Modèle bge5510 de enko motor controller Factory direct pour

Modèle bge5510 de enko motor controller Factory direct pour

Allemagne dunkermotoren Contrôleur de moteur Bge 5510

? Contrôleur compact 4 quadrants pour le contrôle de moteurs CC brushless jusqu'à 250 W de puissance de sortie continue

? livré de série avec 2 prises RJ45 et connexion aux bornes pour interface bus

? options de connexion pour codeurs et freins supplémentaires

? programmabilité libre (c)

? caractéristiques de sécurité Safe Torque off disponible sur demande

? commande en fonctionnement autonome (Io) via canopen (CO) ou via entrées numériques et analogiques

Contrôleur de moteur dunkermotoren Bge 5510 paramètres détaillés:

Électronique tension d'alimentation VDC 9 - 30

Tension nominale d'alimentation VDC 9 - 55

Courant de sortie de crête APK 30

Courant de sortie continu a 10 24VDC 6 48vdc

Consommation de courant électronique ma ~ 70

Mode de fonctionnement - esclave (CO), autonome (E / s)

Interface Standard - canopen (dsp402)

Fonctions de sécurité - STO

Entrée codeur moteur - Hall, incrémental

Entrée numérique - 6

Sortie numérique - 3

Entrée analogique (- 10v + 10v) - 1

Dimensions (L x L x h) mm 100x35x120

Poids corporel kg 0,17

La fonction du Contrôleur dunkermotoren d'enko est de commander, coordonner le travail des différents composants de l'ordinateur. Le Contrôleur se compose d'un compteur de programme, d'un registre d'instructions, d'un décodeur d'instructions, d'un générateur de séquences temporelles et d'un contrôleur d'exploitation.

Qu'est - ce qu'un contrôleur dunkermotoren?

Un contrôleur de denko est un dispositif de commande principal qui modifie le câblage d'un circuit principal ou d'un circuit de commande dans un ordre prédéterminé et modifie la valeur de la résistance dans le circuit pour contrôler le démarrage, le réglage de la vitesse, le freinage et l'inversion d'un moteur électrique. Composé d'un compteur de programmes, d'un registre d'instructions, d'un décodeur d'instructions, d'un générateur de séquences temporelles et d'un contrôleur d'exploitation, il est l '« organe décisionnel » qui émet les ordres, c'est - à - dire qui complète la coordination et commande les opérations de l'ensemble du système informatique.

Dunkermotoren ContrôleurFonctions de base:

Mise en mémoire tampon des données: Comme les périphériques d'E / s ont un faible débit et que le CPU et la mémoire sont élevés, un tampon doit être configuré dans le Contrôleur. En sortie, ce tampon stocke temporairement les données transmises par l'hôte à grande vitesse avant de transmettre les données dans le tampon au périphérique d'E / s au débit qu'il a; Au moment de l'entrée, le tampon est utilisé pour stocker temporairement les données envoyées par le périphérique d'E / s, et après réception d'un lot de données, les données dans le tampon sont transférées à l'hôte à grande vitesse.

Contrôle des erreurs: le Contrôleur de périphérique est également livré par le périphérique d'E / s

Les données sont détectées par erreur. Si une erreur s'est produite dans le transfert, il s'agit généralement de placer le Code de détection d'erreur et de le signaler à la CPU, qui annule les données envoyées et effectue un nouveau transfert. Cela garantit l'exactitude de la saisie des données.

Échange de données: il s'agit de la mise en œuvre de l'échange de données entre le CPU et le Contrôleur, entre le Contrôleur et le périphérique. Pour le premier, c'est par le bus de données que les données sont écrites en parallèle par le CPU dans le Contrôleur ou lues en parallèle à partir du Contrôleur; Pour ce dernier, c'est le dispositif qui entre les données dans le Contrôleur ou qui les transfère du Contrôleur au dispositif. Pour ce faire, un registre de données doit être configuré dans le Contrôleur.

Description de l'état: le Contrôleur d'état qui identifie et signale le périphérique doit noter l'état du périphérique pour que le CPU le sache. Par exemple, le CPU peut démarrer le Contrôleur pour lire les données du périphérique uniquement si ce périphérique est prêt à envoyer. Pour ce faire, un registre d'état doit être mis en place dans le Contrôleur pour refléter un certain état de l'appareil avec chacun de ses bits. Lorsque le CPU lit le contenu de ce registre, il peut connaître l'état de l'appareil.

Recevoir et reconnaître les commandes: le CPU peut envoyer plusieurs commandes différentes au Contrôleur, et le Contrôleur de périphérique devrait pouvoir les recevoir et les reconnaître. Pour ce faire, il doit y avoir des registres de contrôle correspondants dans le Contrôleur pour stocker les commandes et les paramètres reçus et pour décoder les commandes reçues. Par exemple, un contrôleur de disque peut recevoir 15 commandes différentes telles que read, Write, format, etc. de la CPU, et certaines commandes contiennent également des paramètres. Corrélativement, il existe plusieurs registres et décodeurs de commandes, etc., dans le Contrôleur de disque.

Reconnaissance d'adresse: tout comme chaque unité dans la mémoire a une adresse, chaque périphérique dans le système a une adresse, et le Contrôleur de périphérique doit à son tour être en mesure de reconnaître l'adresse de chaque périphérique qu'il contrôle. De plus, pour que la CPU puisse écrire (ou lire) des données dans (ou à partir de) registres, les adresses que ces registres devraient tous avoir.

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