Approvisionnement pour la fête nationale moteur Parker nx860vajr9000

Wanle (Shanghai) Electric Co., LtdSpécialisé dans le commerce d'importation et les services d'ingénierie de divers produits d'automatisation de contrôle de travail chinois à l'étranger, principalement des produits hydrauliques, des outils matériels, des instruments et des instruments de divers types de produits de contrôle de travail de l'Europe, des États - Unis et d'autres pays étrangers, a son propre canal d'approvisionnement indépendant à l'étranger, approvisionnement à la source.

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Wanle (Shanghai) Electric Co., Ltd

Prénom: Zhong qipeng

Un servomoteur est un moteur qui contrôle le fonctionnement d'un élément mécanique dans un système servo et est une transmission indirecte assistée par moteur.

Le servomoteur permet de contrôler la vitesse, la précision de la position est très précise et peut transformer le signal de tension en couple et en vitesse de rotation pour conduire l'objet de contrôle. La vitesse de rotation du rotor du servomoteur est contrôlée par le signal d'entrée et peut réagir rapidement, dans le système de contrôle automatique, utilisé comme élément d'exécution, et a une petite constante de temps électromécanique, une linéarité élevée, une tension d'initialisation et d'autres caractéristiques, qui peuvent convertir le signal électrique reçu en sortie de déplacement angulaire ou de vitesse angulaire sur l'arbre du moteur. Divisé en deux grandes catégories de servomoteurs à courant continu et à courant alternatif, sa caractéristique principale est qu'il n'y a pas de phénomène de rotation lorsque la tension du signal est nulle, la vitesse de rotation diminue uniformément avec l'augmentation du couple.

Servo Mechanism (Servo Mechanism) est la position, l'orientation des objets,

Système de contrôle automatique dans lequel les quantités de sortie, telles que les états, sont capables de suivre les variations arbitraires de la cible d'entrée (ou d'une valeur donnée). Le servomoteur est principalement basé sur l'impulsion pour le positionnement, fondamentalement, il peut être compris que le servomoteur reçoit 1 impulsion, va tourner 1 impulsion correspondant à l'angle, de sorte que le déplacement est réalisé, parce que, le servomoteur lui - même a la fonction d'émettre des impulsions, de sorte que chaque rotation du servomoteur d'un angle, émettra un nombre correspondant d'impulsions, de sorte que les impulsions acceptées par le servomoteur forment un écho, ou appeler une boucle fermée, de sorte que le système saura combien d'impulsions ont été envoyées au servomoteur, et en même temps combien d'impulsions ont été reçues en retour, de sorte qu'il peut être très précis pour contrôler la rotation du moteur, de sorte que le positionnement précis peut être atteint 0001 mm.Pour moteurs brushless et brushless. Le moteur à brosse a un faible coût, une structure simple, un grand couple de démarrage, une large plage de réglage de la vitesse, un contrôle facile, nécessite un entretien, mais l'entretien n'est pas pratique (brosse de changement de carbone), génère des interférences électromagnétiques et a des exigences environnementales. Il peut donc être utilisé dans des situations industrielles et civiles ordinaires sensibles aux coûts.

Le moteur brushless a une petite taille, un poids léger, une grande force de sortie, une réponse rapide, une vitesse élevée, une petite inertie, une rotation lisse et un couple stable. Le contrôle est complexe, facile à mettre en œuvre l'intelligence, son mode de conversion de phase électronique est flexible, peut être converti en phase par ondes carrées ou en phase par ondes sinusoïdales. Le moteur est sans entretien, très efficace, à basse température de fonctionnement, très peu de rayonnement électromagnétique, longue durée de vie et peut être utilisé dans divers environnements.

2, le servomoteur à courant alternatif est également un moteur brushless, divisé en moteurs synchrones et asynchrones, actuellement le moteur synchrone est généralement utilisé dans le contrôle de mouvement, il a une large gamme de puissance et peut faire une grande puissance. Grande inertie, faible vitesse de rotation et diminue rapidement à mesure que la puissance augmente. Il convient donc aux applications fonctionnant à basse vitesse et en douceur.

3, le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent, l'électricité triphasée U / V / W commandée par le conducteur forme un champ électromagnétique, le rotor tourne sous l'effet de ce champ magnétique, tandis que le moteur apporte son propre signal de rétroaction de codeur au conducteur, le conducteur en fonction de la valeur de rétroaction pour comparer avec la valeur cible, ajuster l'angle de rotation du rotor. La précision du servomoteur est déterminée par la précision du codeur (nombre de lignes).

Différence fonctionnelle entre le servomoteur AC et le servomoteur DC sans balais: le servomoteur AC est un peu mieux, car il est contrôlé par ondes sinusoïdales, avec une petite pulsation de couple. Les servos DC sont des ondes trapézoïdales. Mais les servos DC sont plus simples et moins chers.

