Combien d'argent pour le travail d'essai de fondation sous - marine de pont de Pékin - pile de pile de pile de quai de base de lavage maladie - Comment facturer le travail de balayage sous - Marin multifaisceaux de section de lit de rivière

Combien d'argent pour le travail d'essai de fondation sous - marine de pont de Pékin - pile de pile de pile de quai de base de lavage maladie - Comment facturer le travail de balayage sous - Marin multifaisceaux de section de lit de rivière

Combien d'argent pour le travail d'essai de fondation sous - marine de pont de Pékin - pile de pile de pile de quai de base de lavage maladie - Comment facturer le travail de balayage sous - Marin multifaisceaux de section de lit de rivière

Récemment, l'administration des ponts de la ville a invité le personnel du Centre d'inspection technique à utiliser un robot de détection sous - marine pour détecter les composants sous - marins du pont, et a également lancé le travail de détection des fondations sous - marines du grand pont de notre ville.

Le grand pont traverse les deux rives du fleuve, la plupart des fondations sous - marines du pont sont sous la ligne de niveau d'eau toute l'année, influencées par les plans d'eau, la détection des fondations sous - marines a une grande difficulté. Les inspections de routine ne sont pas visibles, ce qui fait que certaines « maladies» ne sont pas détectées à temps et manquent le bon moment pour les réparations de conservation. Afin de mieux comprendre en détail l'état des fondations dans l'eau du pont et de fournir des informations de première main pour l'entretien et la réparation du pont, le Service municipal de gestion des ponts urbains a introduit le robot d'inspection sous - marine du Centre d'inspection technique pour effectuer un « Examen médical» du pont à gué.

Beaucoup de fondations de pieux de pont ont un certain problème de qualité, seulement une partie du problème de qualité du pont sera ignorée, mais après l'inspection de la Fondation de pieux de pont, vous pouvez trouver des problèmes graves du pont par des résultats d'inspection clairs, pour ces problèmes du pont, il faut adopter une méthode de renforcement appropriée pour les résoudre. L'unité de construction est également en mesure de renforcer ces ponts problématiques dans le temps, en fonction des résultats de l'inspection et en combinaison avec les exigences spécifiques du client, choisi comme un schéma de renforcement approprié. Les ponts qui menacent les ponts ont un facteur de risque plus élevé, et si ces ponts ne peuvent pas encore être renforcés à temps pour l'entretien, il y a de fortes chances que ces ponts deviennent de véritables ponts menacés, qui perdront alors leur signification renforcée. Pour ce type de pont, la détection permet de déterminer si le pont doit être reconstruit ou renforcé en fonction des résultats de la détection.

Les méthodes traditionnelles de mesure de l'eau sont diverses, en général, vous pouvez installer un sondeur à faisceau unique, un profileur de débit Doppler acoustique (adcp), un sonar à balayage latéral, un analyseur de qualité de l'eau et d'autres équipements à bord du navire, ainsi que des produits de positionnement GNSS et de navigation d'acquisition, des logiciels de post - traitement pour obtenir des résultats de mesure. Il est largement utilisé dans la géomorphologie topographique sous - marine des rivières, des lacs, des zones de chenaux, la mesure hydrologique de la qualité de l'eau, le recensement des tubes sombres et d'autres tâches opérationnelles.

Avant 2000, lorsque la détection du pont était essentiellement effectuée par des plongeurs, mais le niveau de la rivière est relativement profond, le chenal principal a plus de 18 mètres de profondeur et les opérations sous - marines des plongeurs sont relativement dangereuses. Ces dernières années, la plupart des sondes sous - marines ont été utilisées, mais les sondes sous - marines ne peuvent pas marcher par elles - mêmes et ont une mauvaise fonctionnalité.

Le principe de bathymétrie de navire sans pilote est en fait similaire au principe de fonctionnement du navire à moteur, sauf que l'intégration du bathymétrie et du GNSS RTK dans le navire sans pilote, combinée à la fonction du navire sans pilote avec télécommande manuelle et planification autonome de la route peut remplacer le navire à moteur pour effectuer des mesures Dans l'eau. La topographie sous - marine comprend la position plane des points de mesure et la bathymétrie, les données de position plane sont principalement déterminées par la technologie de localisation GNSS (qui peut atteindre une localisation en temps réel de l'ordre du centimètre), les données bathymétriques sont principalement obtenues à l'aide d'un sondeur à faisceau unique (généralement un sondeur de haute précision peut également atteindre une précision de mesure de l'ordre du centimètre), à partir de l'élévation de la surface de l'eau (niveau de l'eau) moins l'élévation du fond de l'eau des points de mesure bat La topographie sous - marine peut être mesurée et révélée par l'acquisition de la position plane et de la position bathymétrique d'innombrables points de mesure. Comme illustré à la figure 1.6 pour les travaux de cartographie topographique sous - marine:

