Robot Rampant mural refroidi à l'eau

La chaudière est l'équipement de production le plus important de la centrale électrique, son tube de paroi refroidi à l'eau dans le four est soumis à l'érosion des fumées, des cendres de charbon et des flammes, etc. dans le service à long terme, il est extrêmement facile d'apparaître l'usure, la corrosion, ce qui entraîne un amincissement local de la paroi du tube, sous l'effet de la vapeur à haute pression et à haute température dans le tube, qui produit finalement des fuites d'éclatement du tube et d'autres accidents graves. Chaudière a des fuites contrairement à la tuyauterie générale a des fuites, ne peut pas être réparé dans le fonctionnement de la production, souvent besoin de temps d'arrêt et de réparation, ses pertes économiques sont énormes, de sorte que les centrales électriques sont très importantes pour réduire efficacement et éviter le tube de détonation de la chaudière, peut être utilisé pendant l'arrêt à court terme de la chaudière sans remplir le châssis du four pour l'inspection de la paroi refroidie par eau Robot Rampant est très important.

I. types de corrosion des parois refroidies à l'eau des chaudières de centrales électriques

1, corrosion sous le tartre interne

Lorsque l'oxyde produit par la corrosion sous - calcaire dans la surface chaude du tube à paroi refroidie à l'eau provoque une stagnation de la vapeur ou une réduction du débit, il y aura une réaction et un film d'oxyde de fer magnétique (Fe3O4) sera formé sur la surface du métal, appelé "corrosion à la vapeur", l'hydrogène produit après la corrosion à la vapeur produite, si elle ne peut pas être enlevée plus rapidement par le flux d'air, agira sur la surface du tube d'acier pour le décarboner et provoquer la fragilisation de l'acier, donc aussi appelé "corrosion à l'hydrogène".

La corrosion de la paroi interne est essentiellement un processus de réaction chimique, plus la température locale est élevée, plus la réaction est intense. Les résidus d'hydroxyde produits dans la réaction ralentiront le débit de vapeur local, ce qui facilite la conduite de la réaction ci - dessus, la corrosion sous - encrassement se produit généralement dans le tube de paroi refroidi à l'eau de la chaudière vers la paroi intérieure du côté du feu, la forme de destruction comme la coquille. La corrosion sous - calcaire s'est développée en profondeur, ce qui a provoqué l'éclatement de la perforation de la paroi du tube. En outre, la surface en acier de la zone corrodée est recouverte d'une couche de rouille lâche, ce qui entraîne une mauvaise conductivité thermique de la paroi du tube, une surchauffe locale de la paroi du tube, un fluage du matériau et même une rupture de la paroi du tube.

Dans plusieurs essais de chaudières de différentes centrales électriques, il a été constaté que les défauts de la paroi interne du tube à paroi refroidie à l'eau ont plusieurs caractéristiques principales:

（1）La plupart des défauts sont des trous de corrosion, très peu de fissures.

（2）Toutes les fosses de corrosion se produisent sur le côté du feu, avec une concentration de sites intermédiaires.

（3）La taille de la zone de la fosse de corrosion, la profondeur varie et évolue avec le temps de service.

(4)Distribution irrégulière sur les murs du four. S'il y a un tube explosif quelque part et que plusieurs inspections de tube à proximité sont intactes, le tube éclatera à d'autres endroits pendant un certain temps.

2, corrosion à haute température de paroi extérieure

Les principales causes affectant la corrosion externe des parois refroidies à l'eau sont la composition des fumées et la température des parois des tubes à proximité des parois refroidies à l'eau. Plus précisément, comme la température de la flamme près du brûleur peut atteindre environ 1400 ℃, les composants minéraux du charbon émettent plus de gaz corrosifs, créant des conditions pour la corrosion de la surface chaude. En outre, en raison de la densité du flux de chaleur du tube à paroi refroidie à l'eau près de la zone du brûleur, le gradient de température est également important, la température de la paroi du tube atteint généralement 400 ~ 450 ℃, ce qui joue également un rôle non négligeable dans la corrosion à haute température de la paroi du tube.

Le métal de tuyau de paroi refroidi à l'eau de chaudière sous l'action de l'oxygène, du soufre et d'autres oxydants, une réaction d'oxydation se produit, produisant une corrosion à haute température. Lorsque les fumées et les couches de cendres contiennent des composants corrosifs, le tube se corrodera et provoquera même des détonateurs.

La corrosion à haute température qui se produit sur les parois refroidies à l'eau des chaudières au charbon appartient généralement à la corrosion à haute température de type sulfure, causée principalement par le gaz H2S dans les fumées. Lorsque la teneur en oxygène dans les fumées de la zone de combustion est faible et que des gaz réducteurs tels que Co, H2, etc. sont présents, le soufre et le chlore dans le charbon créent des gaz H2S et HCI et forment des gaz acides plus corrosifs avec la vapeur d'eau, réagissant de manière corrosive avec le film d'oxyde métallique de la paroi du tube, ce qui entraîne la destruction du film protecteur de la surface métallique.

En outre, la combustion hypoxique à faible teneur en azote sous les exigences environnementales actuelles est une cause importante de corrosion à haute température.

II. Dangers de la corrosion des parois refroidies par eau

La paroi refroidie à l'eau de l'usine fonctionne dans un environnement très difficile, il y a des problèmes d'usure, de fissuration, de corrosion à haute température, d'incrustation, etc., qui ne sont pas détectés à temps et peuvent finalement causer des accidents.

Selon les statistiques pertinentes, 60% des accidents non - stop de l'unité thermique sont dus à l'éclatement de la chaudière "à quatre tubes", et 75% de l'intérieur de l'éclatement "à quatre tubes" sont dus à l'usure corrosive des parois refroidies à l'eau.