Histoire du développement

Depuis la Division indramat de la société allemande Mannesmann Rexroth à la Foire de Hanovre en 1978

Le lancement officiel du servomoteur AC à aimant permanent Mac et du système d'entraînement marque l'entrée de cette nouvelle génération de technologie de servomoteur AC dans la phase pratique. Au milieu et à la fin des années 1980, les entreprises disposaient d'une gamme complète de produits. L'ensemble du marché des servomoteurs est passé au système AC. Les premiers systèmes analogiques dans des domaines tels que la dérive nulle, l'anti - interférence, la fiabilité, la précision et la flexibilité, etc., ne peuvent pas encore * Les exigences du contrôle de mouvement, ces dernières années avec l'application du microprocesseur, du nouveau processeur de signal numérique (DSP), un système de contrôle numérique est apparu, la partie de contrôle peut être * effectuée par le logiciel, respectivement appelé servosystème à courant continu, servosystème à courant alternatif à aimant permanent triphasé.

Jusqu'à présent, les servomoteurs électriques à haute performance utilisent principalement des servomoteurs à courant alternatif de type synchrone à aimants permanents, et les entraînements de commande utilisent un servomoteur de position entièrement numérique rapide et précis. Des fabricants typiques tels que Siemens en Allemagne, kolmorgan aux États - Unis et Panasonic et Yaskawa au Japon.

Yaskawa Motor au Japon fabrique de petits servomoteurs et entraînements AC, dont la série d convient aux machines CNC (vitesse de rotation de 1000 tr / min, moment de 0,25 ~ 2,8 n.m) et la série R aux robots (vitesse de rotation de 3000 tr / min, moment de 0016 ~ 0,16 n.m). Six autres séries M, F, S, H, C, g ont suivi. Les nouvelles séries D et R ont été introduites successivement dans les années 1990. Propulsé par l'ancienne série d'ondes rectangulaires, 8051 contrôle monopuce changé à sinusoïdal, 80C, 154cpu et contrôle de puce de matrice de porte, la fluctuation de moment a été réduite de 24% à 7% et la fiabilité améliorée. Ainsi, il n'a fallu que quelques années pour former huit séries (plage de puissance de 0,05 à 6 kW) d'un système plus complet, répondant aux différents besoins des machines de travail, des mécanismes de manutention, des robots de soudage, des robots d'assemblage, des composants électroniques, des machines de traitement, des machines d'impression, des enrouleurs à grande vitesse, des enrouleurs de fil, etc.

La société japonaise FANUC, plus connue pour la production de commandes numériques pour les machines - outils, a également lancé des servomoteurs à courant alternatif à aimants permanents de la série s (13 spécifications) et de la série L (5 spécifications) au milieu des années 1980. La série l est disponible avec une inertie de rotation réduite et une constante de temps mécanique pour les servomoteurs de position nécessitant une réponse particulièrement rapide.

D'autres fabricants japonais, tels que Mitsubishi Electric Motors (séries HC - kfs, HC - MFS, HC - SFS, HC - RFS et HC - ufs), Toshiba spermatic (série SM), dajitsu Iron Institute (série BL), sanyo Electric (série BL), Standing Stone Electric (série s) et bien D'autres, sont également entrés dans la catégorie des servomoteurs à courant alternatif à aimant permanent.

Les servomoteurs AC de la série Mac de la Division indramat de la société allemande Rexroth ont un total de 92 spécifications avec 7 numéros de siège.

Les servomoteurs AC à aimant permanent triphasés de la série ift5 de la société allemande Siemens sont divisés en deux catégories principales, standard et courte, avec un total de 98 spécifications pour 8 numéros de siège. Il est dit que cette série de servomoteurs à courant alternatif par rapport à la série ihu de servomoteurs à courant continu avec le même couple de sortie, le poids est seulement 1 / 2 de ce dernier, couplé à un pilote de modulation de largeur d'impulsion de transistor 6sc61 série, plusieurs peuvent être commandés par le moteur à 6 axes.

La société allemande Bosch fabrique les servomoteurs AC de la série SD (17 spécifications) pour l'aimant permanent de ferrite et de la série se (8 spécifications) pour l'aimant permanent des terres rares et les contrôleurs d'entraînement de la série servodyn SM.

Gettys, une société de production de servomoteurs bien connue aux États - Unis, a produit des servomoteurs AC de la série M600 et des servomoteurs de la série a600 en tant que Division de Gould Electronics (Motion Control Division). Après avoir fusionné avec AEG, le nom gettys a été restauré et le servomoteur AC entièrement numérisé a700 a été lancé.

La Division d'entraînement de la société américaine a - B (Allen - Bradley) fabrique des servomoteurs à courant alternatif à aimant permanent en Ferrite de type 1326 et des servocommandes PWM à courant alternatif de type 1391. Le moteur électrique comprend 3 numéros de siège pour un total de 30 spécifications.

