Secousse du servomoteur Siemens

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Le numéro d'alarme du système siemens 840D 25000 signifie « erreur matérielle du codeur actif», ce qui implique généralement une défaillance matérielle du codeur lui - même ou un problème de connexion associé. Les éléments spécifiques du codeur actif dépendent du système de mesure actuellement en vigueur: le système de mesure tel que le codeur moteur est en vigueur, alors le codeur actif est le codeur moteur; Si un deuxième système de mesure, tel qu'une règle à grille, est en vigueur, le codeur actif est une règle à grille. ‌

Causes possibles et étapes de vérification

Vérification de la connexion matérielle: vérifiez d'abord que le câble de l'encodeur n'est pas usé, desserré ou mal touché, en particulier dans les zones susceptibles d'être touchées pendant le mouvement. Pour les câbles placés à l'intérieur d'une chaîne de glissement, il est nécessaire de se concentrer sur la vérification de la rupture de l'isolation entraînant un court - circuit. ‌

Test de l'encodeur et des composants: vérifiez si l'encodeur lui - même est endommagé. Peut passer le test d'interchangeabilité du servomoteur avec l'axe normal (par exemple, l'axe Z): si l'alarme est transférée avec le moteur, le problème se pose dans le codeur du moteur; Si l'alarme reste dans l'axe d'origine, vous devez vérifier la règle de trame, la carte de rétroaction ou d'autres composants. ‌

Vérification liée au système de mesure: pour les axes rectilignes (tels que l'axe X), le codeur actif se réfère généralement à une règle à grille. Il est nécessaire de vérifier les corps étrangers, la contamination ou les problèmes de parallélisme d'installation entre la règle de grille et la tête de lecture. L'alarme peut être éliminée après le nettoyage de la règle de grille. ‌

Vérification du circuit et des paramètres: vérifiez que la carte de rétroaction et le module d'asservissement fonctionnent correctement. Si un basculement se produit après l'échange d'un module de commande d'asservissement, cela indique que le module est endommagé. Dans le même temps, vérifiez que les paramètres NC, tels que md30200, md30240, sont correctement définis et, si nécessaire, vérifiez la compatibilité du firmware ou l'état du tampon de données via le logiciel de diagnostic. ‌

Détection de l'alimentation et du signal: Assurez - vous que la tension d'alimentation du codeur 5V est stable (plage normale 4,75 - 5,25v) et vérifiez que la forme d'onde du signal n'est pas perturbée. Pour le codeur de broche, vérifiez également si l'accouplement est endommagé entraînant une désynchronisation de la vitesse de rotation