Robots de distribution logistique

Robots de distribution logistiqueEst un équipement automatisé pour l'industrie de la logistique, capable de remplacer dans une certaine mesure les tâches manuelles de transport et de distribution des marchandises.

I. principe de fonctionnement

1. Système de navigation

• Robots de distribution logistiquePlusieurs techniques de navigation sont utilisées. Parmi eux, la navigation laser est l'un des plus courants. Il construit une carte de son environnement grâce à un lidar installé sur le dessus du robot, qui émet constamment un faisceau laser et reçoit des signaux réfléchis. Par exemple, dans un environnement d'entrepôt, le robot peut planifier avec précision le trajet d'un point de départ à un point cible en fonction des informations de localisation des obstacles tels que les étagères, les murs, etc., scannées par lidar.

• La navigation visuelle est également l'un des moyens importants de naviguer. Le robot est équipé d'une caméra qui utilise des algorithmes de vision par ordinateur pour déterminer sa position et sa direction de déplacement grâce à la reconnaissance d'images de son environnement. Il peut par example reconnaître des lignes de guidage, des signes ou d'autres caractéristiques visuelles fixes au sol pour se guider dans ses déplacements à l'intérieur de la zone de distribution.

• Le système de navigation inertielle utilise des capteurs tels que des accéléromètres et des gyroscopes à l'intérieur du robot pour mesurer des informations telles que l'accélération et la vitesse angulaire du robot, ce qui permet d'extrapoler les changements de position et d'attitude du robot. Ce mode de navigation permet de fournir des informations de position relativement précises dans un court laps de temps et, lorsqu'il est combiné avec d'autres modes de navigation, d'améliorer la stabilité et la précision de la navigation.

2. Transport et transport de marchandises

• Les robots ont différentes formes de chargement. Certains robots ont une conception de type palette et peuvent transporter des charges plus lourdes, généralement adaptées à la manutention de palettes entières dans un entrepôt. Leur taille de palette peut être adaptée aux spécifications de la marchandise réelle et leur capacité de charge maximale peut atteindre plusieurs centaines de kilogrammes ou même plus.

• Il y a aussi de petits robots de tri qui sont principalement utilisés pour transporter de petites pièces de marchandises dans les centres de tri. Ils ont généralement une petite boîte de rangement ou un bras robotisé qui peut saisir et placer les marchandises d'un endroit à l'autre. Par exemple, dans la chaîne de tri d'un entrepôt de commerce électronique, ces robots peuvent transporter différentes catégories de marchandises des rayonnages de tri aux zones d'emballage, conformément aux instructions du système.

3. Système de contrôle

• Son système de contrôle est le « cerveau » du robot. Il reçoit des informations du système de navigation et d'autres capteurs qui contrôlent avec précision les mouvements du robot. Le système de contrôle peut ajuster des paramètres tels que la vitesse du robot, l'angle de braquage, etc., en fonction d'algorithmes prédéfinis et des exigences de la tâche. Par exemple, lorsque le robot se déplace dans un passage étroit, le système de contrôle ralentit correctement la vitesse du robot en fonction des informations de distance des obstacles environnants pour assurer un passage sûr. Dans le même temps, le système de contrôle est également connecté au système de gestion logistique, reçoit des instructions de tâches de distribution telles que des informations sur le début, la fin, le temps de distribution des marchandises, etc. et renvoie l'état de fonctionnement du robot au système de gestion.

II. Scénarios d'application

1. Logistique d'entreposage

• Dans les grands entrepôts, les robots peuvent grandement améliorer l'efficacité de la manutention des marchandises. Ils peuvent faire la navette entre les rayonnages de l'entrepôt pour transporter les marchandises de la zone de stockage à la zone de tri ou à la zone d'expédition, conformément aux instructions du système. Le robot est capable de travailler 24 heures sur 24 sans interruption par rapport à la manutention manuelle, et la vitesse de manutention est relativement stable, ce qui réduit les fluctuations d'efficacité dues aux facteurs humains. Par exemple, dans certains entrepôts de commerce électronique plus automatisés, les robots peuvent fonctionner avec des systèmes de rayonnage automatisés pour permettre une entrée et une sortie rapides des marchandises.

