Codeur Heidenhain 733426 - 01 structure et utilisation

Codeur Heidenhain 733426 - 01 structure et utilisation

Nous utilisons généralement un codeur de type incrémental qui peut entrer le signal impulsionnel de sortie du Codeur rotatif directement dans le PLC, en utilisant le compteur haute vitesse du PLC pour compter son signal impulsionnel pour obtenir le résultat de la mesure. Différents modèles de codeurs rotatifs, dont le nombre de phases des impulsions de sortie est également différent, certains codeurs rotatifs produisent des impulsions triphasées a, B, Z, d'autres ont seulement deux phases a, B, et seulement une phase A.

Installation d'extrémité à grande vitesse: installé à l'extrémité de l'arbre de rotation du moteur de puissance (ou Connexion d'engrenage), cette méthode présente l'avantage d'une résolution élevée, en raison du codeur à plusieurs tours avec 4096 tours, le nombre de tours du moteur dans cette plage de mesure, peut être entièrement utilisé Pour améliorer la résolution, l'inconvénient est que les objets en mouvement après avoir ralenti l'engrenage, le retour du voyage a une erreur de jeu d'engrenage, généralement utilisé pour le positionnement de contrôle de haute précision unidirectionnel, par exemple le contrôle de couture de rouleau de l'acier laminé En outre, le codeur est installé directement à l'extrémité haute vitesse, le tremblement du moteur doit être faible, sinon il est facile d'endommager le codeur.

Installation d'extrémité à basse vitesse: installé après le réducteur, tel que l'extrémité de l'arbre du tambour de câble d'enroulement ou l'extrémité de l'arbre du réducteur de noeud, cette méthode n'a pas d'engrenage pour le jeu de retour, la mesure est plus directe et plus précise, cette méthode mesure généralement le positionnement à longue distance, par exemple divers équipements de levage, le positionnement du chariot d'alimentation, etc.

Le codeur dispose de 5 fils, dont 3 sont des fils de sortie d'impulsion, 1 est un fil de terminaison com et 1 est un fil d'alimentation (type de sortie de porte oc). L'alimentation du codeur peut être externe ou utiliser directement l'alimentation dc24v du PLC. L'extrémité d'alimentation "-" doit être connectée à l'extrémité com de l'encodeur et "+" à l'extrémité d'alimentation de l'encodeur. L'extrémité com du codeur est connectée à l'entrée com du PLC, la ligne de sortie d'impulsion biphasée a, B, Z est directement connectée à l'entrée du PLC, a, B est une impulsion qui diffère de 90 degrés, le signal de phase Z n'a qu'une seule impulsion dans la rotation du codeur, généralement utilisée pour faire la base du point zéro, lors de la connexion, faites attention au temps de réponse de l'entrée PLC. Le Codeur rotatif a également une ligne blindée, lors de l'utilisation de la ligne blindée à la terre, améliorer l'anti - interférence.

Comme a, B sont déphasés de 90 degrés, le BIT de référence de bit zéro du codeur peut être obtenu par une impulsion de bit zéro en comparant la phase a avant ou la phase B avant pour discriminer les inversions positives du codeur. Le matériau du disque de codeur est le verre, le métal, le plastique, le disque de code en verre est déposé sur le verre avec une très fine incision, sa stabilité thermique est bonne, haute précision, le disque de code en métal directement à travers et sans incision, pas fragile, mais parce que le métal a une certaine épaisseur, la précision est limitée, sa stabilité thermique est d'un ordre de grandeur que la différence du verre, le disque de code en plastique est économique, son coût est faible, mais la précision, la stabilité thermique, la durée de vie sont un peu pires.

Résolution - Le codeur fournit à 360 degrés par rotation le nombre de lignes de graduation passantes ou sombres appelées résolution, également l'indexation analytique, ou directement le nombre de lignes, généralement dans l'indexation par rotation de 5 à 10 000 lignes.

Codeur Heidenhain 733426 - 01 structure et utilisation