Toucher flexiblecapteurFournir au robot la capacité de percevoir l'environnement mécanique externe est une condition * Pour que le robot devienne intelligent. Le développement de nouveaux matériaux à base de Graphène offre une nouvelle voie de résolution pour le développement de la prochaine génération de technologies haptiques flexibles hautement sensibles. Le Centre de micro et Nano de l'Institut de recherche de Chongqing a été consacré à la technologie de préparation contrôlable du graphène 2D / 3D et à la recherche de ses applications, pré - développement de la croissance directe du graphène 3D Micro et Nano avec la technologie de transfert flexible (J. mater. Chem. C, 2015, 3, 12379 ~ 12384), le film de Graphène conforme 3D a non seulement une conductivité électrique élevée, mais montre également une grande fiabilité mécanique, est flexibleÉlectrodesMatériaux. Plus récemment, les chercheurs ont découvert, grâce à des analyses de simulation par éléments finis, que les électrodes de Graphène conformes microstructurées sont plus faciles à obtenir pour l'espacement des plaques et les variations équivalentes de la constante diélectrique dans les capteurs mécaniques capacitifs. Grâce à la structure contrôlable de la taille caractéristique de l'électrode de Graphène conforme en trois dimensions, le Groupe de sujets a atteint une sensibilité élevée (7,68 kPa - 1), une réponse rapide (30 MS), une faible limite de détection (1 MGF), un capteur tactile capacitif flexible à faible hystérésis, les principaux indicateurs ont dépassé le niveau de perception tactile humaine.
Ce capteur tactile peut détecter les variations subtiles de pression générées par les insectes lors de leur rampe, enregistrant des informations sur leur démarche. Le capteur peut également surveiller les ondes de pouls en temps réel pour analyser leurs pulsations ou aider le manipulateur à réaliser une prise intelligente d'un objet par retour d'effort. Par rapport aux capteurs tactiles traditionnels, le capteur a des caractéristiques telles que la sensibilité élevée, la réponse rapide, la flexibilité, la légèreté et l'adhérence distribuée, ce qui permet un meilleur ajustement avec la surface incurvée du robot, donnant au robot une fonction tactile, élargissant ainsi considérablement le domaine d'intelligence et d'application du robot.
Le travail susmentionné est soutenu par le programme « 863» du Ministère des sciences et de la technologie, le Fonds national des sciences naturelles, le projet des membres de la société de la jeunesse de l'Académie des sciences de Chine, les jeunes universitaires de l'Ouest (catégorie a), le Fonds des sciences naturelles de la ville de Chongqing, etc.