Fiche rapide Staubli rbe11.6103

Shanghai yiaoc Trading Co., Ltd est un commerçant de services dans le domaine de l'automatisation du contrôle industriel en Chine, spécialisé dans le commerce d'importation de divers produits d'automatisation du contrôle industriel à l'étranger. Il opère principalement dans les Codeurs de haute précision, les capteurs, les instruments et instruments, les valves, les pompes, les moteurs et tous les types de produits d'automatisation dans les pays européens. L'objectif de développement de l'entreprise est de devenir un fournisseur européen d'instruments d'automatisation, de pièces de rechange de rechange. Nous sommes en contact direct avec les fabricants européens ou les agents des fabricants pour fournir des produits originaux, vraiment faire pour satisfaire les clients et acheter en toute confiance.

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La société a actuellement des marques avantageuses:

Allemagne DEMAG (DEMAG) Module moteur

Allemagne pilz (pilz) Module relais de sécurité

Allemagne hubner (hobner) Encoder

Allemagne schunk (androck) Système de préhension automatique pour cylindre à griffes

Allemagne Phoenix (Phoenix) prise de relais

Commutateurs de conversion pour Autriche Kraus & naimer (kauls & bluemer)

Kistler (Kessler) mesure des capteurs de pression, de force, d'accélération et de couple

Allemagne Rexroth (Rexroth) contrôleur servomoteur

Allemagne Barksdale (busde) capteurs, interrupteurs

Allemagne vahle (Phalle) Collecteur de brosse à carbone

Autres marques avantageuses:

Bucher (Bucher) desoutter (British Horse head) beckhoff (befford) Schmersal (schmaissey) Schmalz (schmeitz) danfoss (Denvers)

Ziehl - Abegg (Xerox) Diebold (daibo) Odu (degrés européens) sauter (tour de couteau) Berthold (Berto) Knoll (Kono)

Hommel (hommel) Binks (Binks) stromag (MIG solide) dold (DoDD) gessmann (jessmann) Druck (Drucker)

Bonfiglioli (bonfiglioli) inficon (infocon) Roland (Roland) Crouzet (gaunos)

Magnet Schultz (Schultz) Jumo (kumo honsberg (Haus - Pike) Woerner (Wiener) Allemagne VEM moteur Allemagne gemu débitmètre / valve

Allemagne g.bee Valve Allemagne Bedia capteur de niveau, capteur de température Allemagne Pauly Raster phototube Allemagne sommer clapet Center rack cylindre

Allemagne m & C analyseur de fumées pompe d'extraction de pré - traitement Allemagne rittal witteau accessoires pour armoire électrique

Hengstler codeur relais ETH capteur de torsion / capteur de pesage faurndau micromoteur dold relais

Buehler indicateur de niveau di - Soric Sensor MP filtri raccord / cartouche filtrante

Hydrotechink capteur de pression / débitmètre tuyau Netter moteur à secousse magtrol capteur de force Zimmer Clamp g.bee Valve Staubli raccords / raccords rapides

Sommer mâchoires / cylindres Multi contact raccord rapide vibro mete Sensor lenord + Bauer codeur

Wampfler brosse à carbone / collecteur de courant / moteur ABB - jokab interrupteur de sécurité Fuchs moteur à cartouche burster Sensor

Lika codeur Walter raccord rapide heidelhain codeur Storz cylindre hengstler hengstler Parker Pike Moog Moog

R + whoffmann Hoffmann afag VEM AEG générique

Pièces de rechange pour les importations européennes et américaines, la Société générale est située à Hambourg, en Allemagne, le manche principal allemand Diebold, le détecteur, le moteur allemand VEM, le capteur de pression suisse Kistler, la pompe allemande Knoll, la pompe à haute pression, le filtre Honeywell Honeywell Honeywell, la valve à membrane gemu gaimi, la broche Odu, l'insert, et d'autres marques de la Série européenne et américaine sont les bienvenus à l'achat!

Interrupteur de course, un type d'interrupteur de position (également appelé interrupteur de fin de course), est un appareil électrique de commande principale à petit courant couramment utilisé. L'utilisation de la production de collisions de pièces mécaniques en mouvement fait son action de contact pour réaliser la mise en marche ou la déconnexion du circuit de commande, pour atteindre un certain but de contrôle. Généralement, ce type d'interrupteur est utilisé pour limiter la position ou la course du Mouvement mécanique, de sorte que la machine de mouvement s'arrête automatiquement dans une certaine position ou course, mouvement inverse, Mouvement à vitesse variable ou mouvement aller - retour automatique, etc.

Dans un système de commande électrique, le rôle de l'interrupteur de position est de réaliser la commande séquentielle, la commande de positionnement et la détection de l'état de la position. Pour contrôler la course et la protection des limites des machines. Construction: se compose d'une tête de commande, d'un système de contacts et d'un boîtier.

Dans la production réelle, le commutateur de course est monté dans une position pré - arrangée, lorsque le module monté sur la pièce mobile mécanique de production frappe le commutateur de course, les contacts du commutateur de course agissent, réalisant la commutation du circuit. L'interrupteur de course est donc un appareil électrique qui commute un circuit électrique en fonction de la position de course de la partie mobile, et il fonctionne sur un principe similaire à celui d'un bouton poussoir.

Interrupteur de voyage

Interrupteur de voyage

Le commutateur de course est largement utilisé dans toutes sortes de machines - outils et de machines de levage pour contrôler leur course et effectuer une protection de fin de course. Dans le circuit de commande de l'ascenseur, le commutateur de course est également utilisé pour contrôler la vitesse de la porte de commutation, la limite de la porte de commutation automatique, la protection des positions supérieure et inférieure de la voiture.

