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BOT B20 robot de détection d'égout

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Vue d'ensemble

Bott B20 robot de détection d'égout ip68 protection 100 m contrôle de la caméra mobile la prise de vue peut surveiller le Mouvement des tuyaux de plus de 20 cm de diamètre de tuyau avec un choix de trois spécifications de roues. Il est largement utilisé dans les tuyaux d'égout, les tuyaux municipaux, les tuyaux de drainage, les tunnels, les tuyaux de ventilation, les ponts et les barrières d'évacuation d'incendie.

Détails du produit

BOT B20 robot de détection d'égout

BOT B20 robot de détection d'égout

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I. paramètres techniques du produit:


Ordre numéro

Nom du produit

Paramètres techniques


1

Le robot B20

1, pour 200mm - 3000mm inspection de tuyau (grande roue spéciale), ascenseur électriqueDescendre la table.

2, taille du produit:

long* largeur * hauteur 760 * 175 * 152mm (Roue de 4 pouces)

long* largeur * hauteur 760 * 242 * 175mm (Roue de 6 pouces)

long* largeur * hauteur 760 * 345 * 255mm (Roue de 10 pouces)

3, poids du produit:

13,7 kg (roues de 4 pouces)

17.95kg (roues de 6 pouces)

19.4kg (roues de 10 pouces)

4, distance de travail: 100m

5, système d'alimentation: Double moteur six - Drive

6, jeu de roues: configurez trois groupes (4 pouces * 6, 6 pouces * 4, 10 pouces * 4 anti - poulie)

7, pixels: prendre des photos de 5 millions de pixels; Caméra 1080P

8、 横向角度:360°

9, angle radial: 180°

10, lumière de complément: 3W * 12

11, hauteur et angle de levage: angle de levage 80 ° / hauteur de levage 178mm

12, appareil photo: IR vision nocturne HD caméra / enregistrement / prise de vue soutien vidéo en temps réelEnregistrement

12, capacité de montée: ≤ 30 degrés

13, capacité à travers les obstacles: ≤ 100mm

14, imperméable à l'eau: ip68

15, Réinitialisation: fonction de Réinitialisation automatique à une touche

2

Bobine de bobine B20

1, câble: longueur Standard 100 mètres anti - traction standard 200kg

2, taille: longueur * largeur * hauteur 640mm * 428mm * 532

3, batterie: 60v 15ah théorie * haute puissance de travail continu pendant 7 heures

4, câblage: câblage automatique / câblage manuel / câblage auxiliaire manuel

5, compteur: compteur codé électroniquement

6, poids: 53.6kg

3

Tablette de marque

1, tablette de marque comme hôte de surveillance, intégré dans l'analyse d'acquisitionLa machine.

2, via le câble et les paramètres du système avec le crawler, les informations d'état et l'enregistrementFabrication de miroirsImage captée par la tête pour une communication interactiveEt par WiFiParamètres du système L'état et l'image sont envoyés à la machine supérieure.


4

Système de contrôle (entrée de supportDonnées d'ingénierie)

1, peut contrôler le chariot avant, arrière, tourner à gauche, tourner à droite, régler la vitesse, caméra

Tête: montée et descente, angle transversal:360 °, angle radial: 180 °, la lumière peut êtreRéglage, ligne automatique/ fonctions telles que la collecte manuelle de la ligne, affichage de l'environnement en temps réelVidéo, jourTemps de période, compteurs, etc. informations.

2, peut être observé par la tablette, directement dans l'appareil supérieur avant et après l'image, la combinaisonInformations sur l'ingénierie, informations sur l'état du chariot de surveillance, prise de photos et vidéo Distance des lignes

Zéro.

Actionner les touches, etc. parmiLes informations techniques comprennent le temps, le projet,Société de détection , personnel de détection de fonctionnement, site de détection, numéro de puits de départ, tuyaux. diamètre Unités de mesure , direction de détection, type de tuyau Matériaux de tuyauterie;État du chariotLes informations comprennent la distance parcourue, le changement de fenêtre d'image.





