Robot de détection de mur magnétique aspirant

Un,Robot de détection de mur magnétique aspirantexplication

Actuellement, il a accumulé une grande expérience de la résolution sur le terrain dans de nombreux domaines tels que la pétrochimie, l'inspection spéciale des pots, l'électricité, etc. Les ultrasons électromagnétiques embarqués peuvent être efficacement détectés pour divers réservoirs de stockage, conteneurs, etc., en outre, pour les tuyaux en particulier le fond du tuyau, le coude ou le té et d'autres corrosion, érosion des zones les plus graves ou b balayage épaisseur. La roue d'aspiration magnétique est adsorbée sur la surface métallique magnétique par l'intermédiaire d'aimants permanents magnétiques puissants, et le risque de chute de la carrosserie de la surface détectée ne se produit pas, même en cas de coupure de courant accidentelle. Peut effectuer en toute sécurité le travail de balayage dans différentes positions telles que horizontalement, verticalement et à l'envers. La charge verticale est de 5 kg et le remorquage d'un poids de 5 kg n'affecte en rien ses différents mouvements dans la direction verticale.

II. Paramètres de base

Iii. Structure et fonction

La structure et les fonctions du robot sont les suivantes:Robot de détection de mur magnétique aspirantComposé de deux roues d'aspiration magnétique, système d'entraînement moteur, cabine, sonde de détection électromagnétique à ultrasons, système de détection:

(1) structure mécanique: roue d'aspiration magnétique du robot et le corps de la cabine, réaliser la paroi d'escalade du robot;

(2) Système d'alimentation: alimentation électrique, moteur de décélération, transmission, le robot d'entraînement fonctionne sur la surface;

(3) Système de contrôle: puce de commande principale et télécommande à distance, distance de télécommande ≥ 80m, pour réaliser un contrôle automatique ou un contrôle manuel du mouvement et de la détection du robot grimpant;

(4) Système de détection: capteur de détection à ultrasons électromagnétiques et capteur de détection de mouvement pour réaliser la détection de l'épaisseur et la localisation des points anormaux;

(5) transmission de signal: permet la transmission de données d'image, de données de détection et de données de contrôle.

Figure 1 schéma général de la structure de conception

Iv. Caractéristiques techniques

1. L'adsorption serrée de roue magnétique d'aspiration

(1) La roue d'aspiration magnétique est adsorbée sur une surface métallique magnétique par l'intermédiaire d'aimants permanents magnétiques puissants, avec une force d'adhérence très élevée, capable de s'accrocher fermement à des surfaces verticales, inclinées ou inversées. Cela permet au robot de se déplacer de manière stable dans divers environnements complexes.

(2) La roue d'aspiration magnétique a une large gamme d'applications et peut fonctionner sur de nombreuses formes de surfaces métalliques magnétiques, adaptées à différents environnements de travail. Qu'il s'agisse d'une surface lisse, rugueuse ou incurvée, la roue d'aspiration magnétique s'adapte et offre des performances sportives fiables.

(3) parce que le système de roue d'aspiration magnétique n'a pas de structure mécanique complexe, l'opération et l'entretien sont relativement faciles. La roue d'aspiration magnétique n'a généralement que des aspects de maintenance, principalement pour maintenir le système magnétique propre et entretenu, plus facile à mettre en œuvre.

2. Capacité de transfert pour le traitement des données

(1) un système de téléportation vidéo est un système qui utilise un signal sans fil ou un signal réseau pour transmettre des données vidéo d'un endroit à un autre. Avec le signal 2.4G, le système de téléportation vidéo transmet le signal vidéo à l'extrémité de la télécommande. Distance de transmission, transmission stable.

(2) Le terminal de télécommande est un dispositif qui peut être relié à la machine de commande centrale équipée via un canal de communication pour le contrôle à distance du robot, peut contrôler le robot de détection en temps réel, afficher les données de détection du robot, fournir la fonction d'exportation et de téléchargement de données.

(3) Les systèmes de contrôle et de transmission de données sont utilisés pour contrôler les robots et la transmission de données (images, détection, données de contrôle). Il a des caractéristiques telles que la transmission efficace, la simplicité et la facilité d'utilisation, la sécurité et la fiabilité et l'exploitation et la maintenance sans souci.

3. Technologie de mesure d'épaisseur par ultrasons électromagnétiques

Avantages du robot d'escalade murale équipé d'une nouvelle sonde utilisant la technologie de mesure par ultrasons électromagnétiques:

(1) mesure sans contact: la technologie de mesure d'épaisseur par ultrasons de type électromagnétique n'a pas besoin d'être en contact physique avec le test, la mesure est effectuée par le principe de l'induction électromagnétique. Cela signifie qu'il n'est pas nécessaire d'endommager ou de détruire l'objet testé et qu'il peut être adapté à divers états de surface tels que rugosité, corrosion, température élevée, etc.

(2) haute précision et précision: la technologie de mesure d'épaisseur par ultrasons de type électromagnétique utilise des ultrasons pulsés à haute fréquence, capables de réaliser des mesures précises et de haute précision. Il est capable de détecter de très petites variations d'épaisseur et de fournir des mesures d'épaisseur précises.

(3) large gamme de mesure: la technologie de mesure d'épaisseur par ultrasons de type électromagnétique convient à une large gamme de mesures, allant de quelques microns à plusieurs centimètres. Il est capable de répondre aux besoins de mesure de différents matériaux et structures, y compris le métal, le plastique, le caoutchouc, etc.

(4) mesure en temps réel: la technologie de mesure d'épaisseur par ultrasons électromagnétique peut effectuer des mesures en temps réel et fournir des résultats presque instantanés. Cette réponse rapide lui confère un avantage dans les applications nécessitant un feedback immédiat et une surveillance en temps réel.