Robot de détection murale refroidi à l'eau

Le robot d'inspection de paroi refroidi à l'eau est un équipement intelligent spécialement conçu pour l'inspection de paroi refroidie à l'eau de chaudière, grâce à la technologie d'aspiration magnétique, à l'inspection multimodale et au contrôle intelligent, pour réaliser un test non destructif efficace, précis et sûr, largement utilisé dans les centrales thermiques, Les produits chimiques et d'autres domaines, pour améliorer l'efficacité de la révision et réduire les risques de sécurité.

Le robot d'inspection de paroi refroidi à l'eau est un équipement intelligent spécialement conçu pour l'inspection de paroi refroidie à l'eau de chaudière, grâce à la technologie d'aspiration magnétique, à l'inspection multimodale et au contrôle intelligent, pour réaliser un test non destructif efficace, précis et sûr, largement utilisé dans les centrales thermiques, Les produits chimiques et d'autres domaines, pour améliorer l'efficacité de la révision et réduire les risques de sécurité.

I. principes techniques

Le robot de détection de paroi refroidi à l'eau est basé sur la technologie d'aspiration magnétique et le principe de détection multimodale, par adsorption électromagnétique, rail de guidage flexible ou roue magnétique permanente et d'autres moyens pour réaliser un travail de montée stable. Ses modules de base comprennent:

Système d'aspiration magnétique: avec technologie d'aimant permanent ou électroaimant adsorbé sur la paroi métallique, il assure une marche stable sur des plans verticaux, inclinés ou même inversés. Par exemple, une partie du robot est combinée à une chaîne aimantée par l'intermédiaire d'une roue magnétique qui renforce la force magnétique verticale, réduit la résistance horizontale et permet une détection de rotation à 360 degrés.

Système de guidage flexible: certains modèles adoptent l'architecture de guidage flexible bidirectionnel transversal, réalisent le contrôle de mouvement bidirectionnel par le mécanisme d'entraînement par friction, construisent un système de coordonnées complet et s'adaptent à la structure complexe de rangée de tubes.

Unité de détection multimodale: intégration de plusieurs technologies telles que la mesure d'épaisseur par ultrasons électromagnétiques, la détection visuelle haute définition, l'imagerie par rayons X, la détection d'oxyde de peau, etc., pour répondre à différents besoins de détection.

II. Fonctions de base

Épaisseur de test non destructif: chargé avec un dispositif de test d'épaisseur à ultrasons électromagnétiques, il peut mesurer l'épaisseur de la paroi du tube en continu et rapidement sans coupleur, avec une précision de ± 0,1 mm, adapté aux conditions de travail telles que le cokéfaction de surface, la rouille flottante et autres.

Inspection visuelle HD: Équipé de plusieurs caméras à zoom et de caméras panoramiques, transmet des images et des données HD en temps réel, prend en charge l'analyse d'image ai, peut identifier les défauts de surface de 0,2 mm (tels que les fissures, la corrosion, les sacs à tambour, etc.).

Nettoyage à haute pression de l'eau: certains modèles sont équipés d'un module de pistolet à eau haute pression, la pression de nettoyage peut atteindre 15 MPa, la surface de paroi refroidie à l'eau est efficacement nettoyée par la poussière flottante, la mise au point flottante, fournir une surface propre pour la détection.

Positionnement précis: grâce à l'antenne de positionnement UWB ou à la technologie de télémétrie laser, combinée à un positionnement assisté visuellement, les données de mesure de l'épaisseur correspondent exactement à la trajectoire de marche, la précision de positionnement ± 0,1 mm et le marquage du Code QR de la position défectueuse sont pris en charge.

Iii. Scénarios d'application

Détection des parois refroidies à l'eau des centrales thermiques: Remplacez le travail artificiel en hauteur, détectez les problèmes d'usure, de corrosion, de déformation des parois refroidies à l'eau des chaudières à lit fluidisé circulant, des chaudières d'incinération des déchets, des chaudières de centrales à biomasse et des chaudières à poudre de charbon.

Inspection de l'équipement à haute température dans l'industrie chimique: il convient à la mesure de l'épaisseur de paroi et à la détection des défauts des autoclaves à haute température, des échangeurs de chaleur et d'autres équipements.

Domaine aérospatial: simule un environnement à haute température et à humidité élevée, détecte la corrosion thermique et les dommages dus à la fatigue des pales du moteur, des Chambres de combustion et d'autres composants.

Iv. Analyse des avantages

Améliorer l'efficacité de la détection: la détection traditionnelle nécessite un échafaudage, prend 2 à 3 jours et ne peut pas être entièrement couverte; Le robot n'a besoin que d'adsorber sur la paroi, de marcher à distance via l'hôte et d'acquérir des données complètes en 72 heures.

Améliorer la précision de détection: la précision de l'épaisseur de la mesure par ultrasons électromagnétiques jusqu'à ± 0,1 mm, la détection visuelle haute définition peut identifier les défauts mineurs et fournir une base précise pour la réparation.

Réduire les risques de sécurité: remplacer l'entrée manuelle dans des environnements dangereux tels que la chaleur, l'altitude, la poussière et d'autres, éviter les brûlures, les chutes et d'autres accidents, réduire le taux d'accidents.

Une machine Multi - énergie: Intégrez des fonctions telles que la mesure d'épaisseur, le nettoyage, la détection visuelle, l'analyse de la peau oxydée, réduisez les coûts d'achat d'équipement et optimisez l'allocation des ressources.

Gestion pratique des données: fonctions intégrées de traitement et de stockage des données, génération de rapports d'inspection en temps réel, analyse des tendances et évaluation de la durée de vie, aide à l'élaboration de stratégies de maintenance.