Source lumineuse de surface d'interférence lidar

Source lumineuse de surface d'interférence lidar

Un lidar est un capteur utilisé pour détecter des informations telles que la distance, la vitesse et l'angle d'une cible. Il fonctionne en émettant un faisceau laser et en recevant la lumière réfléchie. Le faisceau laser est hautement directionnel et cohérent, ce qui permet au Lidar de mesurer avec précision des paramètres tels que la position de l'objet cible. Par exemple, dans un véhicule autonome, le lidar peut scanner l’environnement autour du véhicule pour créer un diagramme de nuages de points en trois dimensions qui fournit des données pour soutenir les décisions de conduite autonome du véhicule.

La source de lumière de surface est une source de lumière avec une surface lumineuse relativement grande. La lumière qu'il émet est répartie sur un large angle dans l'espace et diffère des caractéristiques du faisceau laser du lidar. Des LED de longueurs d'onde spécifiques sont généralement utilisées pour simuler la lumière ambiante.

Interférences générées par les sources lumineuses de surface

Recouvrement Spectral: si le spectre de la lumière émise par la source de lumière faciale a une partie de recouvrement avec le spectre du laser utilisé par le lidar, la lumière émise par la source de lumière faciale risque d'être reçue par le détecteur du lidar. Par exemple, lorsque le lidar utilise un laser de longueur d'onde 905 nm et que la source de lumière de surface a également un spectre d'émission fort autour de cette longueur d'onde, des interférences sont générées.

Diffusion et réflexion: la lumière émise par une source de lumière faciale peut être diffusée et réfléchie dans l'environnement environnant. Si cette lumière diffusée ou réfléchie pénètre dans l'extrémité réceptrice du lidar et qu'elle est suffisamment intense, elle perturbe la réception et le traitement par le Lidar de la lumière réfléchie par le faisceau laser qu'il émet lui - même. Par exemple, dans un environnement intérieur à la lumière complexe, la lumière réfléchie produite après qu'une source de lumière faciale ait frappé un objet tel qu'un mur peut interférer avec le bon fonctionnement du lidar.

Effet des interférences générées par les sources de lumière de surface sur le lidar

Réduction de la précision de la mesure: la lumière parasite peut créer un bruit dans le signal reçu par le lidar, ce qui entraîne des erreurs dans les paramètres tels que la distance mesurée, l'angle, etc. Par exemple, lors de la mesure de la distance d'un objet cible, en raison de la présence de lumière perturbatrice, le lidar peut mal juger le temps de vol de la lumière réfléchie et, à son tour, obtenir une mauvaise valeur de distance.

Influencer la reconnaissance de la cible: en termes de reconnaissance de la cible, la lumière perturbatrice peut masquer le signal lumineux réfléchi réel de l'objet cible. Par exemple, lorsque le lidar tente d'identifier un piéton distant, la lumière interférente d'une source lumineuse faciale peut rendre les caractéristiques lumineuses réfléchies du piéton floues, ce qui empêche le Lidar de reconnaître avec précision les contours, l'attitude et d'autres informations du piéton.

Cette source peut émettre une lumière infrarouge de l'ordre de 905 nm, l'énergie de la bande lumineuse étant proche de la proportion d'énergie du spectre solaire standard dans cette bande, à une distance de 500 mm de la face irradiée du dispositif; La puissance globale de l'équipement est réglable; La source d'alimentation est un pilote spécial LED, qui peut être une sortie de tension constante à courant constant, avec une bonne efficacité de conversion et de stabilité.

Source lumineuse de surface d'interférence lidarParamètres principaux

Puissance électrique de LED: 50 - 200w;

Angle de sortie de la lumière de la lentille: 30 - 120 °;

Longueur d'onde du pic principal: 905 nm;

Tension d'entrée: 220V;

Température de stockage: 0 - 45 ℃;

Humidité de stockage: 20 - 80%;

Environnement de stockage: pas beaucoup de poussière, environnement de gaz inflammable, explosif et corrosif.

Application:Simulation d'ensoleillement extérieurValeurs de rayonnement lumineux et infrarouge en cas de forte luminosité.

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