Les mesures de localisation de haute précision doivent utiliser des observations de phase de porteuse, la technologie de localisation RTK est une technologie de localisation dynamique en temps réel basée sur les observations de phase de porteuse, qui est capable de fournir en temps réel des résultats de localisation tridimensionnelle du site de test dans le système de coordonnées et d'atteindre Une précision de l'ordre du centimètre. En mode de fonctionnement RTK, la station de référence transmet ses observations et les informations de coordonnées de la station de mesure à la station mobile via une chaîne de données. Les stations mobiles ne collectent pas seulement les données des stations de référence par liaison de données, mais elles collectent également des observations GNSS et composent des observations différentielles au sein du système pour un traitement en temps réel, tout en donnant des résultats de positionnement au niveau centimétrique qui prennent moins d'une seconde. L'entrée en service du satellite Beidou a permis au récepteur GNSS de rechercher plus de satellites de résolution commune (au moins 4), et même d'adopter la solution unique Beidou, plus de satellites pouvant rendre le fonctionnement du récepteur GNSS plus stable.

Le matin du 20, avec l'équipe d'inspection en bateau à proximité de la pile 3 du pont, le personnel a mis le robot d'inspection sous - marine dans l'eau, les gens à bord par le biais d'une tablette, la situation spécifique de près de 10 mètres sous l'eau en un coup d'œil. Le temps de détection de chaque pile est d'environ une demi - heure, l'inspection complète du pont ne prend qu'une demi - journée, par rapport à plus d'une semaine auparavant, ce qui améliore considérablement l'efficacité du travail et les données détectées sont également plus précises.

Comme le RTK atteint une solution fixe comme le montre la figure 1, après que la sortie des données gpgga contenant des informations de position peut être réglée, le sondeur reçoit des informations de position avec la longitude et la latitude WGS84 par l'intermédiaire d'un port série et est ensuite converti par les paramètres du système de coordonnées en coordonnées tridimensionnelles (X, y, h) aux coordonnées du plan local, à ce moment les coordonnées tridimensionnelles obtenues par l'instrument sont la position du Centre de phase du récepteur, en fixant l'antenne à la hauteur de la surface de l'eau (H1) et la mesure de la profondeur de l'eau par échosondeur à ultrasons peut calculer les coordonnées tridimensionnelles (X, y, z) du fond de l'eau directement sous RTK:

Au cours de ces deux jours d’exploration sous - marine, on a principalement découvert l’affouillement de la partie aval et de la rive sud du Pilier III du pont, créant un puits d’affouillement d’environ 1,5 mètre que nous voulions récupérer à temps. Dans l'ensemble, le débit d'eau de Jiang ne varie pas beaucoup au niveau de l'eau, l'affouillement n'est pas très évident et la base globale est la sécurité.

La coque iboat BSA sert de principal transporteur de capteurs de travail et est équipée d'un système de contrôle intelligent pour navire sans pilote, d'un système d'orientation de positionnement de haute précision, d'un sondeur à faisceau unique, d'une caméra, d'un système d'évitement actif des obstacles par radar à ondes millimétriques et d'une batterie au lithium intelligente. Le système de contrôle intelligent est principalement la mise en œuvre du contrôle intelligent de la navigation automatique du navire sans pilote, qui appartient à la technologie de base du navire sans pilote; Le système d'orientation de positionnement est constitué d'un récepteur GNSS principal et d'une double antenne de réception de signaux GNSS qui fournit des informations de position, de cap et de zda à la coque ainsi qu'aux instruments de mesure; Le sondeur à faisceau unique peut capturer des données directement sous la coque, la caméra HD à 360° peut être pivotée pour connaître les conditions autour de la coque en temps réel, le radar à ondes millimétriques combiné au système de contrôle intelligent du navire peut efficacement éviter les collisions entre le navire sans pilote et les obstacles à l'avant, garantissant la sécurité de la navigation, et la batterie au lithium modulaire amovible et intelligente et les propulseurs à passerelle équipés fournissent un flux constant de puissance au navire sans pilote pendant une longue période.

Exigences environnementales du site des opérations de plongée pour la détection de fondations sur pieux sous - marins de ponts

1, les opérations de plongée doivent d'abord comprendre ou se familiariser avec l'environnement des opérations sous - marines, clairement affecter les obstacles aux opérations de plongée, tels que: filets de pêche, dérive, etc.

2, essayez d'éviter le travail de nuit, si le travail de nuit doit être effectué pour avoir un éclairage suffisant;

3, aucune autre opération telle que le levage ne doit être effectuée au - dessus de la zone d'opération de plongée.

Il est entendu que l'inspection des fondations sous - marines des ponts à gué est généralement effectuée pendant la période d'eau morte, principalement pour effectuer un balayage sous - marin de la topographie et de l'état d'affouillement autour des fondations des pieux, et identifier les sections du lit de la rivière et les changements dans les fondations du pont, fournissant des données détaillées pour les travaux de gestion de la conservation ultérieure du pont. Notre ville terminera les travaux d'inspection de la Fondation sous - marine du grand pont à la fin du mois.