Moteur rotatif

Un, Aperçu du produit

Servo InnoSmart Shaft 35Série Hollow Cup Servo System est le dernier système servo DC basse tension lancé par Notre société. Cette série de systèmes servo sera Smart Servo DriveISDM800Et cette société35Série DC Hollow Cup servomoteur de haute précision combiné, adapté à laI/OLe kit d'extension permet aux utilisateurs d'avoir un moyen plus facile et plus direct de réaliser rapidement l'évaluation de cette série de systèmes de contrôle de mouvement servo. Parallèlement au logiciel de configuration de la machine embarquée dans ce système, il est facile de réaliser l'adaptation intelligente du moteur de différents paramètres pour répondre aux besoins de personnalisation de différents clients dans diverses occasions.

1.1Introduction au.Controller

ISDM800Est basé sur le dernierDSPServocommandes intelligentes entièrement numériques pour la technologie. Intégrant plusieurs catégories de fonctions d'entraînement du moteur, il offre aux clients une solution d'entraînement et de contrôle de mouvement servo haute performance, polyvalente et à faible coût. Ce servomoteur intelligent peut contrôler avec précision le moteur brushless DC d'entraînement, le moteur brushless AC (également appelé synchronisation à aimant permanent), le moteur brushless DC. Codeurs incrémentaux orthogonaux et numériques acceptablesHallEn tant qu'interface de signal de rétroaction de position, les modes de contrôle tels que la position, la vitesse, le couple et autres peuvent être exécutés.

1.2. Principaux paramètres et performances du Contrôleur

● Alimentation électrique:DC24V~80V;

● Courant de sortie: évalué10A, le pic25A;

● Mode de contrôle: position, vitesse, couple;

● SoutienRS232/485Communication série, taux jusqu'à115Kbps;

● SoutienCAN-openCommunications réseau, jusqu'à1Mbit/s,Isolation photoélectrique;

● Mode Multi - retour à l'origine facultatif;

● Soutenir le contrôle de mode d'impulsion directionnelle externe;

● Prise en charge des entrées - sorties de grandeurs analogiques externes et de grandeurs numériques;

● Support du deuxième mode de suivi d'encodeur;

● Interface pour codeur incrémental et capteur Hall numérique:5VUne extrémité, collecteur ouvert ouRS-422La différence;

● Prend en charge trois paramètres d'anneau auto - ajustement, l'utilisateur peut fonctionner rapidement et à haute performance sans trop d'expertise;

● NumériqueI/O: Total 6 Une entrée,4Une sortie;

● PWMFréquence de commutation:50KHZ; anneau de couple fréquence de rafraîchissement:10 kHz; vitesse/Fréquence de rafraîchissement de l'anneau de position:1 kHz;

● Environnement de température de fonctionnement:0-40°C (peut être selon la demande du client,-40-80°C Facultatif);

● Design compact:148*90*27mm（L*W*H);

1.3.Smart ShaftIntroduction au servomoteur à coupelle creuse

Moteur à coupelle creuse(Également moteur sans fente, moteur sans noyau, moteur à coupelle creuse, moteur sans fente, moteur sans noyau) etLa structure de base est composée d'un Stator en acier inoxydable avec aimants permanents à haute énergie intégrés et d'un Rotor contenant des bobines de précision sans noyau. Les flux statoriques sont utilisés de la manière la plus efficace possible, car les enroulements de précision creux permettent d'atteindre l'inertie rotorique la plus faible et le taux de remplissage de gorge le plus élevé. Une densité de torsion élevée et un rendement élevé impossibles avec d'autres servomoteurs sont atteints.

SS（SmartShaft) Series Hollow Cup servomoteur adopte la propriété intellectuelle autonome de la société de « liaison magnétique sinusoïdale (SMR), la technologie combinée avec la technologie internationale avancée d'analyse par éléments finis du champ électromagnétique 3D, développe avec succès une série de servomoteurs DC haute performance. Ce moteur présente les caractéristiques suivantes:

● Densité de puissance élevée: avec des matériaux de terres rares à haute résistance, la conception structurelle unique permet une utilisation efficace de l'espace;

● Vitesse d'augmentation élevée: petite conception d'inertie, accélération maximale peut faire100000rad/s/s;

● Structure de commutateur Multi - feuilles (métal précieux ou brosse de carbone graphite), longue durée de vie;

● Large plage de réglage de la vitesse: peut être atteint0.1rpm-9000rpm;

● Forte capacité de surcharge: jusqu'à8Plus de fois le courant de surcharge instantané;

● Effet de rainure nul, aucune perte de vortex, peut facilement atteindre une précision de positionnement élevée;

● Structure simple, réducteur facultatif:1: 4 à 939;

● Codeur haute précision en option:256、500、1000、2048、4096、5000、8192、10000P/R;

● Haute efficacité, ultra - silencieux,360° conception de dissipation de chaleur, aucun refroidissement forcé requis;

● Une grande stabilité, un réglage simple permettent d'obtenir des courbes de mouvement et des courses entièrement contrôlables.

1.4.Smart Shaft 35Paramètres du servomoteur série Hollow Cup

1.5.Smart Shaft 35Série Hollow Cup Motor apparence et dimensions d'installation

Manuel de référence smartshaft Hollow Cup Servo system.pdf