Système de test robotique pour chirurgie Interventionnelle vasculaire

I. Introduction au système

Système de test robotique pour chirurgie Interventionnelle vasculaireAvec l'unité principale de bras robotique à trois coordonnées, la tête de balayage laser comme noyau, la mesure de la performance du contrôle des instruments d'intervention pendant le mouvement du robot chirurgical médical est réalisée. Le système est conforme à la norme yy / t · 1994 - 2025, système de contrôle chirurgical interventionnel vasculaire avec Robotique. Comprend des éléments tels que la vitesse de contrôle Axial, la précision de la position axiale de l'instrument, la course axiale maximale, la force de livraison, la vitesse de contrôle de rotation, la précision de l'angle de rotation, le couple de rotation, le retard de fonctionnement, la détection de force.

Le système de test permet la mesure et le calcul de paramètres tels que la position axiale pendant le mouvement du robot de chirurgie Interventionnelle vasculaire. Le système comprend principalement un bras robotique à trois coordonnées, une tête de balayage laser et un logiciel d'analyse. L'unité principale de bras robotisé à trois coordonnées et la tête de balayage laser sont utilisées pour l'acquisition de données statiques et dynamiques, avec une opération facile, un déploiement rapide, une haute précision, une bonne fiabilité, une flexibilité et une efficacité élevées. La précision du système de test peut atteindre 38um.

Système de test robotique pour chirurgie Interventionnelle vasculaire

La gamme de mesure du système de test est de 1,5 à 4,5 mètres et la précision de la série P peut atteindre 0012 MM. La série utilise un mécanisme d'équilibrage intégré à découplage externe invasif Quan - ball Shou et une structure de support à double porte - à - faux articulaire pour réduire efficacement la charge articulaire, améliorer la stabilité de l'équipement et la flexibilité opérationnelle. L'extension de l'axe de soutien peut être associée à une sonde intelligente, adaptée à la mesure sans contact de la chirurgie Interventionnelle vasculaire.

Le système peut réaliser un contact pratique, adapter la base de l'équipement, aucun domaine aveugle de mesure, la gamme de mesure sans perte; La broche tourne à l'infini, évitant le risque de perte par force extérieure. Le système permet la détection ou la rétro - ingénierie de la pièce à usiner grâce à la longueur du bras fixée par le bras articulé, ainsi qu'à 7 Codeurs de haute précision qui enregistrent en temps réel l'angle de rotation de chaque axe à n'importe quelle attitude et enfin calculent avec précision la valeur des coordonnées du Centre du palpeur à n'importe quelle position. Conception de poignée séparée: coupe le canal de couplage de force pour améliorer la précision et la stabilité du balayage.

Sonde de test intelligente

II. Points clés techniques

Paramètres clés du système:

1, plage de mesure: 2,6 m;
2, essai de point de pendule unique: 0018 mm;
3, différence de longueur Wu entre deux points: 0025 mm;
4, contact mesuré sphère taille Wu différence: 0010 mm;
5, contact mesuré sphère forme Wu différence: 0019 mm;
6, différence Wu de diamètre de position de sphère: 0042 mm;
7, précision complète du bras de balayage: 0038 mm;

Avantages du système:

1, opération simplifiée: débarrassez - vous de l'outil à main traditionnel, évitez l'encombrement du site, l'opération est plus efficace;
2, déploiement rapide: quelques secondes pour terminer la configuration, réduisant considérablement le temps de détection;
Haute précision et haute fiabilité: combine la précision de niveau laboratoire et la durabilité du site industriel;
4, flexible et complet: soutenir la mesure de contact et sans contact, flexible pour répondre à divers besoins de détection.
Amélioration de l'efficacité: simplifiez les processus de mesure et de numérisation pour améliorer la production et l'efficacité.
Garantie de qualité: fournir la solution idéale pour l'inspection et le contrôle de qualité.

Cas d'application

Plateforme de test et de simulation logicielle