Grand banc d'essai de vibration de drone

Grand banc d'essai de vibration de droneMéthodes d'essai le drone est soumis en vol à des vibrations complexes déclenchées par le moteur, le rotor / l'hélice, ainsi que par le brouillage aérodynamique. Ces vibrations peuvent entraîner une fatigue structurelle, un relâchement des composants ou une diminution des performances. Le test de la table vibrante est un moyen essentiel de simuler et d'évaluer ces effets en laboratoire.

I. objectif du test

L'objectif principal est de vérifier la fiabilité, la durabilité et la stabilité de fonctionnement de la structure du drone, des composants internes (tels que les commandes de vol, IMU, caméras) et des connexions dans l'environnement de vibration prévu, afin de détecter les défauts de conception et d'améliorer la qualité du produit.

II. Préparation aux essais

Conception de la pince: créez des pinces spéciales rigides et légères qui garantissent que l'excitation de la table vibrante est transmise sans perte au drone et simule avec précision son état d'installation réel.

Disposition du capteur: collez le capteur d'accélération sur les parties clés du drone, telles que la racine du bras, le Centre du fuselage, près du siège du Contrôleur de vol, pour surveiller et contrôler la réponse aux vibrations.

État des éprouvettes: lors des essais, le drone est généralement sous tension pour surveiller en temps réel les performances de fonctionnement de ses systèmes critiques (p. ex., commandes de vol, transmission de diagrammes) dans un environnement vibrant.

Iii. Principales méthodes d'essai

Grand banc d'essai de vibration de droneTest de balayage sinusoïdal:

Objectif: identifier les fréquences intrinsèques (points de résonance), les types de vibrations modales du drone et fournir une base pour des tests de vibrations aléatoires.

Méthode: balayage continu de basse à haute fréquence avec accélération ou déplacement constant dans une plage de fréquences définie (par exemple 5 - 500 Hz). Concentrez - vous sur les points de fréquence des pics de résonance.

Essai aléatoire de vibration:

Objectif: simuler une large bande de fréquences, un environnement vibratoire réel et non cyclique que le drone expérimente en vol réel.

Méthode: les courbes de densité spectrale de puissance (DSP) ont été élaborées en tant que spectrogrammes de test en fonction du type de drone (p. ex., multirotor, voilure fixe) et de ses caractéristiques de source de vibration. Au moment du test, l'énergie vibratoire de toutes les fréquences est appliquée simultanément pendant une durée simulant généralement son profil de tâche.

Test de durabilité / fatigue:

À des fréquences de résonance spécifiques ou sur la base d'un spectre de vibration aléatoire, une contrainte alternative prolongée est appliquée pour évaluer la résistance à la fatigue de sa structure.

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