Mr - J4 - du11ka servo amplificateur pour Mitsubishi

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MR-J4-DU11KA 三菱伺服放大器Description des paramètres: type d'interface universel, mode de communication à 2 fils / 4 fils de contrôle en boucle fermée, communication série à grande vitesse Mitsubishi / signal d'entrée dynamique différentielle AbZ, 11kw utilisé, ac200v ~ 240V triphasé

MR-J4-DU11KA 三菱伺服放大器Description détaillée des spécifications:

[sortie]
◆ Tension nominale: triphasé AC 170v
◆ courant nominal [A]: 68
[Entrée d'alimentation du circuit principal]
◆ alimentation · fréquence: ac200v triphasé ~ 240V, 50hz / 60Hz
◆ courant nominal [A]: 46
◆ variation de tension autorisée: ac170v ~ 264v triphasé
◆ changement de fréquence autorisé: ± 5% à l'intérieur
[Entrée d'alimentation du circuit de commande]
◆ alimentation · fréquence: ac200v ~ 240V 50hz / 60Hz monophasé
◆ courant nominal [A]: 0,3
◆ variation de tension admissible: ac170v ~ 264v monophasé
◆ changement de fréquence autorisé: ± 5% à l'intérieur
◆ consommation électrique: 45
[quantité d'électricité régénérée admissible]
◆ servo amplificateur construit dans la résistance de régénération [w]: -
◆ résistance de régénération externe (accessoires standard) [w]: 500 (800)
options externes
[fonction de communication]
USB: Connexion à un PC, etc. (correspondant à Mr configurator2)
RS - 422: communication 1: n jusqu'à 32 axes
[impulsion d'entrée de codeur] Soutenir l'impulsion de phase AbZ

[alimentation pour interface]
◆ puissance · fréquence: dc24v ± 10%
◆ capacité d'alimentation [A]: 0,5 (contient le signal du connecteur cn8)
[mode de contrôle] contrôle sinusoïdal PWM · mode de contrôle du courant

[surveillance de volume analogique] 2ch
[mode de contrôle de position]
◆ fréquence maximale des impulsions d'entrée: 4mpps (en entrée différentielle), 200kpps (en entrée à collecteur ouvert)
◆ impulsion de rétroaction de positionnement: résolution de l'encodeur (résolution de la rotation du servomoteur pendant une semaine): 22 bits
◆ taux de multiplication des impulsions d'instruction: engrenage électronique A / B fois a = 1 ~ 6777216, b = 1 ~ 6777216, 1 / 10 < A / b < 4000
◆ positionnement complet réglage de la largeur d'impulsion: 0pulse ~ 165535pulse (unité d'impulsion d'instruction)
◆ erreur excessive: ± 3 Tours
◆ limite de couple: réglage par réglage de paramètres ou entrée de quantité analogique externe ((dc0v ~ + 10v / couple maximal)
[mode de contrôle de vitesse]
◆ plage de contrôle de vitesse: commande de vitesse de quantité analogique 1: 2000, commande de vitesse interne 1: 5000}
◆ entrée de commande de vitesse de quantité analogique: dc0v ~ ± 10v / vitesse nominale (par [pr.pc12] capable de changer la vitesse de rotation à 10v)
◆ taux de changement de vitesse: ± 0,01% en dessous (changement de charge: 0% ~ 100%), 0% (changement d'alimentation ± 10%) ± 0,2% en dessous (température ambiante: 25 ± 10 ℃) uniquement lorsque la vitesse proposée est commandée
◆ limite de couple: réglage par réglage de paramètres ou entrée de quantité analogique externe ((dc0v ~ + 10v / couple maximal)
[mode de contrôle de couple]
◆ entrée analogique de commande de couple le plus élevé: dc0v ~ ± 8V / couple maximal (impédance d'entrée: 10kΩ ~ 12kΩ)
◆ limite de vitesse: réglage par paramètre ou entrée analogique externe ((dc0v ~ ± 10v / vitesse nominale)
[contrôle complet en boucle fermée] mode de communication 2 lignes / 4 lignes
[interface de codeur d'extrémité d'équipement] Mitsubishi Communication série haute vitesse / signal d'entrée dynamique de différence AbZ
[fonction de protection]
◆ protection contre les surintensités, protection contre les surtensions régénératives, protection contre les surcharges (relais thermiques électroniques), protection contre la surchauffe du servomoteur, protection contre les anomalies du codeur, protection contre les anomalies régénératives, protection contre les tensions insuffisantes, protection contre les chutes de courant instantanées, protection contre les excès de vitesse, protection contre les erreurs excessives, protection contre la détection de pôles magnétiques, protection contre les anomalies de servocommande linéaire
[fonctions de sécurité] sto (IEC / en 61800 - 5 - 2)
[performance de sécurité]
◆ spécifications certifiées par un tiers: eniso 13849 - 1 Type 3 pl D. en 61508 sil 2, en 62061 sil Cl2, en 61800 - 5 - 2 sil 2
◆ performance de réponse: moins de 8ms (STO entrée off - - > coupure d'énergie)
◆ entrée d'impulsion de test (STO): période d'impulsion de test: 1hz ~ 25hz temps d'arrêt d'impulsion de test: 1ms max
Temps moyen estimé de défaillance du côté dangereux (mttfd): plus de 100 ans
◆ plage de diagnostic (DC): moyenne (90% ~ 99%)
◆ probabilité moyenne de défaillance du côté dangereux (pfh): puissance - 10 de 1,68 * 10 [1 / h]
non disponible
[construction (niveau de protection)] froid intense, ouvert (IP20)
[poids en kg] 13,4

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