I.D. (Industrial Drives), la Division d'entraînement industriel de la célèbre société américaine kollmorgen, a produit 41 spécifications de servomoteurs brushless et de servomoteurs de type bds3 en trois séries: br - 210, BR - 310 et Br - 510. Depuis 1989, une toute nouvelle série de servomoteurs AC à aimants permanents dopés au Rotor (goldline) a été lancée, y compris les trois catégories principales B (petite inertie), m (inertie moyenne) et EB (type antidéflagrant), avec 10, 20, 40, 60, 80 cinq numéros de siège, 42 spécifications Pour chaque catégorie principale, tous avec un matériau magnétique permanent néodyme - fer - bore, plage de couple de 0,84 à 111,2 n.m, plage de puissance de 0,54 à 15,7 kW.Smart Drive (version numérique) trois séries, grand courant continu 55A. La série goldline représente le niveau actuel de la technologie AC Servo à aimant permanent.

Inland en Irlande, anciennement une Division de kollmorgen à l'étranger, a fusionné avec AEG et est connu pour la production de servomoteurs DC, de moteurs à couple DC et de servo - amplificateurs. Production bht1100, 2200, 3300 un total de 17 spécifications de servomoteurs AC à aimants permanents smco et huit types de contrôleurs.

Le Groupe français ALSTHOM produit un total de 14 spécifications de servomoteurs AC des séries LC (long) et GC (Court) sur son site de parvex à Paris, ainsi que des entraînements de la série axodyn.

L'ancienne Union soviétique a développé deux séries de servomoteurs AC pour les machines - outils à commande numérique et les servocommandes robotiques. Parmi eux, la série Д by adopte l'aimant permanent en ferrite, il y a deux numéros de siège, chaque numéro de siège a 3 longueurs de noyau de fer, chacun a deux types de données d'enroulement, un total de 12 spécifications, la plage de couple continu est de 7 à 35 n.m. La série 2Дby adopte l'aimant permanent de terre rare, 6 numéros de machine 17 spécifications, la plage de moment est de 0,1 ~ 170n.m, le Contrôleur de type 3ДБ est assorti.

Ces dernières années, la société japonaise Panasonic a lancé un servomoteur à courant alternatif de la série Minas entièrement numérique, dans lequel le servomoteur à courant alternatif à aimant permanent a un petit inertie de la série MSMA, avec une puissance de 0,03 à 5 kW, un total de 18 spécifications; Le type à inertie moyenne a MDMA, mgma, mfma trois séries, la puissance de 0,75 ~ 4,5 kW, un total de 23 spécifications, la gamme de puissance des moteurs à inertie élevée de la série mhma de 0,5 ~ 5 kW, il y a 7 spécifications.

La société sud - coréenne Samsung a développé ces dernières années un servomoteur à courant alternatif à aimant permanent entièrement numérique et un système d'entraînement, dont la série de servomoteurs à courant alternatif FAGA a de nombreux modèles CSM, csmg, csmz, csmd, csmf, CSMS, csmh, csmn, csmx, avec une puissance de 15W à 5kw.

Cet indicateur composite (powerrate) est maintenant couramment utilisé comme facteur de qualité pour les servomoteurs, mesurant les performances de réponse dynamique des différents servomoteurs AC - DC et moteurs pas à pas. Le taux de variation de puissance représente le rapport entre le couple continu (nominal) du moteur électrique et l'inertie de rotation du rotor.

Analyse de calcul par taux de variation de puissance connaissable, indicateur technique de servomoteur à courant alternatif à aimant permanent à goldline de I.D.

Comparaison des types

Servomoteur AC

La construction du stator du servomoteur à courant alternatif est essentiellement similaire à celle d'un moteur asynchrone monophasé à Division de phase Capacitive. Son Stator est muni de deux enroulements de position différentielle à 90°, l'un d'excitation RF, toujours connecté à la tension alternative UF; L'autre est l'enroulement de commande l, couplé à la tension de signal de commande UC. Ainsi, le servomoteur à courant alternatif est également appelé deux servomoteurs.

Le rotor du servomoteur à courant alternatif est généralement fait de type cage d'écureuil, mais afin de permettre au servomoteur d'avoir une large plage de régulation de vitesse, des caractéristiques mécaniques linéaires, aucun phénomène de « rotation» et des performances de réponse rapide, il est comparé au moteur électrique ordinaire, il doit avoir les deux caractéristiques d'Une grande résistance du rotor et d'une petite inertie de rotation. Il existe actuellement deux formes de structure de rotor plus appliquée: l'une est un rotor de cage d'écureuil avec des bandes conductrices de haute résistivité en matériau conducteur de haute résistivité, afin de réduire l'inertie de rotation du rotor, le rotor est fait mince; L'autre est un Rotor creux en forme de coupelle en alliage d'aluminium, la paroi de la coupelle est mince, seulement 0,2 - 0,3 mm, afin de réduire la résistance magnétique du circuit magnétique, pour placer un Stator interne fixe à l'intérieur du rotor creux en forme de coupelle. L'inertie de rotation du rotor à coupelle creuse est faible, réagit rapidement et fonctionne sans heurts, ce qui le rend largement adopté.