2. Livraison express dernier kilomètre

• Dans la livraison express en ville, les robots entrent progressivement en jeu. Certains petits robots de distribution peuvent se déplacer dans des environnements relativement fermés tels que des quartiers, des parcs, etc., pour livrer des colis express directement à partir d'un site de messagerie à la porte de l'utilisateur. Cela permettra non seulement de réduire la charge de travail des coursiers, mais aussi d'améliorer le délai de livraison. Par exemple, sur certains campus universitaires, les robots peuvent suivre les itinéraires prescrits pour livrer les colis des étudiants exactement au rez - de - chaussée des dortoirs.

3. Logistique de production industrielle

• Dans les ateliers d'usine, les robots peuvent être utilisés pour distribuer des matières premières, des produits semi - finis et des produits finis. Ils peuvent livrer à temps les matériaux nécessaires à la production aux différents postes de la chaîne de production, selon le calendrier de production, garantissant la continuité de la production. Dans une usine de fabrication automobile, par exemple, les robots peuvent transporter des pièces automobiles de l'entrepôt à l'atelier d'assemblage, augmentant ainsi le niveau d'automatisation de l'ensemble du processus de production.

Iii. Avantages

1. Améliorer l'efficacité

• Le robot est capable de travailler en permanence sans être affecté par des facteurs tels que la fatigue, les émotions, etc. Ils peuvent effectuer un grand nombre de tâches de manutention en peu de temps, réduisant considérablement les cycles de distribution logistique. Par exemple, au cours de la phase d'entreposage, les robots peuvent rapidement déplacer les marchandises de la zone de réception à la zone de stockage, ce qui accélère leur entrée dans l'entrepôt.

2. 降低成本

• À long terme, bien que l'investissement initial dans les robots soit élevé, leurs coûts d'exploitation sont relativement faibles. Ils n'ont pas besoin de payer les coûts de main - d'œuvre tels que les salaires, les avantages sociaux, et les coûts de réparation et d'entretien sont raisonnables. En réduisant la manutention manuelle, le risque de dommages aux marchandises peut également être réduit, ce qui réduit indirectement les coûts.

3. Améliorer la précision

• Les robots s'appuient sur des systèmes de navigation et de contrôle précis, capables de livrer les marchandises exactement où elles sont livrées. Dans le processus de tri et de distribution, le taux d'erreur est beaucoup plus faible que dans les opérations manuelles, ce qui améliore la qualité de la distribution logistique.

Iv. Défis et limites

1. Adaptabilité environnementale complexe

• Alors que les systèmes de navigation des robots continuent de progresser, leur adaptabilité reste limitée dans des environnements naturels complexes (par exemple, des conditions météorologiques défavorables telles que des pluies torrentielles, des blizzards) et dans des environnements urbains complexes (par exemple, la construction de routes, la congestion routière, etc.). Par exemple, par temps pluvieux, l'accumulation d'eau au sol peut affecter le bon fonctionnement des capteurs du robot, ce qui peut entraîner des écarts dans la navigation.

2. Sécurité

• Assurer la sécurité de votre robot est essentiel. Lors de l'interaction avec des personnes, d'autres véhicules ou des équipements, il est nécessaire d'éviter les accidents tels que les collisions. Cela nécessite que le robot dispose d'un système fiable d'évitement des obstacles et de mécanismes de sécurité. Par exemple, un robot doit être capable de détecter à temps une apparition soudaine d'un piéton sur le trajet et de réagir rapidement en freinant ou en évitant.

3. Intégration technique et maintenance

• La robotique est un système complexe impliquant l'intégration de technologies dans de nombreux domaines tels que la mécanique, l'électronique, les logiciels, etc. En cas de panne, ses travaux de réparation et d'entretien nécessitent des techniciens professionnels et un équipement d'outillage adapté. Et il peut également y avoir des différences dans les normes techniques et les exigences de maintenance entre les différentes marques et modèles de robots, ce qui rend la gestion de l'équipement de l'entreprise un peu difficile.