Servo - contrôleur dynamiqueEst l'unité de contrôle de base de l'équipement d'automatisation industrielle, dont la qualité de mise en service détermine directement la précision de fonctionnement du moteur et la stabilité du système. La mise en service sur le site doit suivre le principe de « priorité à la sécurité, étape par étape», de l'inspection matérielle, de la configuration des paramètres à la vérification fonctionnelle pour former une boucle fermée, pour s'assurer que le Contrôleur correspond au moteur, à la précision de la charge, pour répondre aux besoins de La chaîne de production en matière de vitesse et de contrôle de position.

Préparation préalable à la mise en service: sécurité du donjon et bases matérielles. Tout d'abord, Confirmez que la tension d'alimentation du Contrôleur correspond à la tension nominale du moteur (par exemple, le servomoteur 220V correspond à l'entrée du Contrôleur 220V), utilisez le multimètre pour détecter l'isolation de la ligne d'alimentation et éviter les risques de court - circuit. Deuxièmement, vérifiez le câblage du moteur avec le Contrôleur - la ligne de signal du codeur doit distinguer les phases a, B, Z, la ligne de puissance assure l'ordre correct des phases U, V, W, le moment de fixation de la borne de câblage est conforme aux spécifications (généralement 0,8 - 1,2 n · m), empêchant la connexion virtuelle de provoquer des anomalies de fonctionnement. Enfin, connectez le logiciel de débogage pour établir une connexion de communication du Contrôleur avec le PC (communication Ethernet ou RS485 recommandée).

Configuration des paramètres de base: mise en œuvre de l'adaptation du Contrôleur au moteur. La première étape pour effectuer l'auto - réglage des paramètres du moteur, dans le mode "auto - tuning" du Contrôleur, le système reconnaît automatiquement le modèle de moteur, la vitesse de rotation nominale, la résistance d'armature et d'autres paramètres de base, générant un modèle de contrôle adapté, si l'auto - réglage échoue, vous devez entrer manuellement les paramètres de la plaque signalétique du moteur (tels que le courant nominal, le facteur de puissance). La deuxième étape configure le mode de contrôle, le mode de contrôle de position doit définir le rapport d'engrenage électronique (correspondant à la résolution du codeur du moteur et à la commande d'impulsion de charge), le mode de contrôle de vitesse doit définir la source de la commande de vitesse de rotation (quantité analogique ou communication) et la valeur limite de vitesse, le mode de contrôle de couple doit prérégler le couple de sortie maximal pour éviter les surcharges.

Optimisation dynamique des performances: amélioration de la précision et de la stabilité de fonctionnement. Surveiller la courbe de fonctionnement du moteur par le logiciel de débogage, si la gigue de démarrage se produit, il faut augmenter le gain proportionnel de l'anneau de position (paramètre p) et réduire le temps d'intégration (paramètre i); En cas de dépassement, c'est l'inverse. L'optimisation de l'anneau de vitesse nécessite un ajustement ciblé du gain proportionnel par rapport au gain différentiel (Paramètre d), garantissant une transition fluide du moteur de l'arrêt à la vitesse nominale sans fluctuations de vitesse. Pour les équipements de haute précision (tels que les machines CNC), il est nécessaire d'activer la fonction de « contrôle d'alimentation avant», de compenser l'impact de l'inertie de la charge sur la précision de la position, de sorte que l'erreur de positionnement soit contrôlée à ± 0,01 MM.

Vérification fonctionnelle et test de sécurité: simulation d'une inspection de conditions réelles. Phase de test à vide, fonctionnement du moteur en mode position, vitesse, couple respectivement, vérifier la cohérence de l'affichage de la vitesse de rotation avec la vitesse de rotation réelle (calibrée avec le tachymètre), confirmer la commutation d'inversion positive sans kardon. Le test de charge nécessite l'accès à la charge de production réelle, simule le fonctionnement de la condition de charge maximale pendant 30 minutes, surveille le courant de sortie du Contrôleur, l'augmentation de la température du moteur (normale ≤ 60k), assure l'absence d'alarme de surcharge. Test de sécurité axé sur la vérification de la fonction d'arrêt d'urgence - après le déclenchement du signal d'arrêt d'urgence, le moteur doit être arrêté dans les 100 MS,Servo - contrôleur dynamiqueCoupez la sortie et Verrouillez - la pour éviter un démarrage accidentel.

Fin du débogage: enregistrement des paramètres et documentation. Une fois que tous les paramètres sont configurés, effectuez l'Opération "sauvegarde des paramètres" (certains contrôleurs nécessitent une sauvegarde hors tension) pour éviter la perte de paramètres. Enregistrez les données de mise en service, y compris le modèle de moteur, le tableau des paramètres du Contrôleur, les captures d'écran de la courbe de fonctionnement et les méthodes de traitement des anomalies, pour former un rapport de mise en service. Enfin, effectuez le nettoyage du site, organisez le câblage et marquez le numéro de ligne pour assurer un entretien ultérieur facile. Remarque: s'il y a une alarme du Contrôleur (par exemple, surintensité, surpression) pendant le processus de débogage, vous devez immédiatement arrêter la vérification et vérifier en priorité le blocage de la carte de charge, l'erreur de réglage des paramètres et d'autres problèmes pour éviter de forcer l'exécution de l'équipement endommagé.