Le servomoteur à courant alternatif, en l'absence de tension de commande, n'a qu'un champ magnétique pulsé généré par l'enroulement d'excitation à l'intérieur du stator et le rotor est immobile. Lorsqu'il y a une tension de commande, un champ magnétique rotatif est créé à l'intérieur du stator, le rotor tourne dans le sens du champ magnétique rotatif, la vitesse de rotation du moteur électrique varie avec l'ampleur de la tension de commande, lorsque la phase de la tension de commande est inversée, le servomoteur s'inversera.

Servomoteur à courant alternatif à aimant permanent

Depuis les années 1980, avec le développement du circuit intégré, de la technologie de l'électronique de puissance et de la technologie d'entraînement à vitesse variable AC, la technologie d'entraînement servo à courant alternatif à aimant permanent a connu un développement remarquable, les fabricants électriques les plus célèbres de tous les pays ont lancé leurs séries respectives de servomoteurs et de servomoteurs AC et ont continué à * et à mettre à jour. Les servos AC sont devenus la principale direction de développement des servos haute performance contemporains, ce qui a permis aux servos DC originaux de faire face à une crise d'élimination. Après les années 90, les pays du monde entier ont commercialisé le servomoteur à courant alternatif est un servomoteur à ondes sinusoïdales à commande entièrement numérique. Le développement des servomoteurs AC dans le domaine de la transmission évolue de jour en jour.

Servomoteur à courant alternatif à aimant permanent comparé au servomoteur à courant continu, les principaux avantages sont:

1) pas de brosse et de commutateur, de sorte que le travail est fiable et nécessite peu d'entretien et de maintenance.

2 la dissipation thermique de l'enroulement du stator est relativement pratique.

3 petite inertie, facile à améliorer la rapidité du système.

4 s'adapte à l'état de travail de couple élevé à grande vitesse.

5 Il y a moins de volume et de poids à la même puissance.

Servomoteur vs moteur asynchrone monophasé comparer

Le principe de fonctionnement du servomoteur à courant alternatif et du moteur asynchrone monophasé à phase divisée, bien que similaire, mais la résistance du rotor du premier est beaucoup plus grande que celle du second, de sorte que le servomoteur par rapport au moteur asynchrone monomoteur a trois caractéristiques remarquables:

1, grand couple de démarrage

En raison de la grande résistance du rotor, il existe une différence claire par rapport à la courbe caractéristique du couple d'un moteur asynchrone ordinaire. Il permet d'obtenir un différentiel critique s0 > 1, ce qui permet non seulement de rapprocher les caractéristiques de couple (caractéristiques mécaniques) de la linéarité, mais aussi d'avoir un couple de démarrage important. Ainsi, lorsque le stator a une tension de commande, le rotor tourne immédiatement, c'est - à - dire avec la caractéristique d'un démarrage rapide et d'une sensibilité élevée.

2, large gamme de fonctionnement

3, aucun phénomène de rotation

Servomoteur en fonctionnement normal, dès que la tension de commande est perdue, le moteur cesse immédiatement de fonctionner. Lorsque le servomoteur perd la tension de commande, il est dans un état de fonctionnement monophasé, en raison de la grande résistance du rotor, deux champs magnétiques tournants dans des sens opposés dans le stator avec les deux caractéristiques de couple (courbes T1 - s1, T2 - s2) et les caractéristiques de couple résultantes (courbes t - s) produites par l'action du rotor.

La puissance de sortie du servomoteur AC est généralement de 0,1 à 100W. Lorsque la fréquence d'alimentation est de 50hz, la tension est de 36V, 110V, 220, 380v; Lorsque la fréquence d'alimentation est de 400hz, la tension est de 20v, 26v, 36V, 115v et ainsi de suite.

Le servomoteur AC fonctionne en douceur et avec peu de bruit. Mais les caractéristiques de contrôle sont non linéaires, et en raison de la grande résistance du rotor, de grandes pertes et d'une faible efficacité, de sorte que le volume et le poids sont élevés par rapport au servomoteur DC de même capacité, de sorte qu'il ne s'applique qu'au petit système de contrôle de puissance de 0,5 à 100W.

Méthode de débogage

1, paramètres d'initialisation

Avant le câblage, Initialisez les paramètres.

Sur la carte de contrôle: Choisissez le mode de contrôle; Effacer le paramètre PID à zéro; Laissez le signal d'activation par défaut s'éteindre lorsque la carte de contrôle est mise sous tension; Enregistrez cet état en vous assurant que la carte de contrôle est dans cet état lorsqu'elle est à nouveau alimentée.

Sur le servomoteur: régler le mode de commande; Le réglage permet un contrôle externe; Le rapport d'engrenages en sortie du signal codeur; Réglez la relation proportionnelle du signal de commande à la vitesse de rotation du moteur. En général, il est recommandé de faire correspondre une grande vitesse de rotation de conception dans le fonctionnement du servo à une tension de commande de 9V. Par exemple, Shanyang est de définir la vitesse de rotation correspondant à la tension 1V, la valeur d'usine est de 500, si vous êtes prêt à faire fonctionner le moteur en dessous de 1000 tours, alors, réglez ce paramètre sur 111.

