Réparation kienz Safety lidar on ne peut pas aller à la réparation du système

Réparation kienz Safety lidar on ne peut pas aller à la réparation du système

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Diagnostics logiciels * *
- analyser les conditions de fonctionnement spécifiques (par exemple, les phases d'accélération / décélération) où un surintensité se produit en lisant les courbes de courant en temps réel via un logiciel de débogage dédié à sinano, tel que Sn - configurator.Programme de réparation et cas pratiques
Cas 1: module de puissance claquage
- * * phénomène * *: le courant excessif est signalé sur le conducteur et ne peut pas être réinitialisé.
- * * traitement * *:
1. Après avoir démonté la machine, il a été constaté visuellement que le Module IGBT avait des traces d'ablation, Remplacez le module du même modèle (par exemple ff300r12ke3).
2. Vérifiez si le coupleur optique du circuit d'entraînement (par exemple hcpl - 316j) est endommagé conjointement et solidairement, le signal d'entraînement d'essai est normal après le remplacement.
3. Après réparation, vous devez recalibrer le décalage du capteur de courant pour éviter les erreurs d'échantillonnage.Cas 2: mauvaise configuration des paramètres

- * * phénomène * *: l'appareil se déclenche fréquemment lorsqu'il fonctionne à grande vitesse, mais la vitesse basse est normale.
Réparation kienz Safety lidar on ne peut pas aller à la réparation du système- * * traitement * *:
1.check a constaté que le réglage du temps d'intégration de l'anneau de vitesse (TI) est trop petit, ce qui entraîne un dépassement de réponse dynamique.
2. Ajuster les paramètres étape par étape: réduire le gain de vitesse (kV) de 120% à 80% et prolonger le temps d'intégration de 50ms à 100ms.
3. Le défaut est éliminé après que le rapport d'inertie de charge soit réaccordé.