Source lumineuse interférente de conduite autonome

Source lumineuse interférente de conduite autonome

Relation entre le système de conduite autonome et l'interférence de la source lumineuse

Les systèmes de conduite autonome s'appuient sur une variété de capteurs pour percevoir l'environnement, dont le lidar, la caméra et le radar à ondes millimétriques sont des composants clés. Le lidar construit un modèle tridimensionnel de l'environnement environnant en émettant et en recevant un faisceau laser; La caméra peut capturer des images visuelles et identifier des cibles telles que les panneaux de signalisation, les véhicules et les piétons; Les radars à ondes millimétriques sont principalement utilisés pour détecter la distance, la vitesse et l'angle d'un objet cible. Ces capteurs peuvent tous être affectés par des sources lumineuses perturbatrices lorsqu'ils fonctionnent.

Les sources lumineuses perturbatrices émettent des rayons lumineux dans l'espace environnant qui peuvent être reçus par les capteurs du système de pilotage automatique, perturbant ainsi les informations acquises par les capteurs, ce qui affecte le jugement précis du système de pilotage automatique sur l'environnement environnant.

Sources lumineuses perturbatrices communes et leurs caractéristiques

Lumière du Soleil:

La lumière du soleil est une puissante source de lumière naturelle qui a une large gamme spectrale et contient des Parties telles que les rayons ultraviolets, visibles et infrarouges. L'intensité et l'angle de la lumière du soleil peuvent changer dans différentes conditions météorologiques, telles que les jours ensoleillés, nuageux ou au coucher du soleil.

Pour les caméras du système de pilotage automatique, une lumière solaire intense peut provoquer une surexposition de l'image, ce qui rend difficile pour la caméra de distinguer les détails de l'objet cible, comme lorsque les rayons du soleil brillent directement sur l'objectif de la caméra au lever ou au coucher du soleil, ce qui peut créer des taches lumineuses dans l'image qui masquent l'image d'autres objets. Pour les lidar et les radars à ondes millimétriques, la partie infrarouge du rayonnement solaire peut également générer des interférences, en particulier pour les lidar fonctionnant dans la bande infrarouge.

Phares de véhicules:

Les phares de véhicules comprennent des feux de croisement et des feux de route, principalement utilisés pour l'éclairage de nuit. La lumière des feux de croisement est relativement concentrée à l'avant du véhicule, tandis que les feux de route peuvent éclairer de plus grandes distances, mais la distribution de la lumière est plus dispersée.

Lorsque le véhicule autonome rencontre une paire de feux de route allumés vers le véhicule, une lumière intense peut rendre la caméra temporairement aveugle, tout comme l'œil humain est éclairé par une lumière intense, ce qui empêche la caméra de capturer correctement l'image. Dans le même temps, la lumière émise par les phares peut également interférer avec la réception et le traitement de la lumière réfléchie par le lidar, ce qui rend les jugements de distance et de position du lidar sur les objets environnants erronés.

Feux de circulation et panneaux publicitaires:

Les feux de circulation ont une couleur vive et une luminosité élevée, leur objectif principal est de guider le trafic. Les lampes de panneau d'affichage, pour attirer l'attention, ont généralement une luminosité élevée et une variété de couleurs.

Ces lumières peuvent provoquer un phénomène de polarisation chromatique ou de Halo par la caméra du système de conduite autonome. Par exemple, lorsque la lumière rouge des feux de circulation est trop forte, la caméra peut juger à tort que la couleur des objets environnants est également rouge. Pour un lidar, la lumière diffusée autour de ces lumières peut entrer dans l'extrémité réceptrice du lidar, interférant avec son fonctionnement normal.

Effets des sources lumineuses perturbatrices sur les systèmes de conduite autonome

Diminution des performances du capteur:

La qualité de l'image de la caméra est réduite, des phénomènes tels que la surexposition, la polarisation des couleurs, le HALO lumineux apparaissent, affectant la reconnaissance de l'objet cible. Par exemple, la nuit, si une caméra est perturbée par une lumière intense, elle peut brouiller l'image d'un piéton ou d'un obstacle sans identifier avec précision sa forme et sa position.

La précision de mesure du lidar est compromise et la lumière parasite peut amener le lidar à recevoir un signal lumineux réfléchi incorrect, ce qui entraîne des erreurs dans les mesures de distance et d'angle. Par exemple, en présence de fortes interférences lumineuses, le lidar peut mal évaluer la distance entre un véhicule et un obstacle, augmentant ainsi le risque de collision.

Les radars à ondes millimétriques, bien que relativement peu perturbés optiquement, peuvent subir une forte exposition à la lumière qui peut affecter les performances de leurs composants électroniques ou des fluctuations de signal dues aux perturbations électromagnétiques générées par le rayonnement lumineux.

Erreurs de perception environnementale:

La compréhension de l'environnement par le système de pilotage automatique est biaisée et peut confondre la source lumineuse perturbatrice elle - même avec l'objet cible ou ne pas identifier correctement l'objet cible réel. Par exemple, la forme d'un panneau d'affichage peut être mal identifiée comme un obstacle sur la route en raison de l'interférence des lumières du panneau d'affichage, ou les piétons derrière le panneau d'affichage peuvent être ignorés.

Une erreur de jugement sur un scénario de circulation, telle qu'un mauvais jugement sur l'état des feux de circulation, peut amener le véhicule à prendre de mauvaises décisions de conduite, telles que des comportements dangereux tels que le franchissement d'un feu rouge.

Source lumineuse interférente de conduite autonomeParamètres principaux

Distance de travail:6 à 15 m;

Illumination de la source lumineuse:6Millionlux, intensité réglable;

Lumière et sexualité:90% - 98%;

Diamètre du spot:0,6 à 3,5 mZone circulaire réglable;

Gamme de température de couleur:3000K / 6000KCommuter,Simuler un coucher de soleil et une journée normale;

Gamme spectrale: spectre visible et proche infrarouge, où l'énergie spectrale infrarouge correspond au spectre solaire;

Intensité lumineuse: satisfait0,4-0,6SUN, peut réaliser le réglage d'une touche, comme le soleil, le ciel nuageux, le lever du soleil, le coucher du soleil, etc.;

Protection de l'environnement: convient aux anneaux de travail tels que les fortes pluies et le brouillardÉtatIP65;

Application du projet:Test de caméras et de Radars Embarqués sans conducteur, applicables aux véhicules sortant d'un tunnel pour rencontrer une lumière forte, ou dans les virages pour rencontrer une lumière forte et d'autres scénarios, en conjonction avec l'environnement de pluie et de brouillard pour la mesure. Test de réglage de la luminosité après éclairage de l'écran à cristaux liquides dans la machine, test de la réaction de réglage de la luminosité de l'écran à cristaux liquides.

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