2, câblage

Mettez la carte de contrôle hors tension, Connectez la ligne de signal entre la carte de contrôle et le servo. Les lignes suivantes doivent être connectées: la ligne de sortie de la grandeur analogique de la carte de commande, la ligne de signal de validation, la ligne de signal codeur de la sortie servo. Après avoir vérifié qu'il n'y avait pas d'erreur de câblage, le moteur et la carte de contrôle (ainsi que le PC) sont mis sous tension. À ce stade, le moteur doit être immobile et peut être facilement tourné avec une force extérieure, si ce n'est pas le cas, vérifiez le réglage du signal d'activation avec le câblage. Tournez le moteur avec une force extérieure, vérifiez si la carte de contrôle peut détecter correctement le changement de position du moteur, sinon vérifiez le câblage et le réglage du signal du codeur

3, direction d'essai

Pour un système de contrôle en boucle fermée, les conséquences sont certainement catastrophiques si le signal de rétroaction est mal orienté. Le signal d'activation du servo est activé par la carte de commande. À ce moment - là, le servo doit tourner à une vitesse inférieure, ce qui est le légendaire « zéro dérive». Il y aura des instructions ou des paramètres sur les cartes de contrôle générales qui inhibent la dérive zéro. Utilisez cette instruction ou ce paramètre pour voir si la vitesse et la direction du moteur peuvent être contrôlées par cette instruction (paramètre). Si vous ne pouvez pas contrôler, vérifiez le câblage de la quantité analogique et les paramètres du mode de contrôle. La confirmation donne un nombre positif, le moteur tourne positivement et le nombre de codeurs augmente; Un nombre négatif est donné, le moteur est inversé et le nombre de codeurs est réduit. Si le moteur est chargé et que la course est limitée, ne le faites pas de cette manière. Test ne pas donner trop de tension, recommandé en dessous de 1V. Si l'orientation n'est pas *, vous pouvez modifier les paramètres de la carte de commande ou du moteur pour qu'ils soient *.

4, supprimer la dérive zéro

Pendant le contrôle en boucle fermée, la présence de zéro dérive peut avoir un certain effet sur l'effet de contrôle, l'inhibant. Utilisez la carte de contrôle ou le paramètre sur le servo qui supprime le flottement du zéro, Ajustez soigneusement pour que la vitesse de rotation du moteur se rapproche de zéro. Étant donné que la dérive zéro a également une certaine aléatoire en soi, il n'est pas nécessaire d'exiger que la vitesse du moteur soit nulle.

5, établir un contrôle en boucle fermée

Encore une fois à travers la carte de contrôle pour libérer le signal d'activation servo, sur la carte de contrôle, entrez un gain proportionnel plus petit, quant à savoir combien est petit, cela ne peut être que ressenti, si vous n'êtes vraiment pas rassuré, entrez la petite valeur que la carte de contrôle peut permettre. Allumer le signal de validation de la carte de contrôle et du servo. À ce stade, le moteur devrait déjà être capable de suivre les instructions de mouvement.

6, ajuster les paramètres de boucle fermée

Ajuster finement les paramètres de contrôle pour s'assurer que le moteur se déplace selon les instructions de la carte de contrôle, c'est le travail qui doit être fait, et cette partie du travail, plus empirique, ne peut être omise ici.

Comparaison des performances

Comparaison des performances des servomoteurs par rapport aux moteurs pas à pas

Le moteur pas à pas en tant que système de contrôle en boucle ouverte est intrinsèquement lié à la technologie de contrôle numérique moderne. Dans le système de contrôle numérique domestique actuel, l'application du moteur pas à pas est très répandue. Avec l'avènement des servomoteurs AC entièrement numériques, les servomoteurs AC sont également de plus en plus utilisés dans les systèmes de commande numériques. Pour s'adapter à la tendance du développement du contrôle numérique, la plupart des moteurs pas à pas ou des servomoteurs à courant alternatif entièrement numériques sont utilisés comme moteurs d'exécution dans les systèmes de contrôle de mouvement. Bien que les deux soient similaires dans la façon dont ils sont contrôlés (impulsions et signaux directionnels), il existe de grandes différences dans les performances d'utilisation et les applications. Comparez maintenant les performances d'utilisation des deux.

I. la précision de contrôle est différente

L'angle de pas du moteur pas à pas hybride à deux phases est généralement de 1,8 °, 0,9 °, l'angle de pas du moteur pas à pas hybride à cinq phases est généralement de 0,72 °, 0,36 °. Il existe également des moteurs pas à pas haute performance qui ont un angle de pas plus petit en subdivisant. Les moteurs pas à pas hybrides biphasés tels que ceux fabriqués par Sanyo Denki, dont l'angle de pas peut être réglé à 1,8°, 0,9°, 0,72°, 0,36°, 0,18°, 0,09°, 0072°, 0036°, sont compatibles avec l'angle de pas des moteurs pas à pas hybrides biphasés et pentaphasés.