Les interrupteurs de course peuvent être montés sur des objets relativement immobiles (tels que des étagères fixes, des cadres de porte, etc., appelés natures mortes) ou en mouvement (tels que des véhicules, des portes, etc., appelés animaux). Lorsque l'animal s'approche de la nature morte, la liaison de l'interrupteur entraîne le point de jonction de l'interrupteur provoquant la rupture du point de jonction fermé ou la fermeture du point de jonction ouvert. L'action du circuit et du mécanisme est commandée par le changement d'état ouvert et bloqué du point de contact de l'interrupteur.

Commutateur de voyage domestique conventionnel:

Lx19 - 001 / 111 de la série lx19 dans le commutateur de course régulière, lxk3 - 20S / t de la série lxk3, jlxk1 série jlxk1 - 111 / 411 / 511 représentant la force, ces produits ont des avantages de structure simple, de fonction pratique et de prix bas qui sont très appréciés par un large éventail d'utilisateurs.

Interrupteur de voyage importé:

Interrupteur de course importé dans la série WL, la série HL, la série d4v, la représentation de la série szl - WL, ces produits ont une finition fine, la performance *, la performance dans l'environnement est plus remarquable, a gagné un grand nombre de fans, mais le prix élevé rend également beaucoup d'utilisateurs

Interrupteur de course résistant aux hautes températures:

Dans le commutateur de course résistant à haute température domestique, l'influence est la série ynth de commutateurs de course résistant à haute température, généralement utilisés dans les aciéries. Le commutateur de course ynth peut fonctionner normalement dans un environnement à haute température, la température de fonctionnement élevée est de 350 degrés, la température de l'environnement de travail augmente la durée de vie du produit en conséquence, plus de 300 degrés pour réduire la charge de travail du commutateur pour garantir la durée de vie du produit. Cette série de commutateurs de voyage est à bas prix et la performance stable a gagné * les éloges de la plupart des clients.

Interrupteur de course étanche:

La série ynfs (tz) se distingue parmi les interrupteurs de course étanches domestiques. Le commutateur de course ynfs a une petite taille, une sensibilité élevée, une étanchéité forte, une résistance à l'huile et à la corrosion, ce qui est étonnant, c'est que de tels commutateurs de course peuvent être placés dans l'eau pour faire fonctionner des produits similaires *.

Par structure

Aperçu

Symbole de commutateur de voyage

Symbole de commutateur de voyage

Le commutateur de course par sa structure peut être divisé en type à action directe, type à roulettes, type à micro - action et type combiné.

Interrupteur de course à commande directe

Le principe d'action est similaire à celui des boutons - poussoirs, à la différence que l'un est manuel, l'autre est heurté par le bloc de frappe de la partie mobile. Lorsque le bloc de frappe sur la partie mobile extérieure touche le bouton poussoir pour provoquer l'action de son contact, lorsque la partie mobile est partie, sous l'action d'un ressort, son contact est automatiquement rappelé.

Son principe de construction est illustré sur la figure F1 et son principe d'action est identique à celui d'un interrupteur à bouton - poussoir, mais la vitesse d'embrayage de ses contacts dépend de la vitesse de fonctionnement de la machine de production et ne doit pas être utilisée dans des endroits où la vitesse est inférieure à 0,4 M / Min.

Composition du commutateur de course à commande directe

1: poussoirs 2 & 4: ressort 3: contact de coupure dynamique 5: contact de coupure dynamique

Interrupteur de course à rouleaux

Lorsque le bloqueur (bloc de frappe) de la machine de mouvement appuie sur le rouleau du commutateur de course, la barre de transmission tourne avec l'arbre de rotation, ce qui fait que la came pousse le bloc de frappe et, lorsque le bloc de frappe est pressé dans une certaine position, pousse le micro - commutateur à agir rapidement. Lorsque la butée sur le rouleau est écartée, le ressort de rappel réarme l'interrupteur de course. Il s'agit d'un commutateur de course de récupération automatique à roue unique. Et le commutateur de course rotatif à deux roues ne peut pas se rétablir automatiquement, il repose sur le mouvement inverse de la machine de mouvement, lorsque le fer bloque la collision avec un autre rouleau pour le récupérer.

Son principe de construction est illustré sur la figure F2, lorsque le bloc de frappe mécaniquement accusé frappe un levier de frappe à rouleaux, le levier de frappe tourne vers la droite, entraînant la came en rotation et le poussoir supérieur et inférieur, provoquant une action rapide des contacts dans le micro - interrupteur. Lors du retour mécanique du Mouvement, les pièces d'action partielles sont rappelées sous l'action du ressort de rappel.

Composition du commutateur de course à rouleaux

1: rouleau 2: bras pivotants 3 & 5 & 11: ressort 4: étagère

6: poulie 7: platine 8 & 9: contact 10: plaque transversale

Le commutateur de course à rouleaux est lui - même divisé en un seul réarmement automatique à rouleaux et un double réarmement non automatique à rouleaux (type à angle de mouton), le commutateur de déplacement de rangée à deux rouleaux a deux positions stables, a un rôle de « mémoire» et peut simplifier la ligne dans certains cas.

Commutateur de course de type micro - interrupteur

La composition d'un commutateur de course de type micro - interrupteur, à titre d'exemple de produits couramment utilisés de la série lxw - 11, dont le principe de construction est illustré sur la figure F3:

1: poussoir 2: ressort 3: contact d'actionnement 4: contact d'actionnement 5: ressort de compression

Commutateur de course d'utilisation générale: comme jw2, jw2a, lx19, lx31, lxw5, 3se3 et autres séries. Il est principalement utilisé pour les machines - outils et autres machines de production, les limites et le contrôle de programme des lignes de production automatiques.

Interrupteur de course pour appareils de levage, tels que les séries lx22, lx33. Il est principalement utilisé pour limiter la course de l'équipement de levage et de diverses machines auxiliaires métallurgiques.

