Système de Calibration robotique

Système d'étalonnage de robot de suivi laser

La précision de position des robots industriels est toujours difficile à atteindre pour certaines applications spéciales. En particulier, les problèmes liés à la programmation hors ligne, à la commutabilité et aux tâches de haute précision sont toujours longs et laborieux. Rosy a donc été développé pour améliorer la précision du robot.

ROSYLa précision de position des robots industriels peut être améliorée jusqu'à la limite supérieure de la plage de répétabilité. Tout d'abord, calibrez le robot avec une balle de calibrage et une caméra, puis Calculez l'erreur cinétique et la valeur de finition résultante. Les paramètres pertinents du logiciel de contrôle arrière ou du programme utilisateur sont modifiés en conséquence. L'ensemble du processus est simple et peut généralement être complété en moins d'une heure. Ainsi, les mêmes unités robotiques de haute précision peuvent être créées et le programme utilisateur développé hors ligne ci - dessus peut être facilement transmis par le passé. Et la sécurité du processus d'une application peut également être considérablement améliorée.

Exemples d'applications
Robots médicaux
Applications de pulvérisation d'eau
Applications laser
Soudage par friction - agitation
Forage de trous
Assemblage
ébavurage
Calibration de mesure robotique
Robots de haute précision
Programmation hors ligne
Étude de faisabilité
Intégration de capteurs
Mesure en ligne / Détection infrarouge