Ghu920 - 0700 - 008 France Bei codeur modèle personnalisé

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Les codeurs équipés de vannes Gore - Tex répondent aux exigences des applications dans les environnements à forte humidité

Le codeur ISA 698 avec vannes Gore - Tex a été initialement utilisé sur les foreuses pour l'industrie minière. La nouvelle vanne Gore - Tex permet d'éviter efficacement l'aggravation de l'humidité à l'intérieur du codeur. De plus, cet encodeur libère l'humidité dans une direction, gardant l'intérieur de l'encodeur sec et optimisant l'environnement de travail.

Les codeurs équipés de vannes Gore - Tex peuvent être utilisés dans des environnements humides avec de grandes fluctuations de température, telles que:

● machines de forage et équipement minier

● quai et grues de navire

● machines mobiles et applications sur le terrain

● aciéries ou autres industries nécessitant un refroidissement par eau

Codeurs industriels pour différentes conceptions de brides

Récemment, un client de Leine Linde dans l'industrie sidérurgique coréenne a voulu remplacer un codeur existant, fourni par un autre fabricant de codeurs, par un codeur inductif moderne de la série 600 de Leine Linde, qui prend en charge l'interface prfibus. Le codeur original est équipé d'un support à bride Vintage ø 65 mm.

Pour simplifier l'installation, les ingénieurs de Leine Linde ont modifié la conception de la bride du nouveau codeur.

Environnement de traitement des noix exigeant

L'un des clients danois de Leine LINDE est un fabricant d'équipements alimentaires. Son application spéciale est la production d'équipements de séchage et de cuisson de noix, dont l'utilisateur final est aux États - Unis. Lors du traitement des noix, la poussière est très grave et l'environnement de travail du codeur est très mauvais.

Pour que le codeur RHI 593 réponde aux exigences des environnements poussiéreux, nos ingénieurs ont ajouté des prises d'air au boîtier du codeur pour connecter l'air comprimé. La pression à l'intérieur du codeur peut atteindre environ 0,2 à 0,5 bar, ce qui évite efficacement l'entrée de particules de poussière dans le codeur.

865 Duo codeur pour charges lourdes à basse température

Le codeur Leine Linde Standard Edition dispose d'une large plage de températures de fonctionnement. Les Codeurs de la série 800 contiennent plusieurs produits pour des températures allant jusqu'à - 40ºc et + 100ºc.

Mais ne répond toujours pas aux exigences de l'un de nos utilisateurs dont le produit nécessite une solution d'encodage pour supporter une température de fonctionnement de - 50ºc.

Codeur en acier inoxydable résistant aux éclaboussures à pression d'air

Dans la transformation des aliments, une partie de la substance est un liquide vraiment acide. Il y a souvent des agents de nettoyage et d'autres substances corrosives à l'intérieur ou autour de l'équipement de traitement et le codeur de l'équipement doit être résistant aux liquides acides épisodiques et résister au contact avec ces liquides.

Leine Linde a développé des codeurs absolus étanches et résistants à la corrosion pour l'un de ces fabricants d'équipements, qui ont été utilisés avec succès dans les applications de positionnement et de synchronisation des machines d'emballage et de remplissage laitiers.

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Comment réaliser 4 fois la fréquence d'un codeur

I. méthode de mise en œuvre matérielle

Stm32 mode codeur de minuterie

Configuration du mode: Sélectionnez le mode encodeur 3 (Tim - encodermode - ti12) pour compter les fronts montants et descendants de la phase AB. Dans ce mode, chaque période de phase ab déclenche 4 comptages, réalisant un quadruplement de fréquence.

Paramètres du Registre: en configurant le BIT SMS [2: 0] du registre timx [smcr] à 011 (mode encodeur 3) et en définissant la polarité du registre timx [ccer] comme déclencheur de front montant à deux canaux.

Jugement directionnel du compteur: le sens de comptage est automatiquement ajusté en fonction de la combinaison de niveaux de la phase AB (comptage positif, comptage inversé), l'information directionnelle est stockée sur le BIT Dir de timx - Cr1.

Implémentation logique matérielle FPGA

Détection des fronts: par programmation verilog / VHDL, le comptage est déclenché pour chaque Front (montant et descendant) de la phase AB et la direction est jugée à l'aide d'une machine d'état. Par exemple, la séquence de changement d'état de phase AB (00 → 01 → 11 → 10) correspond à une inversion positive et inversement.

Traitement du signal différentiel: avec une conception anti - interférence (comme le filtrage par anneau magnétique), il assure la stabilité du signal à grande vitesse.

II. Méthodes de mise en œuvre du logiciel

Capture des interruptions externes (sans support matériel dédié)

Déclenchement d'interruption: configurez l'interruption externe pour la phase ab, configurée pour le déclenchement bilatéral de front (front montant + front descendant), chaque front déclenchant le comptage du programme de service d'interruption (ISR).

Logique de jugement directionnel: l'état actuel du niveau de phase ab est enregistré dans l'ISR, la direction est déterminée par l'ordre de changement d'état (par exemple, le niveau bas de la phase B est positif lorsque la phase a est un front montant).

Timer interrompt l'interrogation

Échantillonnage haute fréquence: lecture du niveau de phase ab dans une interruption de temporisation (par exemple 10 μs), jugement du changement de front par comparaison de l'état précédent et actuel, réalisation d'un quadruplement logiciel.

Iii. Principaux points de configuration

Paramètres du filtre

Dans stm32, les interférences de bruit sont réduites en configurant le filtre de capture d'entrée via les bits ic1f et ic2f de timx - ccmr1. Par example, le paramètre de filtrage est fixé à 1010 (fréquence d'échantillonnage 1 / 16 du signal d'entrée, n = 5).

Valeur de réinstallation automatique (ARR)

Définissez la valeur maximale de comptage (par exemple 65535) pour que timx / arr évite les erreurs de données dues à des débordements.

Mesures anti - brouillage du signal

En utilisant un câble blindé à double torsion, la couche blindée est mise à la terre à une seule extrémité;

La ligne de signal est espacée de la ligne de puissance de ≥ 30cm pour éviter les interférences électromagnétiques.

Iv. Optimisation des performances et considérations

Calcul d'amélioration de la résolution

Si la résolution originale du codeur est p, la résolution équivalente après quadruple passe à 4p. Par exemple, un codeur 600ppr est équivalent à 2400ppr après quadruple et l'angle de détection minimum passe de 0,6° à 0,15°.

Extension de la plage d'application de la vitesse

Le quadruple peut réduire la limite inférieure de la vitesse de la méthode M, par exemple, il faut 1000 tr / min pour une détection stable et peut être étendu à 250 tr / min après le quadruple.

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