Pinces schunk pour hommeTrois modes de contrôle principaux sont proposés, dont les scénarios applicables diffèrent sensiblement des performances:

Contrôle pneumatique

Avantages: faible coût, modèle riche, adapté à la plupart des scénarios industriels. Le cylindre est entraîné par l'air comprimé, la structure est simple et facile à entretenir.

Limitations: la stabilité barométrique affecte directement la force de préhension. Si la source de gaz n'est pas manipulée correctement (par exemple, humidité > 70% et teneur en huile > 0,01 mg / m³), cela peut entraîner des fluctuations de pression et provoquer un glissement ou une déformation de la pièce.

Recommandations d'optimisation:

Le système de traitement de la source d'air composé de filtres de précision, de soupapes de décompression et de brouillards d'huile garantit que l'air comprimé est sec et exempt d'impuretés.

Raccourcir la longueur de la ligne, réduire la flexion et réduire la perte de pression de gaz. Par exemple, les poignées parallèles à deux doigts de la série schunk PGN - plus s'adaptent aux exigences des lignes de production à grande vitesse en optimisant la conception du circuit pneumatique pour un temps de fermeture ≤ 0,3 seconde.

Les pièces légères (telles que les pièces métalliques à paroi mince) sont contrôlées par la pression d'air à 0,3 - 0,5 MPa, les pièces lourdes (telles que les lames éoliennes) nécessitent ≥ 0,7 MPa et coopèrent avec la technologie d'expansion hydraulique.

Contrôle hydraulique

Avantages: réglage pratique de la vitesse, force de préhension uniformément répartie, convient aux pièces lourdes (telles que les lames éoliennes de 500 kg).

Limites: le système est coûteux et complexe à entretenir ultérieurement (par exemple, le système d'étanchéité hydraulique nécessite des inspections régulières).

Recommandations d'optimisation:

En combinaison avec la technologie de dilatation hydraulique, il garantit une force de préhension sans fuite. Par exemple, les mâchoires mâles schunk permettent une préhension sans fuite grâce à un système d'étanchéité hydraulique qui évite les chutes lors de la manutention des lames.

Changez régulièrement l'huile hydraulique pour éviter l'usure des éléments due à la contamination par le liquide.

Contrôle électrique

Avantages: la performance et la structure sont meilleures que les deux précédentes, soutiennent la technologie de fusion de vision et de contrôle de force d'AI, s'adaptent aux besoins de scène complets des composants électroniques de précision aux composants mécaniques lourds.

Limites: les coûts d'investissement initiaux sont plus élevés.

Recommandations d'optimisation:

En utilisant le système de vision ai (précision d'identification ± 0,1 mm) pour verrouiller la cible, le système de contrôle de la force ajuste automatiquement la force de préhension en fonction du matériau de la pièce. Par exemple, dans l'assemblage de la carte mère d'un téléphone portable, les mâchoires de serrage complètent le placement des éléments avec une précision de ± 0,05 mm, ce qui augmente le bon rendement à 99,9%.

Une convergence profonde avec l'Internet industriel des objets (iiot) grâce à des interfaces ouvertes et à des protocoles standardisés tels que secs / GEM, qui collectent des données en temps réel sur la force de préhension, le nombre d'ouvertures, etc., et les transmettent au Cloud.