II. Précautions d'utilisation du produit:

1. Précautions d'utilisation du collecteur de ligne  La norme de longueur de chariot de ligne de disque est de 100 mètres et la norme de résistance à la traction est de 200 kg. Lors de l'utilisation, veuillez choisir la longueur et les spécifications appropriées en fonction des besoins réels.Avant de procéder à l'alimentation des chariots à disques, assurez - vous que toutes les connexions de ligne sont solides et évitez l'instabilité de l'alimentation en raison de problèmes de ligne. Pendant l'utilisation, si vous remarquez une vitesse anormale ou un Jitter anormal du crawler, arrêtez l'opération et vérifiez l'état de la ligne et de l'équipement à temps. 2. Précautions d'utilisation de la batterie:  La charge de la batterie de cet appareil n'est autorisée qu'à l'aide de votre propre source d'alimentation, une charge d'alimentation non originale peut endommager le noyau de la batterie. Les batteries ne doivent pas être modifiées ou mises à niveau, elles sont équipées d'un système de gestion de l'alimentation à l'intérieur et leur démontage ou leur mise à niveau peut affecter le fonctionnement du système.La batterie est une batterie au lithium, doit respecter les spécifications d'utilisation de l'électricité au lithium, ne pas utiliser pendant une longue période (3 mois) doit effectuer une charge et une décharge à 70%. Les courts - circuits positifs et négatifs sont strictement interdits et les batteries ne doivent pas être utilisées pour d'autres appareils de puissance. 3. L'orientation de l'attention d'installation de pneu et la détection de l'orientation d'installation de pneu et l'installation ferme.

Iii. Champ d'application:

Largement utilisé dans les tuyaux d'égout, les tuyaux municipaux, les tuyaux de drainage, les tunnels, les tuyaux de ventilation, les ponts et les barrières d'évacuation des tuyaux d'incendie, l'équipement peut dire à travers la vidéo quel endroit dans le tuyau a un point de fuite, la rupture, l'envasement, la maladie sombre du tube et la formation d'un rapport.

Avantages du détecteur de robot de rampe de Pipeline

Le détecteur de robot de rampe de pipeline, en tant qu'équipement intelligent de base dans le domaine de l'exploitation et de la maintenance des pipelines modernes, grâce à l'avantage de l'intégration technologique, a résolu efficacement le point douloureux de la détection traditionnelle des pipelines "ne peut pas entrer, ne peut pas être mesuré, risque élevé, faible efficacité", largement utilisé dans le réseau de pipelines municipaux, les pipelines industriels, les pipelines de pétrole et de gaz et d'autres types de scénarios, ses avantages principaux peuvent être divisés en six aspects suivants, en tenant compte de l'utilité, de l'intégrité an et de l'économie.

Efficacité de détection exceptionnelle, améliorer considérablement l'efficacité du travail

Par rapport aux méthodes traditionnelles de patrouille manuelle, d'excavation et d'inspection, l'avantage d'efficacité du détecteur de Robot Rampant de pipeline est particulièrement important. La détection manuelle traditionnelle d'un tronçon unique de 100 mètres de tuyau nécessite 2 à 3 travailleurs prend 1 à 2 heures / personne, et ne peut observer que la zone locale, le réseau de 1 km prend souvent plusieurs jours pour terminer l'inspection; Et le détecteur robotisé peut réaliser un travail automatisé continu, sans repos, le temps de détection de tuyau de 100 mètres peut être réduit à 10 ~ 30 minutes en une seule section, la vérification du réseau de plusieurs kilomètres peut être achevée en une seule journée, l'efficacité est améliorée de 5 à 10 fois par rapport à la méthode traditionnelle. Dans le même temps, le robot peut naviguer librement dans des tuyaux étroits et sinueux pour atteindre facilement des zones profondes difficiles à atteindre artificiellement, sans avoir à creuser ou à démonter de grandes zones du tuyau, réduisant considérablement les coûts de temps pour la préparation préalable et la récupération ultérieure, en particulier pour les tâches de détection de tuyaux à longue distance et à grande échelle, réduisant efficacement le cycle global d'exploitation et de maintenance. En outre, une partie de l'équipement est équipée d'une batterie ultra longue durée et d'un téléphérique automatique, une seule opération peut couvrir 120 à 300 mètres de tuyaux, sans coupure de courant à mi - parcours, garantissant ainsi la continuité du travail d'inspection.

