Test en soufflerie capteur de force en six dimensions mini45 USA ATI

Test en soufflerie capteur de force en six dimensions mini45 USA ATI

Capteur de force à six dimensions

Également connu sous le nom de capteur de force hexa - axial, capteur de force / moment hexadimensionnel, est un capteur de force de haute dimension capable de mesurer simultanément des forces dans trois directions orthogonales (fractionnement des forces selon les axes X, y, Z: FX, FY, FZ) et des moments dans trois directions orthogonales (couple autour des axes X, y, Z: MX, my, MZ).Par rapport au capteur de force tridimensionnel, le capteur de force à six dimensions peut corriger plus précisément les interférences de couplage de la force avec le moment, telles que l'erreur de moment de flexion causée par le décalage du point d'action de la force, est une mise en œuvre robotiqueContrôle flexible et intelligentLes garanties fondamentales.
Test en soufflerie capteur de force en six dimensions mini45 USA ATI

American atimini45 capteur de force hexadimensionnel, peut être utilisé à l'extrémité du bras robotisé, test de force et de couple en six dimensions avec doigt robotisé
Gamme: métrique
Fx / Fy / Fz / Mx / Mon / Mz
Silicium - 145 - 5 145 N / 145 N / 290 N / 5 nm / 5 nm / 5 nm
Silicium - 290 - 10 290 n 290 N / 580 N / 10 nm / 10 nm / 10 nm
Silicium - 580 - 20 580 N / 580 N / 1160 N / 20 nm / 20 nm / 20 nm
Taille: Φ45 (OD), 9,5 (ID) * 15,7 (h) mm
Trou de vis de montage: M3 * 6
Précision de couplage: < 0,5% F.S.
Linéarité unidirectionnelle: < 0,05% F.S.
Fréquence de réponse: fxfytz 5600hz / fztxty 5400hz
Protection contre les surcharges: 5,7 à 25,3 F.S.
Masse: 92 g
Matériau: acier inoxydable trempé

Applications typiques

1. Recherche sur la réadaptation

2. Essai de produit

3. Assemblage de robots

4. Robot de contrôle à distance

5. Orthèses

Le capteur de force ATI six dimensions est un capteur haute performance à faible coût qui offre une résolution, une précision et une rigidité élevées pour donner une sensation tactile à votre application. Tous les composants électroniques sont intégrés dans le corps du capteur, ce qui réduit les coûts et réduit l'empreinte. Comme tous les produits f / t d'ATI, l'axia130 a la qualité et la robustesse de zhuo yue. Fournit des communications Ethernet, EtherCAT et série (RS422 et RS485). Les trous larges permettent aux câbles et autres utilitaires de traverser le Centre du capteur.

Haute résistance: usiné avec précision à partir d'aluminium de haute résistance de qualité aéronautique. Les valeurs de surcharge sur un seul essieu sont autorisées de 5,0 à 6,0 fois la charge mesurable.

Rapport signal / bruit élevé: les jauges de contrainte offrent une résolution et une précision zhuo·yue supérieures à 2% de la pleine échelle sur tous les axes et étalonnages. IP67 étanche à la poussière, aux jets d'eau à haute pression et à une immersion de 1 m pendant 30 minutes.