La vie quotidienne

Les aspects d'application de l'interrupteur de course sont nombreux, de nombreux appareils électriques ont sa silhouette à l'intérieur. Alors, que peut faire un interrupteur aussi simple? Il joue principalement un rôle de protection en chaîne. Il n'y a pas d'exemple plus courant que son application aux machines à laver et aux enregistreurs (magnétoscopes).

Dans le processus de déshydratation (vidange) de la machine à laver, la vitesse de rotation est élevée, si à ce moment - là quelqu'un en raison de la négligence d'ouvrir la porte ou le couvercle de la machine à laver après avoir mis la main à l'intérieur, il est facile de causer des blessures à la personne, afin d'éviter cet accident, sur la porte ou le couvercle de la machine à laver est installé un point de connexion électrique, une fois que quelqu'un ouvre la porte ou le couvercle de la machine à laver, automatiquement mettre le moteur hors tension, même en utilisant des moyens mécaniques pour coupler, de sorte que la porte ou le couvercle dès qu'il est ouvert immédiatement "frein", forcer les pièces tournées à arrêter, afin de ne pas

Dans les enregistreurs et les magnétoscopes, nous utilisons souvent l'avance rapide ou le rembobinage, où la bande tourne rapidement, mais s'arrête automatiquement lorsque nous atteignons le point de terminaison de la bande. Ici encore, le commutateur de course a fonctionné, mais cette fois, l'action n'a pas été provoquée par une collision, mais par une augmentation soudaine de la tension de la bande.

Industrie

Le commutateur de course est principalement utilisé pour transformer un déplacement mécanique en un signal électrique permettant de modifier l'état de fonctionnement du moteur électrique, de manière à contrôler une action mécanique ou à servir de commande de programme.

La véritable place du commutateur de course est dans l'industrie, où il fonctionne avec d'autres équipements pour former des automatismes plus complexes.

Il y a beaucoup de ces commutateurs de course sur la machine - outil, utilisez - le pour contrôler le mouvement de la pièce ou la course de l'avance automatique de l'outil et éviter les accidents de collision. Parfois, un interrupteur de course est utilisé pour faire basculer automatiquement l'objet accusé entre deux positions spécifiées, ce qui entraîne un mouvement de va - et - vient constant. Par exemple, le chariot de transport automatique est arrivé à la fin et a heurté le commutateur de course, a allumé le mécanisme de renversement, puis a renversé le matériel dans la voiture et est retourné au point de départ. Après avoir atteint le point de départ, appuyez sur le commutateur de course du point de départ, mettez le circuit du mécanisme de chargement en marche et commencez le chargement automatique. Toujours ainsi, il est devenu un ensemble de lignes de production automatiques, pas besoin de tubes humains, travail jour et nuit, économisant le travail manuel de l'homme.

Un encodeur TR (encoder) est un dispositif qui compile, convertit des signaux (tels que des flux de bits) ou des données en signaux pouvant être communiqués, transmis et stockés. Un codeur convertit un déplacement angulaire ou un déplacement rectiligne en un signal électrique, le premier étant appelé un disque de code et le second une règle de code. Le codeur en lecture peut être divisé en deux types, contact et sans contact; Selon le principe de fonctionnement, les codeurs peuvent être divisés en deux catégories: incrémental et type. Un codeur incrémental convertit le déplacement en un signal électrique périodique, qui est ensuite transformé en une impulsion de comptage représentant l'ampleur du déplacement par le nombre d'impulsions. Chaque position du codeur de formule correspond à un code numérique déterminé, de sorte que ses valeurs indiquées ne concernent que les positions de début et de fin de mesure et non le processus intermédiaire de mesure.

Les codeurs peuvent être classés de la manière suivante.

1, classification différente par la manière de gravure du disque de code

(1) Type incrémental: C'est - à - dire que chaque angle d'unité de rotation émet un signal impulsionnel (il existe également un signal cosinus positif,

Elle est ensuite subdivisée, découpée en impulsions de fréquence plus élevée), typiquement des sorties de phase a, phase B, phase Z, phase a, phase B étant des sorties d'impulsions retardées l'une de l'autre de 1 / 4 de période, selon la relation de retard, on peut distinguer des inversions positives, et En prenant des fronts montants et descendants de phase a, phase B, on peut effectuer des multiplications de fréquence de 2 ou 4; La phase Z est une impulsion à un tour, c'est - à - dire qu'une impulsion est émise à chaque tour.

(2) type de valeur: C'est - à - dire correspondant à un tour, l'angle de chaque référence émet une seule valeur binaire y avec cet angle, l'enregistrement et la mesure de plusieurs positions peuvent être effectués par un dispositif de notation externe.

2, selon le type de sortie du signal est divisé en: sortie de tension, sortie de collecteur ouvert, sortie complémentaire Push - pull et sortie de commande longue ligne.

3, classé sous la forme d'installation mécanique de codeur

(1) avec type d'arbre: le type d'arbre peut à son tour être divisé en type de bride de serrage, type de bride synchrone et type de montage servo, etc.

(2) type d'essieu: le type d'essieu peut à son tour être divisé en type semi - vide, type entièrement vide et type de gros calibre, etc.

4, le principe de fonctionnement du codeur peut être divisé en: type optoélectronique, type magnétoélectrique et type de brosse de contact.

1, le codeur lui - même échoue: signifie que le codeur lui - même échoue,

2, câble de connexion de codeur défectueux: les chances d'apparition de tels défauts Z sont élevées, souvent rencontrées dans la réparation, devraient être un facteur prioritaire. Habituellement, le câble du codeur est coupé, court - circuité ou mal touché, lorsque le câble ou le connecteur doit être remplacé. Une attention particulière doit également être accordée à la question de savoir si c'est en raison d'une fixation serrée du câble, ce qui provoque un desserrage provoquant une soudure ouverte ou une rupture, lorsque le câble doit être bloqué.

3, encodeur + 5V alimentation vers le bas: signifie que l'alimentation + 5V est trop faible, ne peut généralement pas être inférieure à 4,75 V, ce qui entraîne une perte en raison de la défaillance de l'alimentation ou de la résistance du câble de transfert d'alimentation, lorsque vous devez réviser l'alimentation ou remplacer le câble.

4, la tension de la batterie du codeur de type chute: cette défaillance a généralement une alarme claire,

5, fil de blindage de câble de codeur non connecté ou tombé: cela introduira un signal d'interférence, rendra la forme d'onde instable, affectera la précision de la communication, doit garantir la soudure fiable du fil de blindage et la terre.

6, l'installation de l'encodeur est lâche: cette défaillance affectera la précision du contrôle de position, provoquant un arrêt et un déplacement de la quantité de déviation de position super mauvaise, même une fois que la machine est allumée, une alarme de surcharge du système servo est générée, veuillez accorder une attention particulière.

7, la contamination de la trame cela fera baisser l'amplitude de sortie du signal et doit être recouverte de coton écrémé * pour effacer doucement l'huile.

L'installation mécanique du Codeur rotatif de type utilise:

L'installation mécanique du Codeur rotatif a une installation à haute vitesse, une installation à basse vitesse,

Installation d'extrémité à grande vitesse: installé à l'extrémité de l'arbre de rotation du moteur de puissance (ou Connexion d'engrenage), cette méthode présente l'avantage d'une résolution élevée, en raison du codeur à plusieurs tours avec 4096 tours, le nombre de tours du moteur dans cette plage de mesure, peut être entièrement utilisé Pour améliorer la résolution, l'inconvénient est que les objets en mouvement après avoir ralenti l'engrenage, le retour du voyage a une erreur de jeu d'engrenage, généralement utilisé pour le positionnement de contrôle de haute précision unidirectionnel, par exemple le contrôle de couture de rouleau de l'acier laminé En outre, le codeur est installé directement à l'extrémité haute vitesse, le tremblement du moteur doit être faible, sinon il est facile d'endommager le codeur.

Installation d'extrémité à basse vitesse: installé après le réducteur, tel que l'extrémité de l'arbre du tambour de câble d'acier enroulé ou l'extrémité de l'arbre du réducteur Z, cette méthode n'a pas d'engrenage pour le jeu de retour, la mesure est plus directe et plus précise, cette méthode mesure généralement le positionnement à longue distance, par exemple divers équipements de levage, le positionnement du chariot d'alimentation, etc.

Installation mécanique auxiliaire:

Les plus couramment utilisés sont les chaînes à engrenages, les courroies de chaîne, les roues rotatives à friction, les machines de collecte de corde, etc.

Un Codeur rotatif est un dispositif de mesure rotatif de type optoélectronique qui convertit directement le déplacement angulaire mesuré en un signal numérique (signal impulsionnel à grande vitesse).

Le codeur est divisé par le principe du signal, il existe un codeur de type incrémental, un codeur de type.

Nous utilisons généralement un codeur de type incrémental qui peut entrer le signal impulsionnel de sortie du Codeur rotatif directement dans le PLC, en utilisant le compteur haute vitesse du PLC pour compter son signal impulsionnel pour obtenir le résultat de la mesure. Différents modèles de codeurs rotatifs, dont le nombre de phases de l'impulsion de sortie est également différent, certains codeurs rotatifs produisent des impulsions triphasées a, B, Z, d'autres seulement deux phases a, B, z simple seulement une phase A.

Le codeur dispose de 5 fils, dont 3 sont des fils de sortie d'impulsion, 1 est un fil de terminaison com et 1 est un fil d'alimentation (type de sortie de porte oc). L'alimentation du codeur peut être externe ou utiliser directement l'alimentation dc24v du PLC. L'extrémité d'alimentation "-" doit être connectée à l'extrémité com de l'encodeur et "+" à l'extrémité d'alimentation de l'encodeur. L'extrémité com du codeur est connectée à l'entrée com du PLC, la ligne de sortie d'impulsion biphasée a, B, Z est directement connectée à l'entrée du PLC, a, B est une impulsion qui diffère de 90 degrés, le signal de phase Z n'a qu'une seule impulsion dans la rotation du codeur, généralement utilisée pour faire la base du point zéro, lors de la connexion, faites attention au temps de réponse de l'entrée PLC. Le Codeur rotatif a également une ligne blindée, lors de l'utilisation de la ligne blindée à la terre, améliorer l'anti - interférence.

Il y a des dispositifs d'émission et de réception optoélectroniques à lire, obtenir quatre groupes de signaux sinusoïdaux combinés en a, B, C, D, chaque onde sinusoïdale diffère de 90 degrés de différence de phase (360 degrés par rapport à une onde périphérique), inverser les signaux C, D, superposés aux deux phases a, B, peut améliorer le signal stable; Une autre impulsion de phase Z est émise à chaque tour pour représenter un bit de référence à zéro.

Comme a, B sont déphasés de 90 degrés, le BIT de référence de bit zéro du codeur peut être obtenu par une impulsion de bit zéro en comparant la phase a avant ou la phase B avant pour discriminer les inversions positives du codeur. Le matériau du disque de codeur est le verre, le métal, le plastique, le disque de code en verre est déposé sur le verre avec une très fine incision, sa stabilité thermique est bonne, haute précision, le disque de code en métal directement à travers et sans incision, pas fragile, mais parce que le métal a une certaine épaisseur, la précision est limitée, sa stabilité thermique est d'un ordre de grandeur que la différence du verre, le disque de code en plastique est économique, son coût est faible, mais la précision, la stabilité thermique, la durée de vie sont un peu pires.