La précision de commande du servomoteur AC est garantie par un Codeur rotatif à l'extrémité arrière de l'arbre du moteur. Prenons l'exemple d'un servomoteur Sanyo full - Digital AC dont l'équivalent impulsionnel est de 360° / 8000 = 0045° pour un moteur avec un codeur standard de 2000 fils, grâce à la technologie quadruple fréquence utilisée à l'intérieur du pilote. Pour un moteur à codeur 17 bits, le pilote fait un tour par 131 072 impulsions reçues, soit un équivalent d'impulsion de 360° / 131 072 = 00027466°, soit 1 / 655 de l'équivalent d'impulsion d'un moteur pas à pas ayant un angle de pas de 1,8°.

II. Caractéristiques de basse fréquence différentes

Les moteurs pas à pas sont sujets à des phénomènes de vibration à basse fréquence à basse vitesse. La fréquence de vibration est liée à la situation de charge et aux performances du pilote, généralement considérée comme la fréquence de vibration est la moitié de la fréquence de démarrage à vide du moteur. Ce phénomène de vibrations à basse fréquence, dicté par le principe de fonctionnement du moteur pas à pas, est très préjudiciable au bon fonctionnement de la machine. Lorsque le moteur pas à pas fonctionne à basse vitesse, la technologie d'amortissement doit généralement être utilisée pour surmonter les phénomènes de vibration à basse fréquence, tels que l'ajout d'un amortisseur sur le moteur ou l'adoption d'une technologie de subdivision sur le conducteur, etc.

Le servomoteur AC fonctionne très bien et ne présente aucun phénomène de vibration, même à basse vitesse. Le système servo AC a une fonction de suppression de résonance qui peut couvrir le manque de rigidité de la machine, et à l'intérieur du système il y a une fonction de résolution de fréquence (FFT) qui peut détecter le point de résonance de la machine, ce qui facilite le réglage du système.

Iii. Caractéristiques de fréquence de moment différentes

Le couple de sortie du moteur pas à pas diminue avec la vitesse de rotation, et il diminuera fortement à des vitesses plus élevées, de sorte que sa vitesse de fonctionnement est généralement de 300 à 600 tr / min. Le servomoteur AC est une sortie de couple constant, c'est - à - dire qu'à l'intérieur de sa vitesse nominale (généralement 2000rpm ou 3000rpm), il peut produire un couple nominal, au - dessus de la vitesse nominale est une sortie de puissance constante.

Iv. Capacité de surcharge différente

Les moteurs pas à pas n'ont généralement pas de capacité de surcharge. Le servomoteur AC a une forte capacité de surcharge. Prenez le système servo Sanyo AC, par exemple, il a la capacité de surcharge de vitesse et de surcharge de couple. Son grand couple est de deux à trois fois le couple nominal et peut être utilisé pour surmonter le moment d'inertie de la charge inertielle au moment du démarrage. Moteur pas à pas parce qu'il n'y a pas cette capacité de surcharge, dans le choix du type pour surmonter ce moment d'inertie, il est souvent nécessaire de choisir un moteur de couple plus élevé, et la machine n'a pas besoin d'un couple aussi important pendant le fonctionnement normal, il y a un phénomène de gaspillage de couple.

V. performances de fonctionnement différentes

Le contrôle du moteur pas à pas est le contrôle en boucle ouverte, la fréquence de démarrage est trop élevée ou la charge est trop grande pour le phénomène de perte de pas ou de blocage, la vitesse de rotation est trop élevée à l'arrêt pour le phénomène de dépassement, de sorte que pour garantir sa précision de contrôle, Il doit être traité avec de bons problèmes de montée et de descente. Le système d'entraînement servo AC est un contrôle en boucle fermée, le conducteur peut directement échantillonner le signal de rétroaction du codeur du moteur, l'anneau de position interne et l'anneau de vitesse, généralement il n'y aura pas de perte de pas ou de phénomène de dépassement du moteur pas à pas, la performance de contrôle est plus fiable.

Vi. Performance de réponse de vitesse différente

L'accélération du moteur pas à pas de l'arrêt à la vitesse de fonctionnement (généralement quelques centaines de tours par minute) prend 200 à 400 millisecondes. Les performances d'accélération du servomoteur ca sont meilleures, prenez le servomoteur ca yamayo 400W par exemple, l'accélération de l'arrêt à sa vitesse nominale de 3000rpm ne prend que quelques millisecondes et peut être utilisée dans des situations de contrôle nécessitant un démarrage et un arrêt rapides.

En résumé, les servos AC sont supérieurs aux moteurs pas à pas dans de nombreuses performances. Mais il est également fréquent de faire des moteurs d'exécution avec des moteurs pas à pas dans certaines occasions peu exigeantes. Par conséquent, dans le processus de conception du système de contrôle, il faut tenir compte des exigences de contrôle, des coûts et d'autres facteurs, et choisir le moteur de contrôle approprié.

Calcul de type optionnel

I. confirmation de la vitesse de rotation et de la résolution du codeur.

II. Conversion du couple de charge sur l'arbre du moteur et calcul du couple de décélération.

Iii. Calculer l'inertie de la charge, l'adaptation de l'inertie, le servomoteur d'Yaskawa comme exemple, une partie de l'adaptation de l'inertie du produit peut atteindre 50 fois, mais le plus petit est le mieux, de sorte que la précision et la vitesse de réponse sont bonnes.

