Traitement de remplacement de rupture de roulements de moteur Siemens

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Les alarmes de codeur de servomoteur Siemens sont des défaillances courantes dans les systèmes d'automatisation industrielle et peuvent être causées par un certain nombre de raisons. Selon les dernières informations publiques (raisons courantes d'alarme)

Problèmes de câblage: usure du câble, oxydation du connecteur, mauvais blindage ou mauvais câblage entraînant une perte de signal (par exemple, a + / a -, b + / B - anormal)

Anomalie d'alimentation: ± 10% de variation hors tolérance de tension nominale, ou + 5 V d'alimentation inférieure à 4,75 V, provoquant une anomalie de fonctionnement de l'encodeur

Dommages mécaniques: blocage du roulement, manchon d'arbre desserré, décalage de l'accouplement (par exemple, un écart de 0,2 mm peut déclencher une alarme périodique)

Facteurs environnementaux:

Une température > 85°c entraîne une atténuation magnétique du codeur magnétique;

Une vibration > 5 g provoque un déplacement du disque optique de code;

Poussière, huile, condensation provoquant un court - circuit interne ou une atténuation du signal

Les paramètres ou le firmware ne correspondent pas:

L'opération TEACH - in n'a pas été effectuée après le remplacement du codeur en valeur absolue, déclenchant une erreur de contrôle de position "25201";

S7 - 1200 n'est pas compatible avec le réglage du nombre d'impulsions du codeur;

Un conflit entre le convertisseur de fréquence g120 et la version du firmware de l'encodeur entraîne une défaillance du « f31100 »

Problème d'interférence: interférence électromagnétique (EMI) qui déforme la forme d'onde du signal (par exemple, front montant > 100 ns ou amplitude < 4 V)

Étapes de diagnostic (méthode en cinq étapes)

Analysez les codes d'alarme: les codes d'erreur des codeurs Siemens sont souvent au format "fxxx" ou "fxxxx", F "indiquant un défaut critique et les derniers chiffres indiquant un problème spécifique (par exemple, le câble associé f0790, l'interface ou l'encodeur lui - même).

Détectez la forme d'onde du signal: utilisez un oscilloscope pour mesurer le signal Htl / ttl, le Front de montée normal de l'onde carrée doit être ≤ 100ns, la taille 4,75 - 5,25v; Vérifiez l'impédance du câble en cas d'onde dentelée ou d'amplitude insuffisante (Paire torsadée de 120 Ω recommandée).

Contrôle du centrage mécanique: mesure du battement radial (requis < 0,05 mm) et de la Déviation angulaire (< 0,02°) avec un centromètre laser

Vérification de l'environnement et de l'installation:

Vérifier la température, les vibrations, l'humidité pour les dépassements;

Confirmez la mise à la terre fiable du blindage du câble (le boîtier de l'encodeur est partagé avec le cadre du pilote) ̸

Vérifiez que vous utilisez des câbles d'origine et restez à l'écart des lignes hautement polluantes

Test de remplacement: déconnexion du codeur d'origine, accès à la source du signal analogique; Si le système revient à la normale, l'encodeur de verrouillage échoue

Nettoyez le codeur optique: nettoyez le disque de grille avec 99,7% d'alcool isopropylique + tissu non tissé pour augmenter la force du signal de 40%

Aimantation du codeur magnétique: aimantation axiale avec générateur de champ magnétique pulsé (≥ 3000oe) après démagnétisation, le champ magnétique résiduel doit être > 800mt

Récupération de données: codeur de valeur absolue avec EEPROM peut utiliser le programmateur Siemens pg - 740 pour lire les anciennes données et les écrire dans un nouvel appareil, en évitant le ré - étalonnage

Maintenance préventive:

Mesure de la résistance d'isolation tous les 6 mois (> 100mΩ @ 500vdc);

Vérifier l'amplitude du signal tous les 3 mois;

Surveillez les vibrations dans la bande de fréquence 1 kHz avec la fonction sinamics S120 trace, prévenez les défaillances des roulements

Recommandations de traitement d'urgence

Si l'alarme apparaît par intermittence (par exemple, f07450 ne se déclenche que sous certains angles)

6, les causes possibles comprennent:

Le montage mécanique n'est pas en place (déviation de la coaxialité du réducteur ou du moteur);

Les paramètres du programme (p. ex., p2542, p2543) sont corrects, mais la réponse réelle du codeur est retardée;

Il est recommandé de prolonger le temps de détection des écarts de position (par exemple de 200 ms à 500 ms) et de vérifier l'état de fixation de l'accouplement.