Siemens servomoteur codeur de dommages f31150 résoudre

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1) avant le démontage, nettoyez la surface du moteur avec de l'air comprimé et essuyez la saleté de la surface.

2 choisissez le lieu de travail où le moteur se désintègre et Nettoyez l'environnement du site.

3 Familiarisez - vous avec les caractéristiques de la structure du moteur et les exigences techniques de révision.

4) Préparer les outils (y compris les outils) et l'équipement nécessaires à la désintégration.

Pour mieux comprendre les défauts dans le fonctionnement du moteur, vous pouvez effectuer un test d'inspection avant de le démonter lorsque cela est conditionnel. Pour ce faire, prenez le moteur sur le tour d'essai de charge, vérifiez en détail la température de chaque partie du moteur, le son, les vibrations et d'autres situations, et Testez la tension, le courant, la vitesse de rotation, etc., puis déconnectez la charge, faites un test d'inspection à vide seul, mesurez le courant à vide et les pertes à vide, faites un enregistrement.

6. Coupez l'alimentation, retirez le câblage externe du moteur et faites des enregistrements.

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Défaillance du codeur de réparation du servomoteur:

1. Défaillance de la ligne de connexion de l'encodeur: C'est l'un des types de défaillance les plus courants, ce qui peut entraîner un circuit ouvert, un court - circuit ou un mauvais contact du câble de l'encodeur. Dans ce cas, il peut être nécessaire de remplacer le câble ou le connecteur et de prendre soin de la fixation du câble pour éviter le desserrage et les dommages.

2. Tension d'alimentation insuffisante de l'encodeur: cela peut être dû à la perte causée par une panne de courant ou une résistance plus élevée du câble de transmission. Dans ce cas, il peut être nécessaire de réviser l'alimentation ou de remplacer le câble.

3. La tension de la batterie de l'encodeur absolu baisse: Cette situation est généralement accompagnée d'une alerte évidente. À ce stade, la batterie doit être remplacée. Si la mémoire de la position du point de référence est perdue, l'opération de retour au point de référence doit être effectuée.

4. Longueur incorrecte du câble d'encodeur: un câble trop long peut entraîner une tension d'alimentation faible. Dans certains cas, il peut être nécessaire de raccourcir le câble ou d'utiliser une alimentation Multi - conducteurs en parallèle.

5. Erreur d'appel de code de modèle: si un code de modèle de moteur incorrect est utilisé pendant la programmation, cela peut entraîner un dysfonctionnement en raison d'un mauvais plug - in interne du conducteur, d'une alimentation de commutation anormale ou d'une puce endommagée. Dans ce cas, le Code de modèle du moteur doit être appelé correctement.

6. Le conducteur et les défauts connexes: tels que le mauvais plug - in interne du conducteur, l'alimentation de commutation anormale ou les dommages à la puce peuvent également entraîner une défaillance du codeur du servomoteur. Le pilote et ses composants associés doivent être inspectés lors de la réparation.

7. L'encodeur est inflexible en rotation: il peut être causé par des roulements endommagés ou bloqués. Il est nécessaire de démonter le codeur pour l'inspection et d'éliminer les corps étrangers ou de remplacer les roulements usés.

8. Taux d'erreur d'encodeur amélioré: cela peut être dû à une règle de trame ou à un disque de codage endommagé. Vérifiez l'état de la règle de trame et du disque de codage, ainsi que l'écart entre eux, pour les remplacer ou les ajuster si nécessaire.

9. Réaction lente du codeur: cela peut être dû à un dysfonctionnement du circuit interne du codeur. Les circuits à l'intérieur du codeur doivent être vérifiés et les pièces défectueuses réparées ou remplacées