Robots d'enseignement

Avec le développement de la technologie de l'intelligence artificielle, de la technologie informatique et d'autres technologies connexes, la recherche sur les robots intelligents augmente. Dans le domaine de l'éducation, de nombreuses institutions ont mis en place des cours de robotique parmi leurs étudiants. Pour répondre aux besoins de démonstration et d'enseignement expérimental dans le domaine de la robotique, nous avons développé une gamme complète de robots mobiles à roues qui peuvent servir de bons vecteurs pour diverses méthodes de contrôle intelligentes (y compris l'évitement dynamique des obstacles, les stratégies de collaboration de groupe), tout en constituant facilement un système distribué en réseau pour mener des recherches sur la planification, la planification et plus encore. Cet article fournit une vue d'ensemble de l'architecture du système de contrôle de ce robot mobile, y compris les capteurs, les communications, les servocommandes, la composition logicielle, etc., et présente les résultats expérimentaux démontrant la faisabilité du système.