le QD77MS4

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le QD77MS4Description des paramètres: 4 axes; Interpolation droite 2 / 3 / 4 axes, interpolation Arc de cercle 2 axes; Synchronisation des entrées de codeur simultanées, cames, correction de phase, génération automatique de cames; Unités de contrôle mm, inch, degree, pls; Données de positionnement 600 données / axes; Connexion sscnet Ⅲ / h

Qd77ms4 Mitsubishi PLC simple module de mouvementSpécifications du produit / paramètres description détaillée:
[nombre d'axes de commande] 2 axes 4 axes 16 axes
[période de fonctionnement] 0,88 MS / 1,77 MS
[fonction d'imputation] interpolation droite 2 / 3 / 4 axes, interpolation arc 2 axes
Contrôle PTP (point to point), contrôle de trajectoire (ligne droite, Arc de cercle peuvent être réglés), contrôle de vitesse, vitesse. Contrôle de commutation de position, position. Contrôle de commutation de vitesse, vitesse. Contrôle de couple
[unités de contrôle] mm, inch, degree, pls
[données de positionnement] 600 données / axe (réglable via GX works2, programme de contrôle de conformité)
[Backup] paramètres, données de localisation, données de démarrage de bloc peuvent être sauvegardées via Flash (sans batterie)
[positionnement]
Mode de positionnement
Contrôle PTP: méthode incrémentale / méthode absolue
Vitesse. Contrôle de commutation de position: mode incrémental / mode absolu
Localisation. Contrôle de commutation de vitesse: méthode incrémentale
Contrôle de trajectoire: incrémental way / Absolute way

Plage de positionnement
La manière absolue quand
.-214748364,8~214748364,7 (μm)
.-21474.83648~21474.83647 (pouce)
0 ~ 359.99999 (degré)
.-2147483648~2147483647(PLS)
Lorsque la méthode incrémentale
.-214748364,8~214748364,7 (μm)
.-21474.83648~21474.83647 (pouce)
.-21474.83648~21474.83647 (degré)
.-2147483648~2147483647(PLS)
Vitesse. Commande de commutation de position (mode Inc) / position. Lorsque le contrôle de commutation de vitesse
0 ~ 214748364.7 (μm)
0 ~ 21474.83647 (pouce)
0~21474.83647 (degré)
0 ~ 2147483647 (PLS)
Vitesse. Lors de la commande de changement de position (mode ABS)
0 ~ 359.99999 (degré)
速度指令
0,01 ~ 20000000,00 (mm / min)
0,001 ~ 2000000,000 (pouce / min)
0,001 ~ 2000000,000 (degré / min)
1 ~ 1000000000 (PLS / s)
Traitement de décélération: trapèze plus décélération, S - word plus décélération
Plus temps de décélération: 1 ~ 8388608 (MS) temps d'accélération, temps de décélération peut être réglé sur 4 modes
Arrêt d'urgence temps de décélération: 1 ~ 8388608 (MS)
[temps de démarrage] 0.88ms pour le contrôle linéaire 1 axe, le contrôle de vitesse 1 axe, le contrôle d'imputation linéaire 2 axes (vitesse de synthèse), le contrôle d'imputation linéaire 2 axes (vitesse de l'axe de référence), le contrôle d'imputation d'arc 2 axes, le contrôle de vitesse 2 axes, le contrôle d'imputation linéaire 3 axes (vitesse de synthèse), le contrôle d'imputation linéaire 3 axes (vitesse de l'axe de référence), le contrôle de vitesse 3 axes, le contrôle d'imputation linéaire 4 axes, le contrôle de vitesse 4 axes
[mode de connexion du fil externe] connecteur 40 broches
[taille de fil applicable] 0.3mm2 (en utilisant a6con1, a6con4), awg24 ~ 28 (en utilisant a6con2), awg28 (torsadé) / awg30 (simple fil) (en utilisant a6con3)
[connecteurs pour signaux d'entrée externes] a6con1, a6con2, a6con3, a6con4 (vendus séparément)

[courant de consommation interne DC5V] 0,6a
[nombre d'écritures flash] jusqu'à 100 000 fois
[nombre de points d'occupation d'entrée - sortie (points)] 32 (allocation d'E / S: module de fonction intelligent 32 points)
[dimensions hors tout] 98,0 [h] * 27,4 [w] * 90,0 [d] [mm]
[poids] 0,15 kg

[câble sscnet Ⅲ]
MR-J3BUS □M：
.QD77MS ←→ MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B ←→ MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
. fil standard pour le disque 0.15m, 0.3m, 0.5M, 1M, 3M
MR-J3BUS □M-A:
.QD77MS ←→ MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B ←→ MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
. câble standard pour hors disque 5m, 10m, 20m
MR-J3BUS □ M-B :
.QD77MS ←→ MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B/MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B ←→ MR-J4(W)-B/MR-J3(W)-B
. câble longue distance 30m, 40m, 50m

Qd77ms4 Mitsubishi PLC simple module de mouvement d'approvisionnement