Quand il s'agit du film de schwa * 2, beaucoup de gens n'ont peut - être pas l'impression d'être Mr. Vermeer + Mechanical Bones, mais plutôt de superbes vilains en métal liquide résistants aux coups de poing. L'intérieur a été fragmenté en méchant en forme de mercure et restauré, devenant l'ombre de l'enfance de beaucoup de gens.

Près d'une percée dans la conception des propriétés motrices du métal liquide et de son application à la robotique, les idées cinématographiques évoluent vers la réalité.

Ces dernières années, un groupe de recherche conjoint composé de l'Université de Chine, de l'Université de Wollongong en Australie et de l'Université de Suzhou a commencé à étudier les propriétés motrices du métal liquide et son application à la robotique.

Un groupe de recherche conjoint composé de l'équipe de recherche Zhang shiwu, professeur agrégé au Département de mécanique de précision et d'instrumentation de précision de l'Université des sciences et technologies de Chine, de l'équipe de recherche Li Weihua, professeur à l'Université de Wollongong en Australie, et de l'équipe de recherche Li xianpeng, professeur agrégé au centre de robotique et de microsystèmes de l'Université de Suzhou, a conçu un nouvel entraînement robotique à base de métal liquide à température ambiante à base de gallium, mettant en œuvre un robot mobile fonctionnel à roues entraîné par un métal

Ces résultats ont récemment été publiés dans Advanced Materials sous le titre a Wheeled Robot Driven by a liquid - Metal Droplet (adv. Mater. 2018, 2018, 5039).

Le robot en métal liquide "t1000" du film "t1000" ouvre la porte à un rêve d'applications de métal liquide dans le domaine de la robotique.

Les propriétés de surface et les propriétés physico - chimiques des métaux liquides * à température ambiante à base de gallium peuvent être obtenues par divers champs d'énergie ou modifications de surface tels que les champs électriques, magnétiques et les champs de gradient de concentration, afin de réaliser de nombreux changements morphologiques tels que la déformation, le mouvement, la séparation et la fusion, dans les domaines des MEMS, des microfluides, de la biomédecine et de la robotique, etc., qui présentent de grandes perspectives d'application et attirent beaucoup d'attention.

Cependant, la recherche appliquée sur les métaux liquides dans le domaine de la robotique se limite actuellement aux gouttelettes de métal liquide en tant que corps robotique, et aucune étude sur les robots fonctionnels à base de métaux liquides n'a été rapportée.

Métal liquide à base de gallium température ambiante le métal liquide a une tension de surface énorme et peut démontrer sa capacité de mouvement avec une consommation d'énergie de champ électrique extrêmement faible. Le Groupe de recherche conjoint a habilement combiné l'entraînement en métal liquide et le mécanisme de changement de centre de gravité pour développer de nouveaux robots en métal liquide avec une structure simple et compacte et de bonnes performances d'entraînement. Les chercheurs ont conçu une structure de roue semi - fermée extrêmement légère avec une surface Super hydrophobe qui confine les gouttelettes de métal liquide à l'intérieur d'un corps de roue étroit et long; L'application d'un champ électrique externe par l'intermédiaire d'un support d'électrode miniature suiveur intelligemment conçu entraîne le mouvement du métal liquide à l'intérieur de la roue, qui à son tour modifie continuellement le Centre de gravité du robot à roues, entraînant le robot à roues en roulement.

Dans le même temps, les chercheurs ont modélisé et analysé la dynamique du nouveau Robot en métal liquide proposé et ont exploré expérimentalement l'influence des paramètres tels que la concentration d'électrolyte, la tension appliquée, le volume de métal liquide, la structure du corps de roue et d'autres sur les performances motrices du robot, obtenant une correspondance des paramètres zuijia pour le mouvement moteur.

En outre, en intégrant un système de batterie, les chercheurs ont réussi à concevoir de nouveaux robots mobiles à roues automotrices en métal liquide. Cette recherche innovante promet d'inspirer un nouveau type d'entraînement, de combler les lacunes des moyens traditionnels d'entraînement robotique (moteur, hydraulique et pneumatique, etc.) structure complexe, grande taille et faible efficacité énergétique de l'entraînement, de promouvoir le développement de robots microscopiques et de systèmes robotiques spéciaux à l'avenir.

L'auteur de la thèse est Jian Wu, étudiant à la maîtrise au Département de mécanique de précision et d'instrumentation de précision de l'Université de Chine. Zhang shiwu, Université de Wollongong, Chine; Tang Shiyang, Ph.D., Université de Wollongong, Australie; et Li sang Peng, Université de Suzhou, en tant que co - auteurs correspondants. Le sujet a été financé par le programme du Fonds national des sciences naturelles.