Le servomoteur est un type de moteur qui contrôle avec précision le fonctionnement des éléments mécaniques dans le système servo, en tant que dispositif de transmission indirecte du moteur d'assistance, son rôle central est de transformer le signal électrique en mouvement mécanique précis pour répondre aux besoins de contrôle de haute précision de la vitesse, de la position et du moment.
Le servomoteur permet un positionnement de haute précision grâce à un système de contrôle en boucle fermée. Son principe de fonctionnement repose principalement sur le signal impulsionnel: pour chaque impulsion reçue par le moteur, il tournera l'angle correspondant, réalisant un déplacement; En même temps, pour chaque angle de rotation du moteur, un nombre correspondant d'impulsions est émis, faisant écho aux impulsions reçues. Le système contrôle avec précision la rotation du moteur en comparant le nombre d'impulsions émises et le nombre d'impulsions renvoyées.
Les servomoteurs sont principalement divisés en deux grandes catégories de servomoteurs à courant continu et de servomoteurs à courant alternatif:
Servomoteur DC: structure simple, facile à contrôler, mais il y a des problèmes d'usure des balais et des commutateurs et des coûts d'entretien plus élevés.
Servomoteur AC: sans balais ni commutateur, fonctionnement fiable et entretien simple. Le principe est identique à celui d'un moteur asynchrone à courant alternatif biphasé équipé de deux enroulements sur le stator: un enroulement d'excitation et un enroulement de commande. Par un choix approprié de la taille de la capacité, de sorte que la différence de phase du courant dans les deux enroulements est proche de 90°, un champ magnétique tournant est généré qui entraîne le rotor en rotation.
Les servomoteurs ont les caractéristiques suivantes:
Haute précision: grâce au système de contrôle en boucle fermée, un contrôle précis de la vitesse et de la position est réalisé.
Réponse rapide: la vitesse du rotor est contrôlée par le signal d'entrée, peut réagir rapidement et répondre aux besoins de contrôle dynamique.
La constante de temps électromécanique est faible: le moteur démarre, s'arrête rapidement et présente de bonnes performances dynamiques.
Linéarité élevée: la sortie du moteur est en relation linéaire avec le signal d'entrée, ce qui facilite le contrôle.
Pas de phénomène d'autorotation: lorsque la tension du signal est nulle, le moteur s'arrête immédiatement de tourner pour éviter toute perte de contrôle.
Classification
Par type de courant: peut être divisé en servomoteur AC et servomoteur DC. Le servomoteur à courant alternatif est le type principal, avec une large gamme de puissance et une forte résistance aux interférences; Le servomoteur DC a une structure simple et convient aux petits appareils, mais nécessite un changement régulier de la brosse à carbone.
Par scénario d'application: peut être divisé en type universel, type de haute précision, type antidéflagrant / imperméable à l'eau, etc. Le type universel convient aux scénarios industriels standard; Le type haute précision est utilisé dans des scénarios tels que la fabrication de semi - conducteurs nécessitant une précision de positionnement élevée; Le type antidéflagrant / étanche convient aux environnements spéciaux tels que les produits chimiques, les opérations sous - marines et autres.
Par structure mécanique: peut être divisé en servomoteur rotatif et servomoteur linéaire. Le servomoteur rotatif est couramment utilisé pour le contrôle de l'angle, le servomoteur linéaire peut produire directement un mouvement linéaire sans mécanisme de transmission.