S2 Caméra d'évitement visuel

NégociableMise à jour sur05/14

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Vue d'ensemble

La caméra d'évitement d'obstacles s2 vision utilise la télémétrie par temps de vol optique (tof) pour mesurer la distance d'un objet à la caméra en mesurant le temps que la lumière passe de l'émission à la réflexion de l'objet sur la caméra.

Détails du produit

La caméra s2 Max utilise les moyens de mesure les plus directs pour l'imagerie de profondeur, obtenant de meilleures informations de profondeur avec un minimum de ressources informatiques, permettant la construction de scènes de profondeur à des fréquences d'images plus élevées. La caméra tof, selon son principe de base, comme le lidar, peut également être divisée en tof impulsionnel (P = tof) et tof à modulation d'onde continue (CW = tof). P - TOF émet des impulsions lumineuses (généralement invisibles) sur l'objet observé, puis reçoit les impulsions lumineuses réfléchies par l'objet, calcule la distance de l'objet mesuré par rapport à la caméra en détectant le temps de vol (aller - retour) des impulsions lumineuses; CW - TOF émet un faisceau de lumière continue modulée, télémétrique en mesurant le temps de vol de la lumière rétroréfléchissante par différence de phase renvoyée et transmise par la lumière.

S2视觉避障相机

Il est possible d'initialiser et de démarrer la caméra, d'obtenir des données et d'éteindre la caméra via le SDK. Le développement d'applications de caméra sur des plates - formes système autres que Linux ou Windows peut être porté en fonction du code source dans le SDK.

Le SDK produit des données de carte de profondeur, des données de carte d'intensité de la taille de résolution définie en unités de trame, organisées en tableaux unidimensionnels, dans l'ordre avec les pixels du coin supérieur gauche de l'image comme origine, selon l'ordre de sortie de gauche à droite, de haut en bas. Comme le montre la figure 6.1, en sortant d'abord selon l'axe X et ensuite selon l'axe Y, l'ordre de sortie est formé comme suit:

(x,y):(0,0)(0,1)(0,2)(0,…)(1,0)(1,1)(1,2)(1,…)(2,…)(3,…)(…,…)。

Carte de profondeur chaque pixel représente la distance de l'objet mesuré au plan dans lequel se trouve la caméra, par un nombre entier court non signé de 16 bits.

Chaque pixel représente l'intensité renvoyée par l'objet mesuré par un nombre entier court non signé de 16 bits.

S2 Caméra d'évitement visuelParamètres techniques:

appareil photo	modèle	Eagle-S2 Max
performance	Puce	Puce Sony
	Méthode de mesure de distance	Méthode du temps de vol optique
	Longueur d'onde de travail	940 nm
	Résolution tof et framerate	320×240 (valeur typique 12fps)
	Tof angle de vision	81° × 61°
	Résolution RGB et framerate	1920×1080 (valeur typique 12fps)
	Angle de vision RGB	88° × 56°
	Mesurer la distance	0.2 ~ 5m (réflectivité de 90%) 0.2 ~ 2.5m (réflectivité de 10%)
	Précision de mesure	±3mm + 0,5% ×profondeur
Électrique	Interface de communication	Ethernet / CAN
	Interface de puissance	Connecteur de classe industrielle 5pin
	Alimentation électrique	24V DC / 2A
	Consommation électrique moyenne	6.6w
structure	Dimensions extérieures	88 mm × 47 mm × 47 mm
	poids	333g
	Degré de protection IP	IP42
	température de fonctionnement	-20℃~60℃
	Température de stockage	-40℃~85℃
	humidité	10% ~ 90% RH sans condensation
autre	Résistance aux interférences lumineuses	Adaptable jusqu'à 100klux Sunshine
	Résistant aux ombres - lumière	100klux Shadow - changement de surface d'échange de lumière inférieur à 1cm
	Environnement logiciel	C / C++ / ROS SDK
	Support du système d'exploitation	Windows 7 / 8 / 10 / 11, Linux, Arm Linux / ROS
	Méthode de dissipation de chaleur	Dissipation thermique passive

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