II. Haute précision de détection, réalisation du défaut "visualisation + quantification"

Le détecteur de robot de rampe de pipeline est équipé de l'imagerie haute définition, du balayage laser, de la fusion Multi - capteurs et d'autres technologies * *, modifiant le dilemme de la détection traditionnelle "ne peut que voir, ne peut pas mesurer" et "flou qualitatif". L'équipement est généralement équipé d'une caméra HD 4K / 8K, d'un système de caméra sans délai de 2,1 Mégapixels, associé à une lampe LED à haute luminosité et à une fonction de désembuage à un clic, qui peut capturer les détails de la paroi intérieure du tube à 360 °, identifier clairement les défauts mineurs tels que les fissures, la corrosion, les dépôts, l'intrusion de racines d'arbres, le désalignement des interfaces, et même capturer les fissures subtiles et les défauts de l'ordre du micron jusqu'à 5 mm, bien au - delà de la limite supérieure Plus central, une partie de l'équipement haut est chargé avec un module de balayage laser, peut quantifier la taille du défaut, comme la largeur de la fissure, la profondeur de la corrosion, le degré de déformation, l'écart de désalignement de l'interface, etc., l'erreur de mesure est beaucoup plus faible que l'estimation manuelle, tout en combinant la fonction de positionnement métrique au centimètre et de localisation GPS, peut * * marquer l'emplacement du défaut (distance de l'embouchure du tuyau, coordonnées géographiques), former un fichier de données complet "emplacement du défaut + taille + type", fournir une base précise pour le développement ultérieur du programme de réparation, éviter les réparations excessives ou les réparations insuffisantes causées par l' En outre, l'équipement peut également intégrer un imageur thermique infrarouge, un mesureur d'épaisseur à ultrasons, un capteur de gaz, etc., pour collecter en temps réel les paramètres environnementaux du pipeline et les données de santé structurelle, réaliser une multidimensionnalité, une détection et une couverture de détection améliorée de 30% ~ 50% traditionnelle à Plus de 95%.

Iii. Haute intégrité de l'an opérationnel, évitement du personnel an risque complet

La détection traditionnelle des tuyaux nécessite souvent que le personnel entre à l'intérieur du tuyau, tandis que l'intérieur du tuyau a tendance à avoir des gaz toxiques et nocifs (tels que le sulfure d'hydrogène, le méthane), la haute pression, la chaleur, l'eau stagnante, la boue et d'autres facteurs de risque, susceptibles de déclencher l'empoisonnement du personnel, l'effondrement, l'électrocution et d'autres accidents an, an risque total. Le détecteur de robot de rampe de pipeline adopte le mode de manipulation à distance, les opérateurs peuvent visualiser l'image de détection en temps réel au terminal de contrôle au sol, ajuster les paramètres de travail sans entrer à l'intérieur du pipeline, évitant fondamentalement le risque d'exposition du personnel à des environnements dangereux et garantissant l'intégrité de L'an personnel des opérateurs. Dans le même temps, l'équipement robotique a d'excellentes performances de protection, la plupart des produits ont atteint le niveau de protection ip68, peut réaliser l'étanchéité à la poussière et à l'eau, peut fonctionner de manière stable dans des environnements complexes tels que l'eau pleine, l'envasement élevé, l'humidité et d'autres, Afin d'éviter l'interruption de la détection causée par la défaillance de l'équipement ou le danger total an. En outre, le fonctionnement stable du robot réduit l'erreur de détection due à la fatigue de l'opération manuelle, à l'inexpérience, améliore encore la fiabilité des résultats de détection et réduit la probabilité d'accident total an causée par une erreur de calcul.

Iv. Forte adaptabilité environnementale, adaptée à toutes sortes de scénarios de tuyauterie complexes