Résolution - Le codeur fournit à 360 degrés par rotation le nombre de lignes de graduation passantes ou sombres appelées résolution, également l'indexation analytique, ou directement le nombre de lignes, généralement dans l'indexation par rotation de 5 à 10 000 lignes.

C'est un capteur de type rotatif qui convertit le déplacement rotatif en une chaîne de signaux d'impulsions numériques,

Ces impulsions peuvent être utilisées pour contrôler le déplacement angulaire et peuvent également être utilisées pour mesurer le déplacement rectiligne si le codeur est combiné avec une crémaillère ou une vis hélicoïdale.

Une fois que le codeur a généré le signal électrique, il est traité par la CNC, le PLC programmable, le système de contrôle, etc. Ces capteurs sont principalement utilisés dans les domaines suivants: machines - outils, usinage des matériaux, systèmes de rétroaction des moteurs électriques et équipements de mesure et de contrôle. La conversion du déplacement angulaire dans le codeur ELTRA utilise le principe du balayage optoélectronique. Le système de lecture est basé sur la rotation d'un disque radial d'indexation constitué d'une alternance de fenêtres transparentes et de fenêtres imperméables à la lumière. Ce système est éclairé verticalement par une source de lumière infrarouge, de sorte que la lumière projette l'image sur la plaque sur la surface du récepteur, qui est recouvert d'une couche de grille appelée collimateur, qui a la même fenêtre que le disque optique. Le travail du récepteur est de sentir les variations de lumière générées par la rotation du disque, puis de convertir les variations de lumière en variations électriques correspondantes. D'une manière générale, le Codeur rotatif peut également obtenir un signal de vitesse à renvoyer au convertisseur de fréquence, ce qui régule les données de sortie du convertisseur de fréquence. Phénomène d'échec: 1, lorsque le Codeur rotatif est mauvais (pas de sortie), le convertisseur de fréquence ne peut pas fonctionner correctement, devient très lent, et pendant un certain temps la protection du convertisseur de fréquence, affiche "PG déconnecté". Les actions combinées peuvent fonctionner. Pour que le signal électrique monte à un niveau plus élevé et produise des impulsions carrées sans aucune perturbation, cela doit être traité avec un circuit électronique. Le câblage du codeur PG et le mode de connexion entre le convertisseur vectoriel paramétrique et le codeur PG doivent correspondre au modèle du codeur pg. En général, le codeur PG modèle de sortie différentielle, collecteur ouvert sortie et push pull sortie trois, la façon dont son signal doit être délivré doit tenir compte de l'interface de la carte PG convertisseur de fréquence, donc choisir un modèle de carte PG approprié ou réglage raisonnable.

Les codeurs sont généralement divisés en types et types incrémentaux, qui ont une grande différence Z: dans le cas des codeurs incrémentaux,

La position est déterminée par le nombre d'impulsions calculé à partir de la marque de zéro, tandis que la position du codeur de type est déterminée par la lecture du Code de sortie. Sur un tour, la lecture du Code de sortie pour chaque position est uniquement y; Le codeur de type n'est donc pas séparé de la position réelle lorsque l'alimentation est coupée. Si l'alimentation est à nouveau allumée, la lecture de position est toujours actuelle et valide; Contrairement aux codeurs incrémentaux, il faut aller chercher les marqueurs de zéro.

Les fabricants de codeurs produisent des séries complètes, généralement Oui, tels que le codeur de type ascenseur, le codeur de machine - outil, le codeur de type servomoteur, etc., et le codeur est intelligent, il existe diverses interfaces parallèles qui peuvent communiquer avec d'autres équipements.

Un codeur est un dispositif qui convertit un déplacement angulaire ou rectiligne en un signal électrique. Le premier devient un disque de code, le second est appelé règle de code. Selon la lecture, le codeur peut être divisé en deux types de contact et sans contact. Le contact utilise une sortie de brosse, une brosse touche une zone conductrice ou isolante pour indiquer si l'état du Code est "1" ou "0"; L'élément sensible d'acceptation sans contact est un élément photosensible ou un élément magnétosensible, l'état du Code est "1" ou "0" lorsqu'un élément photosensible est utilisé en termes de zones de transmission et d'imperméabilité de la lumière.

Selon le principe de fonctionnement, les codeurs peuvent être divisés en deux catégories: incrémental et type.

Un codeur incrémental convertit le déplacement en un signal électrique périodique, qui est ensuite transformé en une impulsion de comptage représentant l'ampleur du déplacement par le nombre d'impulsions. Chaque position du codeur de formule correspond à un code numérique déterminé, de sorte que ses valeurs indiquées ne concernent que les positions de début et de fin de mesure et non le processus intermédiaire de mesure.

Tourner le codeur incrémental pour produire des impulsions lorsqu'il tourne, connaître sa position par le dispositif de comptage, et compter sur la mémoire interne du dispositif de comptage pour mémoriser la position lorsque le codeur est immobile ou hors tension. De cette façon, après une panne de courant, le codeur ne peut pas avoir de mouvement, lorsque l'appel entrant fonctionne, il ne peut pas y avoir d'interférence pendant le processus d'impulsion de sortie du codeur et perdre l'impulsion, sinon le zéro mémorisé par le dispositif de comptage sera décalé, et la quantité de ce décalage est inconnue, seulement après l'apparition d'un résultat de production incorrect. La solution consiste à augmenter les points de référence, chaque fois que le codeur passe par un point de référence, la position de référence corrige la position mémorisée du dispositif de comptage. Avant le point de référence, l'exactitude de l'emplacement n'est pas garantie. Pour ce faire, dans le contrôle du travail, il y a des méthodes telles que la recherche du point de référence à chaque opération, le démarrage et la mise à zéro. Un tel codeur est déterminé par la position mécanique du disque de code, il n'est pas affecté par des coupures de courant, des interférences.

