Dans les domaines de la fabrication de précision, des essais dynamiques de fatigue, de la synergie robotique, etc., la vitesse de réponse dynamique et la stabilité des servocommandes déterminent directement la limite supérieure de performance de l'équipement.Daelong Dynamic servo ContrôleurAvec un cycle de mesure et de contrôle de 0,1 milliseconde, une acquisition de données à haute vitesse de 10 000 Hz et d'autres avantages de base, il est particulièrement important dans la performance de la réponse dynamique, son secret réside dans l'optimisation de l'architecture matérielle, de l'algorithme de contrôle et de la technologie de traitement du signal, la construction d'un système en boucle fermée "opération à grande vitesse - contrôle de précision - rétroaction en temps réel".

L'architecture maître à trois cœurs est la pierre angulaire matérielle permettant une réponse à haute vitesse. Les contrôleurs de la série daelong sont conçus avec une synergie DSP + FPGA + arm à trois cœurs qui élimine les goulots d'étranglement traditionnels des opérations à puce unique. Le DSP à virgule flottante 32 bits est responsable des opérations en temps réel de l'algorithme de contrôle de base, avec un cycle de mesure et de contrôle extrêmement court de 0,1 milliseconde assurant l'exécution des instructions sans retard; Le dispositif Programmable FPGA se concentre sur l'acquisition et le traitement du signal à grande vitesse, peut directement amarrer le capteur de déplacement magnétostrictif de l'interface SSI, permettant la capture de données de déplacement au niveau du Code Gray 25 bits; ARM s'occupe de l'interaction homme - machine et de la communication, de l'interaction des données via le bus CAN ou le Protocole intelligent dynalive, évitant ainsi l'utilisation de ressources informatiques de base. Cette division architecturale du travail permet à l'ensemble du processus d'acquisition de données, de calcul et de sortie d'être traité en parallèle, fournissant un support matériel pour une réponse dynamique.

L'algorithme de contrôle intelligent des moules coulissants (spiv) est le principal garant de la précision de la réponse dynamique. Contrairement au contrôle PID traditionnel, qui est sujet aux problèmes de dépassement ou de décalage, l'algorithme s'adapte en temps réel aux fluctuations de charge et aux changements environnementaux grâce à un contrôle de rétroaction structurel variable. Dans des scénarios tels que le test de fatigue dynamique, de nombreux types de contrôle de précision de forme d'onde tels que sinus, rectangle et autres dans la gamme 0001 - 100hz peuvent être réalisés, tout en assurant la minimisation de l'erreur de suivi dynamique des paramètres tels que la force, le déplacement et autres grâce à la conception de suivi en boucle fermée à plusieurs niveaux. En combinaison avec la technologie de compensation d'amplitude dynamique, même dans les scénarios de réponse à haute fréquence, il peut éviter efficacement la distorsion de la forme d'onde et garantir la précision du contrôle.

Les technologies de traitement du signal et de communication à haute vitesse améliorent encore l'efficacité de la réponse. Le Contrôleur daelong est équipé d'un module de conversion ad / da 16 bits, d'une résolution de force dynamique pouvant atteindre 30 000 yards (10 kHz), capable de capturer avec précision de minuscules variations de signal; Canal de transfert de données FIFO haute vitesse dédié, permettant le téléchargement de données en temps réel à 10 000 points d'acquisition / seconde, évitant les retards de réponse causés par la mise en cache des données. En outre, le système d'exploitation temps réel DTE intégré assure la stabilité temporelle lors du parallélisme multitâche et, en conjonction avec l'étalonnage précis du logiciel d'étalonnage caliexpress, l'erreur de liaison complète de l'acquisition du signal à la sortie de l'instruction est fortement compressée.

　　Daelong Dynamic servo ContrôleurGrâce à l'architecture matérielle à trois cœurs, construisez la base de calcul, percez le goulot d'étranglement de la précision de contrôle avec un algorithme intelligent, utilisez le traitement du signal à grande vitesse pour traverser la liaison de réponse, les trois travaillent ensemble pour former le secret de base de la réponse dynamique. Ce système technologique lui permet d'obtenir un contrôle efficace et stable dans des domaines tels que les essais de fatigue, l'usinage de précision, etc., fournissant un support essentiel pour la mise à niveau intelligente de l'équipement.