombre de dents de l'engrenage RV

Z4: nombre de racines d'aiguilles I: rapport de réduction

Introduction à la structure du réducteur RV:

Le dispositif de transmission du réducteur RV est constitué de deux parties d'un mécanisme de réduction planétaire à engrenages cylindriques développants du premier étage et d'un mécanisme de réduction planétaire à aiguilles cycloïdales du deuxième étage, pour un train de roues différentielles fermé, dont la structure est schématisée à la Figure 2.2. La roue solaire active 1 est reliée à l'arbre d'entrée et si la roue centrale de développante 1 tourne dans le sens horaire, elle entraînera les trois satellites 2 disposés à 120° en rotation autour de l'axe de la roue centrale et également dans le sens anti - horaire, les trois arbres de manivelle 3 étant solidaires des satellites 2 en rotation à la même vitesse, les deux balanciers 4 à différence de phase de 180° articulés sur les trois arbres de manivelle et engrenant avec la roue à aiguilles fixe, en rotation inverse, c'est - à - dire dans le sens horaire, tandis que leurs axes tournent autour de l'axe de la roue à aiguilles. Le mécanisme de sortie (c'est - à - dire le porte - étoile) 6 est poussé par trois paires de paliers de support d'arbre de manivelle montés dessus, transmettant le vecteur de rotation sur la roue cycloïdale dans un rapport de vitesse de 1: 1.