Le seul y de chaque position déterminée par la position mécanique du codeur, il n'a pas besoin de mémoriser, de trouver un point de référence et de compter tout le temps, quand il faut connaître la position et quand il faut lire sa position. De cette façon, les caractéristiques anti - interférence du codeur, la fiabilité des données sont grandement améliorées.

Du fait que le codeur est nettement supérieur au codeur multiplicateur en termes de positionnement,

Il est déjà de plus en plus utilisé dans le positionnement de commande. Codeur de type en raison de sa haute précision, plus de bits de sortie, comme toujours avec la sortie parallèle, chaque bit de son signal de sortie doit assurer une bonne connexion, pour des situations de travail plus complexes, mais aussi isolé, connecter un certain nombre de cœurs de câble, ce qui entraîne de nombreux inconvénients et une fiabilité réduite, de sorte que le codeur dans le type de sortie à plusieurs chiffres, généralement choisir une sortie série ou une sortie de type bus, la production allemande type de sortie série de codeur Z couramment utilisé est SSI (sortie série synchrone).

Il convient de noter trois paramètres:

1, taille d'installation mécanique: y compris l'arrêt de positionnement, le diamètre de l'arbre, la position du trou d'installation; Mode de sortie du câble; Volume de l'espace d'installation; Si le niveau de protection de l'environnement de travail répond aux exigences.

2, résolution: C'est - à - dire le nombre d'impulsions de sortie par tour lorsque le codeur fonctionne, pour répondre aux exigences de précision de la conception et de l'utilisation.

3, interface électrique: le mode de sortie du codeur a généralement une sortie Push - pull (format Htl de type F), une sortie de tension (e), un collecteur ouvert (C, commun c est une sortie de tube de type NPN, C2 est une sortie de tube de type PNP), une sortie de pilote de ligne longue. Sa sortie doit correspondre au circuit d'interface de son système de commande.

Codeur optoélectronique

Avantages: petite taille, précision, la résolution elle - même peut être élevée, aucun contact et aucune usure; La même variété peut détecter à la fois un déplacement angulaire et un déplacement Rectiligne à l'aide d'un dispositif de conversion mécanique; Un codeur optoélectronique Multi - Tours peut détecter des déplacements rectilignes de grandes distances (par exemple 25 bits Multi - Tours). Longue durée de vie, installation à volonté, formes d'interface riches, prix raisonnable. Technologie mature, qui a été largement utilisé à la maison et à l'étranger il y a de nombreuses années.

Inconvénients: précision mais exigences de protection élevées pour une utilisation en extérieur et dans des environnements difficiles; Mesurer le déplacement rectiligne nécessite une conversion dépendante du dispositif mécanique, il est nécessaire d'éliminer l'erreur apportée par le jeu mécanique; La détection d'objets en orbite est difficile à surmonter les dérapages.

Codeur de grille magnétostatique

Avantages: volume modéré, mesure directe du déplacement en ligne droite, Codage numérique, pas de limitation de la portée théorique; Pas de contact, pas d'usure, résistant aux environnements difficiles, peut être utilisé jusqu'à 1000 mètres sous l'eau; La forme d'interface est riche, la mesure est diverse; Le prix est encore acceptable.

Inconvénients: la résolution de 1mm n'est pas élevée; Mesurer les lignes droites et les angles à utiliser différentes variétés; Ne convient pas à la mise en oeuvre d'une détection de déplacement à petite échelle (supérieure à 260 mm).

EltekZS-5600Interrupteur magnétique

WURTH07026231

STAUBLIN00342806Raccords à changement rapide basse pression

STAUBLIRBE06.6806

STAUBLIRSI06.1806

STAUBLIRCS06.1806

PHOENIX1430064Câbles

SCHUNK0308233 PSK 16

SCHUNK30074034 SRU+20-S-180-3-4-M8

MINK-BUERSTENSTL2001-K530Brosse à cheveux

RITTALSK 3359500

DIEBOLD76.790.063

AG.70HGE-853FV50-A2LInterrupteur de limite

PCE097806Plug

PALLHC9800FKN8HFiltre

PALLHC9100FKN4HFiltre

PILZ750103Relais

DEMAGDRS 250-A65-B-0-B-H-W50La roue de marche

LUST0886,0010 CDA32.008,CX.X

STOEGER207292capteur

STOEGER205302Tube de transport

PEIDS H9577020168Coque de capot d'axe

SCHURTER7010.3480 D1 FUSE 5A F

BUCHERLe QX23-006RPompe à engrenages

GEMU88214435 1230000ZA001031101101Valve pilote

ODU310.010.000.642.000

STIMASEC-02-12-SCCValve de réduction de pression

DIECKERS7280650 DN 6,35Capteur de pression

HOMMELIM024743La sonde

CMP 2002 K

G.BEEAKP87E-1'-DAD42N-GROBValve à bille

PILZ777310Relais

ODU180.361.000.307.000

SCHUNK0371152 PGN-PLUS 100-2Manipulateur mobile à deux doigts

SCHUNK0307109 DRG 80-90-ASMains mécaniques

SCHUNK0301032 MMS 22-S-M8-PNPInterrupteur magnétique

SCHUNK0307107 DRG 54-90-ASMains mécaniques

adresseUMG 96RM-P, 24-90V, UL 5222065Relais

UnimecK 59 RATIO 1/5 MODEL KT FORME B NUMBRE DE SÉRIE 16-10683

UnimecK 59 RATIO 1/5 MODEL KT FORME S NUMBRE DE SÉRIE 16-10633

IFMIE5338Interrupteur de proximité

PILZ751103Relais

PILZ751104Relais

PILZ751105Relais

PILZ751107Relais

PILZ751111Relais

GEMU88025670 600 40M 2 0101Membrane

BronkhorstL23V12-PGD-33-K-70SDébitmètre

P.E.I.H9577020174Coque de capot d'axe

P.E.I.H9577020173Coque de capot d'axe

GEMU99035854 723 32D 2 1 4O4 AE 2015 CY11

GEMU99039223 423 32D 7 1 4O4 A0 2015CY54

LTA420606Sac de filtre à air

AHS ANTRIEBSTECHNIKVT090-005-0-RM075-40

SAHLBERG224221ruban adhésif

Delta ÉLECTRONIQUESM 15-100-P202alimentation

DIEBOLD72.050.740.100Bâton de test

H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,01Entretoises de dégagement de précision