Le détecteur de robot de rampe de tuyau adopte une conception de structure flexible, peut s'adapter à différents tuyaux de diamètre de tuyau, de matériau, de condition de travail, de compatibilité. Pour différents diamètres de tuyaux (φ100mm ~ φ3000mm), l'équipement adopte une structure flexible de type chenille, roue, hélice ou serpentin, certains produits ont une fonction de changement de diamètre intelligente, peut ajuster automatiquement la portée de support en fonction du changement de diamètre intérieur du tuyau, facilement à travers le tube horizontal, le tube vertical, le coude, le tube de bifurcation et la zone de soudure avec une grande chute, sans changer l'équipement peut effectuer la tâche de détection de différents types de tuyaux. Dans l'adaptation des matériaux de tuyauterie, qu'il s'agisse de matériaux courants tels que le béton, les tuyaux en acier, le plastique PE ou * *, les tuyaux résistants à la corrosion dans le domaine pétrolier, le robot peut fonctionner de manière stable; En termes d'adaptation des conditions de travail, il peut faire face à des scénarios complexes tels que l'eau pleine, à moitié pleine, l'envasement élevé, la température élevée, la haute pression, etc., et peut même terminer l'inspection de la tuyauterie de processus industriel sans arrêter la production, évitant ainsi la perte causée par L'arrêt de la production, le confinement et le pompage traditionnels. Certains appareils prennent également en charge la navigation autonome (SLAM Synchronous Positioning & Mapping Technology), qui planifie automatiquement le chemin de détection, évite l'aveuglement des opérations manuelles et améliore encore la capacité d'adaptation de la détection pour les scénarios de tuyauterie complexes.

V. Coût contrôlable à long terme, avantage significatif du rapport qualité - prix

Bien que l'investissement initial du détecteur de robot de rampe de pipeline soit relativement élevé, sa rentabilité globale est remarquable à long terme, ce qui peut réduire efficacement le coût global de l'exploitation et de la maintenance des pipelines. D'une part, le robot peut réaliser un travail continu automatisé, réduire considérablement l'apport de main - d'œuvre, l'efficacité du travail d'un robot peut remplacer plus de 5 personnes, réduire considérablement le coût humain de l'inspection manuelle et de l'opération, tout en réduisant les coûts de reprise causés par l'erreur d'opération manuelle, le taux de retour au travail peut être réduit de plus de 90%. D'autre part, la détection robotisée permet une détection précoce des défauts, guide l'application des techniques de réparation sans tranchée grâce à un positionnement précis et à une analyse quantitative, évite les ruptures de route, les coupures d'eau, les pertes dues à l'arrêt de la production pour les réparations traditionnelles par excavation, réduit les frais d'excavation et les coûts de récupération ultérieurs, ce qui peut réduire les coûts d'entretien de plus de 50%. En outre, la structure de l'équipement est robuste, le taux d'échec est faible et la conception modulaire facilite la réparation et le remplacement des composants, prolonge la durée de vie de l'équipement et réduit davantage le coût de l'équipement pour l'exploitation et la maintenance à long terme, en particulier pour la détection normalisée à long terme des grands systèmes de tuyauterie.

Gestion des données, exploitation et maintenance préventives des pipelines d'assistance

Le détecteur de robot d'exploration de pipeline permet la transmission, le stockage, l'analyse et l'archivage en temps réel des données d'inspection, la construction d'un profil complet de la santé des pipelines et la transformation de l'exploitation et de la maintenance des pipelines de la « préemption passive» à la « prévention active». L'équipement par communication sans fil (5G / Wi - Fi) ou câble streamer, retransmettra la vidéo de détection, les données de défaut, les paramètres environnementaux, etc. au terminal de contrôle au sol en temps réel, l'opérateur peut voir en temps réel, noter les anomalies, tandis que les données peuvent être stockées automatiquement, ce qui facilite la remise à zéro ultérieure, l'analyse comparative. En combinaison avec l'algorithme de reconnaissance d'image ai, l'équipement peut automatiquement étiqueter le type et le niveau de défaut, générer des rapports d'inspection en un clic, et même prédire la durée de vie restante du pipeline grâce à l'analyse de données volumineuses, fournir une base scientifique pour l'inspection périodique des pipelines, la maintenance préventive, réduire la probabilité de défaillance soudaine du pipeline (par exemple, fuite, effondrement, inondation), en particulier pour les réseaux de canalisations anciens, la gestion normalisée des opérations et de la maintenance des pipelines industriels à haut risque, et garantir un fonctionnement stable à long terme du système de pipeline. Variety, Pipeline crawler Robot Detector avec * *, précis, flexible, économique et les avantages de base de la gestion des données, reconstruit le processus et la logique de maintenance des pipelines, est devenu un équipement intelligent dans le domaine de l'exploitation et de la maintenance des pipelines modernes, largement utilisé dans de nombreux domaines tels que municipal, industriel, pétrolier et gazier, fournissant un support technique fiable pour le fonctionnement complet du pipeline an.