Iv. Calcul et sélection de la résistance de régénération, pour le servo, généralement au - dessus de 2kw, à l'extérieur de la configuration.

V. sélection du câble, le câble codeur est blindé à double torsion, pour le codeur de valeur de produit japonais servo Yaskawa et autres est à 6 cœurs, le multiplicateur est à 4 cœurs.

Mode de freinage

Les utilisateurs ont tendance à confondre le rôle du freinage électromagnétique, du Freinage régénératif, du freinage dynamique et à choisir le mauvais accessoire.

Le frein dynamique se compose d'une résistance de freinage dynamique qui réduit la distance d'alimentation mécanique du servomoteur par le freinage à consommation d'énergie en cas de panne, d'arrêt brutal, de panne de courant.

Par Freinage régénératif, on entend qu'un servomoteur renvoie l'énergie générée par le freinage à travers une boucle d'inversion vers une barre de courant continu, absorbée par une boucle Capacitive résistive, lors d'une décélération ou d'un arrêt.

Le freinage électromagnétique est le blocage de l'arbre d'un moteur par un dispositif mécanique.

Différence entre les trois:

(1) Le Freinage régénératif ne doit fonctionner que lorsque le serveur fonctionne correctement, le moteur ne peut pas être freiné en cas de panne, d'arrêt brutal, de panne de courant, etc. Aucune alimentation électrique n'est requise lorsque les freins dynamiques et électromagnétiques fonctionnent.

(2) le fonctionnement du Freinage régénératif est effectué automatiquement par le système, tandis que le fonctionnement du freinage dynamique et du freinage électromagnétique nécessite une commande de relais externe.

(3) Le freinage électromagnétique démarre généralement après SV, off, sinon il peut provoquer une surcharge de l'amplificateur, le freinage dynamique démarre généralement après SV, off ou circuit principal hors tension, sinon il peut provoquer une surchauffe de la résistance de freinage dynamique.

Précautions

I. protection de l'huile et de l'eau du servomoteur

R: le servomoteur peut être utilisé dans des endroits qui seront attaqués par des gouttelettes d'eau ou d'huile, mais il n'est pas entièrement étanche à l'eau ou à l'huile. Par conséquent, le servomoteur ne doit pas être placé ou utilisé dans l'eau ou dans un environnement envahi par l'huile.

B: si le servomoteur est connecté à un réducteur, le joint d'huile doit être rempli lors de l'utilisation du servomoteur pour empêcher l'huile du réducteur d'entrer dans le servomoteur

C: le câble du servomoteur ne doit pas être immergé dans l'huile ou l'eau.

II. Câble de servomoteur → réduire le stress

R: Assurez - vous que le câble n'est pas soumis à des moments ou à des charges verticales en raison de forces de flexion externes ou de son propre poids, en particulier à la sortie ou à la connexion du câble.

B: en cas de mouvement du servomoteur, le câble (c'est - à - dire celui configuré avec le moteur) doit être fermement fixé à une partie fixe (le moteur opposé) et il doit être prolongé par un câble supplémentaire logé dans le support du câble, de sorte que les contraintes de flexion peuvent être réduites.

C: le rayon de coude du câble est aussi grand que possible.

Iii. Charge d'extrémité d'arbre permise par le servomoteur

R: Assurez - vous que le contrôle de la charge radiale et axiale appliquée à l'arbre du servomoteur lors de l'installation et du fonctionnement est dans les valeurs spécifiées pour chaque modèle.

B: soyez extrêmement prudent lors de l'installation d'un accouplement rigide, en particulier les charges de flexion excessives peuvent causer des dommages ou de l'usure des extrémités d'arbre et des roulements

C: avec un accouplement flexible, de sorte que la charge radiale soit inférieure à la valeur admissible, cet objet est spécialement conçu pour les servomoteurs à haute résistance mécanique.

D: en ce qui concerne la charge par essieu admissible, veuillez consulter le « tableau des charges par essieu admissibles » (mode d'emploi).

Iv. Attention à l'installation du moteur servo

R: lors de l'installation / démontage des pièces d'accouplement à l'extrémité de l'arbre du servomoteur, Ne frappez pas directement l'extrémité de l'arbre avec un marteau. (le marteau frappe directement à l'extrémité de l'arbre, le codeur à l'autre extrémité de l'arbre du servomoteur doit être cassé)

B: essayez d'aligner l'extrémité de l'arbre à l'état (une mauvaise paire peut entraîner des vibrations ou des dommages au roulement).

Caractéristiques contrastes

Caractéristiques du servomoteur DC brushless

Petite inertie de rotation, faible tension de démarrage, faible courant à vide; Système de commutation de type débroussailleur, augmentant considérablement la vitesse du moteur, jusqu'à 100 000 tr / min; Le servomoteur brushless peut également réaliser le contrôle de la vitesse, de la position, du couple, etc. sans codeur lors de l'exécution de l'asservissement; Il n'y a pas de cas d'usure des balais, en plus de la vitesse de rotation élevée, il a également une longue durée de vie, un faible bruit et aucune perturbation électromagnétique.