H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,02Entretoises de dégagement de précision

H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,07Entretoises de dégagement de précision

H+SCRNI-STAHL, VE=5M, 100MM, 0,10Entretoises de dégagement de précision

distributeur automatiqueZ2231002Pinces

distributeur automatiqueZ2231004Pinces

GEMU88004711

JUMO60401548

SOLARTRONAX/2.5/SHT 922464

TELCOMPA 21 A 501Amplificateur optoélectronique

ODU611.020.004.600.000

ODU610.020.004.600.000

ODU170.363.700.201.000

ODU611.124.105.923.000

ODU180.383.000.307.000

ODU180.363.000.307.000

Pilz541060

SCHMALZ10.02.02.04097Générateur de vide

PrévostPL JETBuses de pulvérisation

PrévostDGOI 1615LSEnrouleur

PrévostELS 090815Le joint

PrévostELP 096103Le joint

PrévostELP 096153Le joint

STEUTETG-W GR XX /97.7.55.0.01Contrôleur

KIRCHGAESSERPEMEX-LCFLKCI160MCapteur de pression

KIRCHGAESSERMID-EX-ES010LY000A1G55A-050Débitmètre

WURTH0890320Colle d'entretoise

DonaldsonUFK-W 3500condenseur

Langue151160

Langue151161

Langue151162

Langue145407

Langue127084 - 01

SOLARTRON973033-3 DM 0.5 Scapteur

Taylor HobsonTA-112-2022Le convertisseur

INFICON200005608Éléments de filtration

TRCEW58M-00072

OFELRéo. TC R120-2200-MICRO

TAMPOPRINT086111Tête de colle d'impression

DIEBOLD72.060.200

DIEBOLD72.150.740.100

CRANEAKGD2V100FValve d'arrêt

OMALDA60 F03-F05 DA060402S

WALTHERSP-009-0-SL013-21-1

RegloplasRemplacement 154 - 100071

CRANEALGD2C100FVanne papillon

Heureux187A080135Marteau d'urgence

TéléphoneE1ZM10 24-240VAC/DCRelais

ODU122.349.001.207.000

CHRISTIAN RINCKAPU230V.24V-1,5A / 1,3AHAlimentation DC

PILZ777750Relais

Filtres MPMFX1001A10HBP01Filtre

LTA425730alimentation

Moteur à courant alternatifAC08A2200002 TYPE FCA 80 A-4moteur électrique

OPTEKAF26 1426-3135-1201-03Lampe de source lumineuse de détecteur de couleur en ligne

Le barPKO - 3 / 2 - I - 040 - c076 (32105360) remplacer par: PKO - 3 / 2 - I - 040 - c078 - 06 pn25Valve à bille pneumatique

AVS-ROMER340522 951M-10-D3/8K

SITIARTICLE 410226, MU 90 I=60 PAM 90 B14A 24/140Turbine

PHOENIX2313708 SUBCON-PLUS-PROFIB/90/PG/SCPlug

KISTLER4577A10C1Capteur de pression

LAPP1123142 / 100Câbles

LAPP1123140 / 100Câbles

MAYR055 000,5Interrupteur de limite

RITTALSK 3140100Ventilateur de refroidissement

GEMU88015173 600 50M14Membrane

TIEDE001.843 à 70006Pièces standard de détection de fissures de poudre magnétique

VecteurVN1610 CAN Interface réseau + 2 * CANCABLE 2Y

DEUBLIN1005 - 020 - 037Joints rotatifs

Fibre2198.32.020Accessoires pour moules

PFEIFFER VACUUMPF A41 003Valve à vide manuelle

SAUTERDFC17B98F001Interrupteur de pression

AKMAKM3540112-8 TD111 AKM345-00032984Contrôleur de température

AKMAKM3440112-8 TD111 AKM345-00035174Contrôleur de température d'huile

MURR9000 - 41042 - 0100600Shunt de puissance

MURR9000 - 41034 - 0100600Shunt de puissance

MURR85002Alimentation 24vd

MURR85305Alimentation 24vd

IFMSV7200Débitmètre

DOLD0007026 AD8851.14 DC24VRelais

SCHUNK0324481 AGE-XY-080-P

SCHUNK0307136 GWB 44

ROLANDA100Contrôleur de détection double

BINKS502375

BINKS502376

KNFN1200SP.9E, 230V 50HZ (avec un moteur à une seule phase)

Westlock2645ABYS00022AAA-AR2Interrupteur de position de valve

KISTLER4577A50C1Capteur de pression

ODU170.115.100.201.000ÉLECTRODE supérieure

BLITZTYPE GZHP 1000 ART. 53323Compresseur

JAQUETDSD 1810.03 ATV, numéro d'art.: J374Z-03960Sonde de vitesse

GEMU88206991 8258 15D 112 21 24 DCÉlectrovanne

PILZ750105Relais

FSMRépublique - Unie de Tanzanie 93200321

DI-SORICTKHM-Z/TSM-Z/Tcapteur

SUCO0340-45803-1-006 1-10BARCapteur de pression

SUCO0340-46103-1-012 20-50BARCapteur de pression

SUCO0341-46003-1-003 50-150BARCapteur de pression

ROEMHELD18931191 remplacer par: Artikel - Nr. 18931191 VICylindre rotatif

MAXON MOTOR133868

GEMU8258 25d 1372124dc 6766 remplacer par: 88508166 8258 25d 1372124dc 24 dc0101Électrovanne

