Réducteur robotique rv50 - C

RVIntroduction au réducteur:

RVLa transmission est une nouvelle génération de transmission, qui a été développée sur la base de la transmission planétaire pendulaire à aiguille traditionnelle, non seulement pour surmonter les inconvénients de la transmission pendulaire à aiguille générale, mais également en raison d'une série d'avantages tels que la petite taille, le poids léger, la grande gamme de rapports de transmission, la longue durée de vie, la précision reste stable, l'efficacité élevée et la transmission lisse. De plus en plus attiré l'attention à l'intérieur et à l'extérieur du pays.RVLe réducteur de vitesse est composé d'une roue à aiguille cycloïdale et d'un support planétaire avec sa petite taille, sa forte résistance aux chocs, son grand couple, sa précision de positionnement élevée, ses petites vibrations, son grand rapport de réduction et de nombreux autres avantages sont largement utilisés dans les robots industriels, les machines - outils, les équipements d'inspection médicale, les systèmes de réception par satellite et autres domaines. Il a une résistance à la fatigue, une rigidité et une durée de vie beaucoup plus élevées que la transmission harmonique couramment utilisée dans les robots, et une précision de décalage de retour stable,

Principe de fonctionnement

RV-ELe réducteur de vitesse est2Type de réduction de niveau.

第1Département de réduction... Mécanisme de réduction à engrenages droits

La rotation de l'arbre d'entrée est transmise de l'engrenage d'entrée à l'engrenage droit, ralentissant par rapport au nombre de dents. C'est le premier Département de décélération.

第2Département de réduction... Mécanisme de réduction à engrenages différentiels

L'engrenage droit, relié à l'arbre de manivelle, devient l'entrée du deuxième réducteur. Dans la partie excentrée de l'arbre de manivelle, monté par roulementRVLes Engrenages. De plus, à l'intérieur du boîtier seulement plusRVLe nombre de dents d'aiguille d'une roue dentée de plus, disposées à pas égal.

Si le boîtier fixe tourne l'engrenage droit, alorsRVLes Engrenages effectuent également un mouvement excentrique en raison du Mouvement excentrique de l'arbre de manivelle.

À ce stade, si l'arbre de manivelle tourne pendant une semaine, alorsRVLa roue dentée tourne d'une dent dans le sens opposé à l'axe de la manivelle.

Cette rotation est sortie à la2L'axe du Département de décélération.

Lorsque l'arbre est fixé, le côté du boîtier devient le côté de sortie.

RV-EIl existe de nombreuses façons d'utiliser le réducteur de vitesse. Le sens et la vitesse de rotation sont indiqués ci - dessous.

Veuillez choisir la meilleure méthode pratique.

第1Département de la décélération et2Rapport de décélération obtenu par addition des sections de décélérationiSelon la méthode utilisée, il peut être calculé à partir des valeurs de rapport de vitesse indiquées dans la formule ci - dessous.

Situation de rotation de l'axe

R :Valeur du rapport de vitesse

Z1 :Entrez le nombre de dents de l'engrenage

Z2: nombre de dents des engrenages droits

Z3Pour:RVNombre de dents des engrenages

Z4: nombre de racines d'aiguillesi: taux de décélération

RVIntroduction à la structure du réducteur:

RVLe dispositif de transmission du réducteur est composé de deux parties d'un mécanisme de réduction planétaire à engrenages cylindriques développants du premier étage et d'un mécanisme de réduction planétaire à roues à aiguilles cycloïdales du deuxième étage, pour un train de roues différentielles fermé comme sur la figure2.2Schéma de sa structure. La roue solaire active1Connecté à l'arbre d'entrée, si la roue centrale de la développeuse1Rotation dans le sens des aiguilles d'une montre, il entraînera trois120° roues planétaires disposées2Tout en tournant autour de l'axe de la roue centrale, il y a aussi une rotation dans le sens anti - horaire, trois axes de manivelle3Avec Planet Wheel2Fixation de phase tout en tournant à la même vitesse, deux morceaux de différence de phase180° La roue cycloïdale4Articulé sur trois arbres de manivelle et engrenant avec une roue à aiguilles fixe, il tourne également en sens inverse, c'est - à - dire dans le sens horaire, tout en faisant tourner son axe autour de l'axe de la roue à aiguilles. Mécanisme de sortie(Le plateau d'étoiles immédiat) 6Propulsé par trois paires de roulements de support d'arbre de manivelle montés dessus, le vecteur de rotation sur la roue cycloïdale1: 1Le rapport de vitesse est transmis.