Source lumineuse de surface d'interférence lidar

Source lumineuse de surface d'interférence lidar

Un lidar est un capteur utilisé pour détecter des informations telles que la distance, la vitesse et l'angle d'une cible. Il fonctionne en émettant un faisceau laser et en recevant la lumière réfléchie. Le faisceau laser est hautement directionnel et cohérent, ce qui permet au Lidar de mesurer avec précision des paramètres tels que la position de l'objet cible. Par exemple, dans un véhicule autonome, le lidar peut scanner l’environnement autour du véhicule pour créer un diagramme de nuages de points en trois dimensions qui fournit des données pour soutenir les décisions de conduite autonome du véhicule.

La source de lumière de surface est une source de lumière avec une surface lumineuse relativement grande. La lumière qu'il émet est répartie sur un large angle dans l'espace et diffère des caractéristiques du faisceau laser du lidar. Des LED de longueurs d'onde spécifiques sont généralement utilisées pour simuler la lumière ambiante.

Interférences générées par les sources lumineuses de surface

Recouvrement Spectral:Si le spectre de la lumière émise par la source de lumière de face présente une partie superposée à celui du laser utilisé par le lidar, la lumière émise par la source de lumière de face risque d'être captée par le détecteur du lidar. Par exemple, lorsque le lidar utilise un laser de longueur d'onde 905 nm et que la source de lumière de surface a également un spectre d'émission fort autour de cette longueur d'onde, des interférences sont générées.

Diffusion et réflexion:La lumière émise par une source de lumière de surface peut être diffusée et réfléchie dans l'environnement environnant. Si cette lumière diffusée ou réfléchie pénètre dans l'extrémité réceptrice du lidar et qu'elle est suffisamment intense, elle perturbe la réception et le traitement par le Lidar de la lumière réfléchie par le faisceau laser qu'il émet lui - même. Par exemple, dans un environnement intérieur à la lumière complexe, la lumière réfléchie produite après qu'une source de lumière faciale ait frappé un objet tel qu'un mur peut interférer avec le bon fonctionnement du lidar.

Effet des interférences générées par les sources de lumière de surface sur le lidar

Réduction de la précision de la mesure: la lumière parasite peut créer un bruit dans le signal reçu par le lidar, ce qui entraîne des erreurs dans les paramètres tels que la distance mesurée, l'angle, etc. Par exemple, lors de la mesure de la distance d'un objet cible, en raison de la présence de lumière perturbatrice, le lidar peut mal juger le temps de vol de la lumière réfléchie et, à son tour, obtenir une mauvaise valeur de distance.

Influencer la reconnaissance de la cible: en termes de reconnaissance de la cible, la lumière perturbatrice peut masquer le signal lumineux réfléchi réel de l'objet cible. Par exemple, lorsque le lidar tente d'identifier un piéton distant, la lumière interférente d'une source lumineuse faciale peut rendre les caractéristiques lumineuses réfléchies du piéton floues, ce qui empêche le Lidar de reconnaître avec précision les contours, l'attitude et d'autres informations du piéton.

Source lumineuse de surface d'interférence lidarParamètres principaux:

Spectre de source lumineuse: contient 850nm, 905n, 940nm et autres longueurs d'onde, d'autres longueurs d'onde peuvent être personnalisées;

Densité d'énergie de la source lumineuse: l'énergie de la source lumineuse dans la bande ci - dessus est cohérente avec l'énergie totale de la lumière solaire dans la bande ci - dessus, la taille de couverture peut être personnalisée en fonction de la demande;

Puissance de la source lumineuse: ≥ 50W;

Type de source lumineuse: lumière continue;

Uniformité d'éclairement: ≥ 80%;

Plage de fluctuation de la puissance de la source lumineuse: fluctuation de la puissance de sortie ≤ 0,5 DB;

Exigences de fiabilité: durée moyenne d'utilisation 10000h;

Exigences de consommation d'énergie: dans les 10 kW de la puissance de la machine entière;

Situation de production de chaleur: consommation d'énergie thermique dans les 5 kW;

Avoir une interface qui peut communiquer avec la machine de montage: il y a un port RS232 / USB / Ethernet, peut communiquer avec la machine de montage pour contrôler le commutateur de source lumineuse, la puissance de sortie et d'autres indicateurs;

Avec la fonction de puissance de source lumineuse réglable: la puissance de sortie est réglable en continu;

Température de fonctionnement: + 10 ℃ à + 40 ℃;

Tension de fonctionnement: 100 - 240V;

Fréquence: 50 / 60HZ.

Si vous avez d'autres besoins techniques, contactez - nous, qui peuvent être personnalisés pour vous, avec une solution qui répond à vos besoins.