Caractéristiques du servomoteur à brosse DC

1. Petite taille, action rapide et réaction rapide, grande capacité de surcharge, large plage de réglage de la vitesse

2. Grand moment à basse vitesse, petite fluctuation, fonctionnement en douceur

3. Faible bruit, haute efficacité

4. Retour d'encodeur arrière (en option) constituent servo DC et autres avantages

5. Grande plage de changement de tension, fréquence réglable

Gamme d'utilisation

Le servomoteur à courant continu peut être appliqué dans les machines à étincelles, les manipulateurs, les machines précises, etc. Le codeur standard et le variateur de vitesse 2500p / R peuvent être configurés simultanément, ce qui permet d'ajouter des réducteurs, d'apporter une précision fiable et une torsion élevée aux machines. La régulation de vitesse est bonne, sous le poids et le volume de l'unité, la puissance de sortie, plus que le moteur à courant alternatif, plus que le moteur pas à pas. Les structures Multi - étages ont de petites fluctuations de moment.

Rôle principal

Le servomoteur est utilisé à l'intérieur d'un anneau fermé. C'est - à - dire qu'il transmet le signal au système à tout moment, tout en corrigeant son fonctionnement.

Le servomoteur peut également être commandé par une seule puce.

avantage

Tout d'abord, nous examinons quels sont exactement les avantages du servomoteur par rapport à d'autres moteurs tels que les moteurs pas à pas:

1, précision: le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du moment est réalisé; Le problème des moteurs pas à pas perdus est surmonté;

2. Vitesse de rotation: bonne performance à haute vitesse, la vitesse nominale générale peut atteindre 2000 ~ 3000 tours;

3, adaptabilité: forte capacité de résistance à la surcharge, peut supporter une charge trois fois le couple nominal, particulièrement adapté aux occasions où il y a des fluctuations de charge instantanées et une demande de démarrage rapide;

4, stable: le fonctionnement à basse vitesse est lisse, le fonctionnement à basse vitesse ne produit pas de phénomène de fonctionnement similaire à un moteur pas à pas. Convient pour les occasions avec des exigences de réponse à haute vitesse;

5, rapidité: le temps correspondant de la dynamique du moteur et de la décélération est court, généralement en quelques dizaines de millisecondes;

6, confort: la chaleur et le bruit sont considérablement réduits.

Le point le plus simple est: le type de moteur ordinaire que l'on voit normalement, après une panne de courant, il tourne encore un peu à cause de son inertie, puis s'arrête. Et le servomoteur et le moteur pas à pas disent arrêter et arrêter, dire marcher et aller, la réaction est extrêmement rapide. Mais le moteur pas à pas présente un phénomène de perte de pas.

Les domaines d'application des servomoteurs sont trop nombreux. Tant qu'il doit y avoir une source d'énergie, et les exigences de précision peuvent généralement impliquer un servomoteur. Tels que les machines - outils, l'équipement d'impression, l'équipement d'emballage, l'équipement textile, l'équipement de traitement au laser, les robots, les lignes de production automatisées, etc., ont des exigences relativement élevées en matière de précision du processus, d'efficacité du traitement et de fiabilité du travail.

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Midyear 618 wanle Electric * Allemagne importée HDA 3745 - a - 400 - 000

Midyear 618 wanle Electric * Allemagne importée pog9dn1024i vB = + 9...30vip56

Milieu de l'année 618 wanle Electric * Allemagne Import cub7p0xx 79,00

Midyear 618 wanle Electric * Allemagne importée mr500ng10 68,80

Mid - year 618 wanle Electric * Allemagne n° d'importation p70203 / 003

Milieu de l'année 618 wanle Electric * Allemagne Import tf42 - 01030102 tf42 - 11 - C - 1A - wu

Mid - year 618 wanle Electric * Allemagne Import SMI S.p.A. mf500192

Milieu de l'année 618 wanle Electric * Allemagne importée e203 / 100r 10114037

Milieu de l'année 618 wanle Electric * Allemagne Import SSB typ: 5509.05.06904.05 -

Midyear 618 wanle Electric * Allemagne importée Mueller Martini 35381 - 301124 - 650

Milieu de l'année 618 wanle Electric * Allemagne Import st5112 - 32 032026010

Mid - year 618 importation de wanle Electric * Allemagne 81.500.1478

Milieu de l'année 618 wanle Electric * Allemagne Import stl80 - jzx0 - S01

Mid - year 618 wanle Electric * Allemagne importée AEG MCS - 169n / 3340 160A

618 importations allemandes de toggle - lock Power clamp; DE-STA-CO, 1000A

Midyear 618 wanle Electric * Allemagne Import 106025 (khp - 25 - 1114 - 02x1)

Midyear 618 wanle Electric * Allemagne Import bl20 - s3t - SBB nr: 6827044

Approvisionnement pour la fête nationale moteur Parker nx860vajr9000

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