Norris120.06.080-03-VÉcrous hydrauliques

VOITH 307.00050810Goupilles de sécurité

GEFRANF026939 MK4-A-B-0550-Y 0000X000X00X0XXModules

IDEMSCR-3 24V

VIVOLO7P0217001pompe à huile

ODU310 025 000 642 000

ODU310.703.150.055.000

ODU310 025 000 642 000

DEUBLIN1005 - 020 - 037Joints rotatifs

ELAPPLS-050-05-MRPotentiomètres

GEMU88000266 52 4D 120 51 2450/60 Uvanne

WURTH71553110Thermomètre

FACTURATION-AUTOMATIQUEPSBD20I0154303FBPinces

PILZ774314Relais

DREI BOND4.291.00.1332.120Capteur de température

SSZSSZ-CVS/N/3/24

adresseUMG 96RM-P, 24-90V, UL 5222065Relais

HEIDENHAINModèles compatibles ultérieurs 549888 - 01

SCHUNK30064879 DPG+125-1-IS-V-KCylindre de serrage

SCHUNK0371399 PGN-PLUS 50-1-ASCylindre de serrage

SCHUNK0303640 PZN-PLUS 64-2-ISCylindre de serrage

SCHUNK0370979Pack scellé

BD-CapteursDMK 331 251-2501-3-5-100-N40-1-1-2-000Capteur de pression

MEUSBURGERE 1120/30 - 22/27

MEUSBURGERE 1170/36

GEMU88384243 R677 80D 4 5140MDZValve manuelle

GEMU88574992 1215000Z1105interrupteur miniature

BIELOMATILK30011556

WURTH07149213

AECEB24-080-080-F

OPTEKAS16 1426-3401-0801-03

SCHURTER4302.2003Interrupteur à courroie arrière

RULMECASPR-22C

SCHUNK0371101 PGN-PLUS 80-1

WITAU 55 010 SO

HAEHNEDMA2-C

BIRKENBEUL6AP80M-4K

ASKUBALKA10-D-M10X1.5Rotation à droite

HASBERG0,6 * 50 x 300 mm KOHLENSTOFFSTAHL 1,1274

HASBERG0,8 * 50 x 300 mm KOHLENSTOFFSTAHL 1,1274

HASBERG1,0 * 50 x 300 mm KOHLENSTOFFSTAHL 1.1274

OPTEKAf26 1426 - 3135 - 1201 - 03 valide dans l'ensemble

OPTEKTF16 / TF16-N 1426-3137-1401-03

SERA16022763 RF409.2-350EPompe doseuse

GRS-MétalGG-4504509Kit d'installation

GRS-MétalGG-3003009Kit d'installation

GEMU88007773 867R25D 72114 144 1600

GEMU88044925 554 15D 1 9 51 0

SCHUNK0307136 GWB 44

FRONIUS420001 5544Buses de pulvérisation

ISH15001007 480366 l'unité entière est valide

ISH15001006 481276

ELOBAU12924006 - 2 (longueur de la ligne de 2 mètres)

SOYERF02414/FA

SCHLEUNIGER901.9105

SCHAD SINTEC174521430310

Burkert00141656

GEMU88002871 807R50D 72214 17310000Débitmètre

SPECTRANISE3600EMicro - ordinateur

GEMU88064141 807R65D 72214 177200000101Débitmètre

Système205408Le joint

RIETSCHOTEN11204 200.410.01Pinces de frein

MAYR8185947 UOUT=24/6-16V IMAX=5.0A, ROBA -SWICH 1/018.100.2Ballast

Z-LASERZ1D-635-PE-24Lampe de position ventouse

BAUMGARTNERERH 1/8vanne

BEDIA320405capteur

BEDIA420700Plug

GMNART.-N° 1063770Unité de contrôle

INFICON521 - 023

PILZ774300, PNOZ X1 24VAC/DC 3N/O 1N/CRelais

SCHMALZSPLO 100X32 NBR-55 G1/4-IG N° de pièce : 10.01.05.00002Ventouse à vide

Le CEMPTYPE AB 30R 71 B 4moteur électrique

RUDOLPH TIETZSCHISO 1EXmégohmmètre

STAHL258226 8070/2-1-AZ-U50Prise rapide

RITTALSK 3110000

RITTALSZ 4155010

RITTALSK 3303500

RITTALSZ 2420000

CommencerMV45RA042-12-12-U

CUMSAUM043642Coordonnées de la semaine de rotation

BUEHLERNT 61-VA-S6/370-3KCompteur de niveau

BUEHLERNT 61-VA-M3/100-1WCompteur de niveau

SIEMENS6FC5210-0DF22-0AA0

OPTEK0410 - 0051 - 03Fenêtre optique saphir

PILZ750105

PILZ774582

PILZ774585

PILZ774150

Rubis651113 valide pour l'unité entière

Rubis651114

Rubis650112

SOMATECS1108Cylindre rotatif

SOMATECModèle alternatif: s1180capteur

Regloplas451 - 081211

JACOB920322

LEROY SOMER2P FLSN 280M 90KW LS2/IE2 EX II3G EX NA IIC T3 GC V1 400VD/690VY 50HZmoteur électrique

GEMU690 20D 7871411 / n0101 mise à niveau vers: r690 20D 7871411 / n0101Valve à membrane électromagnétique

DMNPOS. 151 Art. N° 00138681+N° ART 00351104

Fiche rapide Staubli rbe11.6103

Fiche rapide Staubli rbe11.6103