Usine chimique Siemens réparation de moteur remplacement codeur défectueux - peut être réparé le jour même

Usine chimique Siemens réparation de moteur remplacement codeur défectueux - peut être réparé le jour même,Comparaison des performances

Comparaison des performances des servomoteurs par rapport aux moteurs pas à pas

Le moteur pas à pas en tant que système de contrôle en boucle ouverte et la technologie de contrôle numérique moderne ont une essence. Dans le système de contrôle numérique domestique, l'application du moteur pas à pas est très large. Avec l'avènement des servomoteurs AC entièrement numériques, les servomoteurs AC sont également de plus en plus utilisés dans les systèmes de commande numériques. Pour s'adapter à la tendance du développement du contrôle numérique, la plupart des moteurs pas à pas ou des servomoteurs à courant alternatif entièrement numériques sont utilisés comme moteurs d'exécution dans les systèmes de contrôle de mouvement. Bien que les deux soient similaires dans la façon dont ils sont contrôlés (impulsions et signaux directionnels), il existe de grandes différences dans les performances d'utilisation et les applications. Comparez maintenant les performances d'utilisation des deux.

Usine chimique Siemens réparation de moteur remplacement codeur défectueux - peut être réparé le jour même,I. la précision de contrôle est différente

L'angle de pas du moteur pas à pas hybride à deux phases est généralement 1.8°,0.9°, l'angle de pas du moteur pas à pas hybride à cinq phases est généralement0.72 °,0.36°. Il existe également des moteurs pas à pas haute performance avec un angle de pas plus petit après la subdivision. Comme Sanyo Corporation (Sanyo Denki), moteur pas à pas hybride biphasé produit dont l'angle de pas peut être réglé par commutateur de cadran1.8°,0.9°,0.72°,0.36°,0.18°,0.09°,0.072°,0.036°, compatible avec l'angle de pas des moteurs pas à pas hybrides à deux et cinq phases.

La précision de commande du servomoteur AC est garantie par un Codeur rotatif à l'extrémité arrière de l'arbre du moteur. Prenez Sanyo full digital AC servomoteur comme exemple, pour avec standard2000En ce qui concerne le moteur du codeur de ligne, en raison de la technologie quadruple de fréquence utilisée à l'intérieur du pilote, son équivalent d'impulsion est360°/ 8000 = 0045°. Pour les bandes17En ce qui concerne le moteur du codeur de bits, le pilote reçoit chaque131072Un moteur à impulsions fait un tour, c'est - à - dire que son équivalent d'impulsions est360°/ 131072 = 00027466°, est l'angle de pas est1.8° de l'équivalent d'impulsion du moteur pas à pas1 / 655- Oui.

II. Caractéristiques de basse fréquence différentes

Les moteurs pas à pas sont sujets à des phénomènes de vibration à basse fréquence à basse vitesse. La fréquence de vibration est liée à la situation de charge et aux performances du pilote, généralement considérée comme la fréquence de vibration est la moitié de la fréquence de démarrage à vide du moteur. Ce phénomène de vibrations à basse fréquence, dicté par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas, est très préjudiciable au bon fonctionnement de la machine. Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, la technologie d'amortissement doit généralement être utilisée pour surmonter les phénomènes de vibration à basse fréquence, tels que l'ajout d'un amortisseur sur le moteur ou l'adoption d'une technologie de subdivision sur le conducteur, etc.

Le servomoteur AC fonctionne très bien et ne présente aucun phénomène de vibration, même à basse vitesse. Le servosystème AC a une fonction de résonance qui peut couvrir le manque de rigidité de la machine et a une fonction de résolution de fréquence à l'intérieur du système (FFT), le point de résonance de la machine peut être détecté, ce qui facilite le réglage du système.

Iii. Caractéristiques de fréquence de moment différentes

Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec l'augmentation de la vitesse de rotation et diminuera fortement à des vitesses de rotation plus élevées, de sorte que sa vitesse de fonctionnement est généralement300à600 tours par minute. Le servomoteur AC est une sortie de couple constant, c'est - à - dire à sa vitesse de rotation nominale (généralement2000RPMou3000RPM), à l'intérieur, tous peuvent produire le couple nominal, au - dessus de la vitesse nominale est la puissance de sortie constante.

Iv. Capacité de surcharge différente

Les moteurs pas à pas n'ont généralement pas de capacité de surcharge. Le servomoteur AC a une forte capacité de surcharge. Prenez le système servo Sanyo AC, par exemple, il a la capacité de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Son couple est de deux à trois fois le couple nominal et peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie de la charge inertielle au moment du démarrage. Moteur pas à pas parce qu'il n'y a pas cette capacité de surcharge, dans le choix du type pour surmonter ce moment d'inertie, il est souvent nécessaire de choisir un moteur de couple plus élevé, et la machine n'a pas besoin d'un couple aussi important pendant le fonctionnement normal, il y a un phénomène de gaspillage de couple.

V. performances de fonctionnement différentes

Le contrôle du moteur pas à pas est le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou la charge est trop grande pour le phénomène de perte de pas ou de blocage, la vitesse de rotation est trop élevée à l'arrêt pour le phénomène de dépassement, de sorte que pour garantir sa précision de contrôle, Il doit être traité avec de bons problèmes de montée et de descente. Le système d'entraînement servo AC est un contrôle en boucle fermée, le conducteur peut directement échantillonner le signal de rétroaction du codeur du moteur, l'anneau de position interne et l'anneau de vitesse, généralement il n'y aura pas de perte de pas ou de phénomène de dépassement du moteur pas à pas, la performance de contrôle est plus fiable.

Vi. Performance de réponse de vitesse différente

Accélération du moteur pas à pas de l'arrêt à la vitesse de fonctionnement (généralement quelques centaines de tours par minute) nécessaire200à400Millisecondes. Les performances d'accélération du système servo AC sont meilleures, à Shanyang400WExemple de servomoteur AC, accélération de l'arrêt à sa vitesse nominale3000RPMEn quelques millisecondes seulement, il peut être utilisé pour les occasions de contrôle nécessitant un démarrage rapide et un arrêt.

En résumé, les servos AC sont supérieurs aux moteurs pas à pas dans de nombreuses performances. Mais il est également fréquent de faire des moteurs d'exécution avec des moteurs pas à pas dans certaines occasions peu exigeantes. Par conséquent, dans le processus de conception du système de contrôle, il faut tenir compte des exigences de contrôle, des coûts et d'autres facteurs, et choisir le moteur de contrôle approprié.