Près de huit douzaines de chaudières de grandes centrales électriques en Chine sont affectées par la corrosion à haute température de la paroi refroidie à l'eau, la corrosion à haute température entraînera un amincissement constant de l'épaisseur de la paroi refroidie à l'eau, une réduction de la résistance du matériau, la paroi refroidie à l'eau peut avoir Un tube explosif, une situation de fuite, mettant en danger le fonctionnement normal et sûr de toute la chaudière. Une fois qu'un accident d'arrêt non planifié se produit, il peut entraîner des pertes financières importantes pour la centrale électrique.

Par conséquent, la prévention de la corrosion à haute température de la chaudière est très nécessaire pour le fonctionnement sûr et stable de la chaudière, l'inspection régulière des parois refroidies à l'eau peut être détectée à temps pour éviter les accidents.

Iii. Détection traditionnelle de la corrosion des parois refroidies à l'eau

Actuellement, la méthode de détection de la paroi refroidie à l'eau de la chaudière domestique, principalement l'échafaudage manuel ou la plate - forme élévatrice pour la détection, la détection de la paroi extérieure est principalement à l'œil nu et la sensation, l'épaisseur de la paroi du tube de mesure à l'aide d'un appareil de mesure d'épaisseur à ultrasons pour trouver l'emplacement de la corrosion; La paroi interne vérifie la corrosion à l'intérieur du tube avec un épaissimètre à ultrasons ou un tube de coupe endoscopique.

La poussière à l'intérieur du foyer de la chaudière est relativement grande et il faut attendre que le foyer refroidisse à la température ambiante pour construire l'échafaudage. Inspection manuelle des murs refroidis à l'eau, mauvais environnement de travail, grande charge de travail, calendrier lent et coût élevé. Et les facteurs humains, les données ne sont pas très parfaits, il est facile de manquer des tests. Et la révision de la paroi refroidie à l'eau de la chaudière appartient au travail en hauteur dans un espace confiné, son niveau de risque est assez élevé, une fois qu'une chute de hauteur se produira, les parties et les entreprises auront de graves conséquences.

Quatre,Robot Rampant mural refroidi à l'eauLa détection de

4.1 Introduction à la détection

Notre Division mène des recherches sur le problème de la détection manuelle des parois refroidies à l'eau. L'équipe de R & D a développé avec succès un Robot Rampant mural refroidi à l'eau grâce à l'inspection du site de l'usine et à de nombreux essais pratiques de conception. Le Robot Rampant de paroi refroidie à l'eau est capable d'effectuer la détection de paroi refroidie à l'eau à la place de la main - d'œuvre, le robot utilise la technologie d'aimant permanent pour adsorber sur la paroi refroidie à l'eau, peut se déplacer sur la paroi refroidie à l'eau, par le biais de La vidéo HD en temps réel pour compléter le rinçage de la nappe de tuyau de paroi refroidie à l'eau, la mise au point, la détection de l'apparence de La détection intelligente de tous les azimuts de la paroi refroidie à l'eau de l'usine contre l'usure et l'explosion a été réalisée, ce qui est important pour promouvoir le fonctionnement sûr de l'usine, économiser de la durée et des coûts.

4.2 composition et principes

Le robot utilise une structure de type à Adsorption magnétique, capable de grimper de manière fiable dans la gamme du foyer, avec une force de traction verticale du robot supérieure à 200 kg. Et peut être assemblé en modules selon différentes tâches, y compris un mécanisme de marche d'entraînement, un mécanisme de détection, un dispositif de nettoyage et un contrôleur d'affichage.

Le mécanisme de marche motrice comprend une carrosserie, un moteur réducteur, un cadre et une roue magnétique, le moteur réducteur étant disposé à l'intérieur de la carrosserie.

Le mécanisme de détection comprend une caméra HD avant et arrière, un épaissimètre à ultrasons électromagnétiques, des dispositifs de positionnement, disposés respectivement sur la carrosserie du véhicule.

Le dispositif de nettoyage comprend une brosse de balayage et deux dispositifs de pulvérisation d'eau haute pression répartis de part et d'autre de la carrosserie.

Le Contrôleur d'affichage adopte un terminal de contrôle Android avec un écran tactile HD de 7 pouces pour contrôler l'affichage de la marche, de la détection, du nettoyage et de l'épaisseur du Robot Rampant du mur refroidi à l'eau.

4.3 Robot Rampant mural refroidi à l'eauCaractéristiques et paramètres techniques

(1) vidéo haute définition

La caméra utilise un capteur d'image CMOS de 2 Mégapixels, un grand angle de champ de vision de 150 °, un éclairage LED, une caméra HD 1080p en temps réel, un stockage. La détection et l'enregistrement de l'environnement du site, de la marche du robot, de l'usure à haute température de l'apparence de la paroi du tube peuvent être réalisés.

(2) rinçage haute pression

Les 2 systèmes de nettoyage à haute pression chargés, le nettoyage des parois refroidies à l'eau peut atteindre une force de rinçage de 5 MPa, peut être très efficace pour éliminer certains scories, cokéfaction des parois refroidies à l'eau, la consommation d'eau de rinçage n'est pas supérieure à 10 L / min.

(3) mesure d'épaisseur de haute précision

L'épaisseur de la paroi du tube de la paroi refroidie à l'eau est mesurée avec une précision de 0,1 mm en utilisant un dispositif de mesure d'épaisseur par ultrasons électromagnétiques sans agent de couplage. L'inconvénient que la méthode traditionnelle de mesure d'épaisseur par ultrasons doit être appliquée avec un coupleur pour effectuer la mesure d'épaisseur est supprimé.