Série d'applications pour l'industrie de la robotique

Les robots industriels sont des manipulateurs Multi - articulaires ou des robots Multi - degrés de liberté orientés vers le domaine industriel. Un robot industriel est un dispositif de machine qui effectue automatiquement le travail, un type de machine qui remplit diverses fonctions en fonction de sa propre puissance et de sa capacité de contrôle. Il peut être commandé par un humain ou fonctionner selon des procédures pré - orchestrées, et les robots industriels modernes peuvent également agir selon un programme de principes élaboré par la technologie de l'intelligence artificielle.

Atelier de robotique:

Un robot industriel se compose de trois parties essentielles: un corps principal, un système d'entraînement et un système de contrôle. Le corps principal est le siège et l'actionneur, y compris le bras, le poignet et la main, et certains robots ont également un mécanisme de marche. La plupart des robots industriels ont 3 à 6 degrés de liberté de mouvement, dont le poignet a généralement 1 à 3 degrés de liberté de mouvement; Le système d'entraînement comprend une unité motrice et un mécanisme de transmission pour provoquer l'action correspondante de l'organe d'exécution; Le système de contrôle est l'émission d'un signal d'ordre au système d'entraînement et à l'actionneur en suivant le programme entré et en effectuant le contrôle. Les robots industriels sont divisés en quatre formes de mouvement par bras. La partie de bras du type coordonnées à angle droit est mobile selon trois coordonnées à angle droit; Les bras du type Coordonnées cylindriques peuvent effectuer des actions de levage, de rotation et de télescopie; Les bras du type à Coordonnées sphériques sont capables de tourner, de tangage et de télescopique; Les bras du type articulaire ont plusieurs articulations tournantes.

Robots de Boxing:

Les robots industriels selon la fonction de contrôle du Mouvement de l'actionneur, peuvent également être de type point d'équinoxe et de type trajectoire continue. Le type de position de point ne contrôle que le positionnement précis de l'actionneur d'un point à un autre, adapté aux opérations telles que le chargement et le déchargement des machines - outils, le soudage par points et la manutention générale, le chargement et le déchargement; Le type de trajectoire continue peut contrôler le mouvement de l'actionneur selon une trajectoire donnée et convient aux travaux tels que le soudage continu et la peinture.

Robots de tri:

Les robots industriels distinguent les types d'entrée programmés et les types d'entrée enseignés par type d'entrée de programme. Le type d'entrée de programmation est le transfert des fichiers de programme de travail déjà programmés sur l'ordinateur à l'armoire de commande du robot via des moyens de communication tels que le port série RS232 ou Ethernet. Les méthodes d'enseignement du type d'entrée d'enseignement sont de deux types: l'un est par l'opérateur à l'aide d'une commande manuelle (boîtier de manipulation d'enseignement), qui transmet un signal d'instruction au système d'entraînement, de sorte que l'actionneur se comporte selon l'ordre d'action et la trajectoire de mouvement requis; L'autre consiste à actionner directement l'actionneur par l'opérateur, en agissant dans l'ordre d'action et la trajectoire de mouvement requis. Simultanément à l'enseignement du processus, les informations du programme de travail sont automatiquement déposées dans la mémoire du programme, c'est - à - dire lorsque le robot fonctionne automatiquement, le système de commande détecte les informations correspondantes de la mémoire du programme, transmet un signal de consigne à l'organe d'entraînement, ce qui permet à l'Organe d'exécution de reproduire les différentes actions de l'enseignement. Le robot industriel illustrant le Programme d'entrée d'enseignement est appelé Robot industriel de type reproduction d'enseignement. Les robots industriels tactiles, sensoriels de force ou à vision simple, capables de travailler dans des environnements plus complexes; Comme avoir une fonction de reconnaissance ou d'augmenter encore la fonction d'auto - apprentissage adaptatif, c'est - à - dire devenir un robot industriel intelligent. Il s’adapte à l’environnement en suivant des « macro - instructions » auto - sélectionnées ou auto - éditées, et automatise des tâches plus complexes.

Robot de palettisation de cartons:

Robot de palettisation de sacs souples:

Dans la production industrielle, les robots industriels peuvent remplacer les humains pour certains travaux monotones, fréquents et répétitifs de longue durée, ou sont dangereux, travaux dans des environnements difficiles, tels que l'estampage, la coulée sous pression, le traitement thermique, la soudure, la peinture, la mise en forme de produits en plastique, l'usinage et l'assemblage simple et d'autres processus, ainsi que dans l'industrie de l'énergie atomique et d'autres secteurs, l'achèvement de la manutention ou des opérations de traitement de matériaux nocifs pour le corps humain en raison de la polyvalence et de l'adaptabilité des robots industriels, qui peuvent s'adapter à la production de plusieurs variétés, de petites quantités, souvent combinées avec des machines - outils à commande numérique, devenant une unité de fabrication flexible ou une partie intégrante du système de fabrication flexible.

Robot d'extraction:

(1) les robots industriels technologiquement avancés intègrent des technologies de fabrication avancées telles que la précision, la flexibilisation, l'intelligence, le développement d'applications logicielles et d'autres, en mettant en œuvre la détection, le contrôle, l'optimisation, l'ordonnancement, la gestion et la prise de décision sur les processus pour atteindre une augmentation de la production, une amélioration de la qualité, une réduction des coûts, une réduction de la consommation de ressources et de la pollution de l'environnement, ce qui est une manifestation élevée du niveau d'automatisation industrielle.

Robots de finition:

(2) la mise à niveau technologique de la robotique industrielle et de l'équipement complet d'automatisation avec des caractéristiques techniques telles que la fabrication fine, le traitement fin et la production flexible, après les machines de puissance, les ordinateurs, l'émergence d'une nouvelle génération d'outils de production qui étendent complètement la force physique et intellectuelle de l'homme, est un moyen important de réaliser la numérisation de la production, l'automatisation, la mise en réseau et l'intelligence.

Robot de soudage par pulvérisation:

(3) large gamme de robots industriels et d'équipements complets d'automatisation sont des équipements clés du processus de production, qui peuvent être utilisés dans la fabrication, l'installation, l'inspection, la logistique et d'autres liens de production, et sont largement utilisés dans de nombreuses industries telles que l'automobile et les pièces automobiles, les machines de construction, le trafic ferroviaire, les appareils électriques à basse tension, l'électricité, l'équipement IC, l'industrie militaire, le tabac, la finance, la médecine, la métallurgie et l'impression et l'édition.

(4) la Robotique Industrielle forte et la technologie complète d'automatisation, la concentration et l'intégration de nombreuses disciplines, couvrant un certain nombre de domaines techniques, y compris la technologie de contrôle de robot industriel, la dynamique et la simulation de robot, l'analyse par éléments finis de construction de robot, la technologie de traitement au laser, la conception de programmes modulaires, la mesure intelligente, l'intégration de traitement de modélisation, l'automatisation d'usine et la logistique fine et d'autres technologies de fabrication avancées, ont une forte intégration technologique.

Assemblage ligne de production de robots de soudage: